এমবডিড ও কোয়াড্রুপেড রোবটের জন্য স্থিতিশীল পরিমাপ ও নিয়ন্ত্রণ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

জিএমইউ৭৬০ ইনার্শিয়াল মেজরমেন্ট মডিউল হল রুইকম দ্বারা তৈরি একটি উচ্চ-কার্যকারিতা আইএমইউ সেন্সর, যা মানবিক রোবট এবং চতুষ্পদ রোবটের গতিশীল গতির দৃশ্যের জন্য নির্মিত।ইন্টিগ্রেটেড হাই-প্রিসিশন অ্যাক্সিলেরোমিটার এবং জাইরোস্কোপ নির্ভরযোগ্য রিয়েল-টাইম অবস্থান প্রদান করেরোবট জয়েন্ট, বক্ষ এবং অঙ্গগুলিতে ইনস্টল করা, মডিউলটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে সঠিক গতি প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে, ভারসাম্য সমন্বয়, হাঁটার পরিকল্পনা,অ্যান্টি-বিঘ্ন স্থিতিশীলতা এবং জটিল আন্দোলন বাস্তবায়ন.

শক্তিশালী শেল কাঠামো, স্থিতিশীল আউটপুট পারফরম্যান্স এবং চমৎকার অ্যান্টি-ভিব্রেশন ক্ষমতা GMU760 কে বাস্তব বিশ্বের রোবট অপারেটিং অবস্থার জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

প্রধান অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

✅হিউম্যানয়েড / ইনকর্পোরেটেড রোবটশরীর, মাথা, বাহু এবং পায়ে ইনস্টল করা হয়। রিয়েল-টাইম স্থিতি পর্যবেক্ষণ, হাঁটার সময় ভারসাম্য বজায় রাখা, বাঁক এবং বাধা অতিক্রম, মসৃণ এবং স্থিতিশীল bipedal আন্দোলন নিশ্চিত করে।

✅চারপাশের রোবটশরীর এবং প্রতিটি পায়ের জয়েন্টের উপর মাউন্ট করা হয়। হাঁটার নিয়ন্ত্রণ, ভূখণ্ডের অভিযোজন, পরিদর্শন রোবটগুলির জন্য অ্যান্টি-ফল স্থিতিশীলতা, গবেষণা-ভিত্তিক চারপাশের প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য ইনার্শিয়াল ডেটা সরবরাহ করে।

✅রোবট মোশন কন্ট্রোল গবেষণা ও উন্নয়নরোবট অ্যালগরিদম যাচাইকরণ, মনোভাব সমাধান উন্নয়ন, রোবট ল্যাব এবং ইঞ্জিনিয়ারিং প্রকল্পের জন্য গতিশীল কর্মক্ষমতা পরীক্ষা সমর্থন করে।

রোবোটিক প্রকল্পের মূল সুবিধা

1.উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়াঃরোবট যখন পায়ে হেঁটে, লাফিয়ে এবং ঘুরতে থাকে তখন দ্রুত পরিবর্তনশীল গতির ডেটা ক্যাপচার করে।

2.শক্তিশালী অ্যান্টি-ভিব্রেশন পারফরম্যান্সঃরোবট জয়েন্ট থেকে যান্ত্রিক শক এবং কম্পনের অধীনে পরিমাপ ড্রাইভ হ্রাস করে।

3. কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর: ক্ষুদ্র আকারের মডিউল, রোবট শরীর এবং যৌগিক কাঠামোর ভিতরে সহজেই এম্বেড করা যায়।

4. স্থিতিশীল অবিচ্ছিন্ন আউটপুটঃ দীর্ঘমেয়াদী রোবট অপারেশনের জন্য ধারাবাহিক অবস্থান ডেটা।

5. সহজ সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনঃ স্ট্যান্ডার্ড ডেটা ইন্টারফেস, রোবটের প্রধান নিয়ন্ত্রণ ইউনিটগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করা সুবিধাজনক।

নির্ভরযোগ্য ইনার্শিয়াল উপলব্ধি রোবটের স্থিতিশীল আন্দোলনের ভিত্তি।GMU760 আইএমইউ মডিউল ডেভেলপারদের পরবর্তী প্রজন্মের হিউম্যানয়েড এবং চতুষ্পদ রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের জন্য সঠিক গতি পরিমাপ অর্জন করতে সহায়তা করে.