上位機ソフトウェア(ビデオ):
GCM387は、高性能でコスト効率の高い3D電子コンパスです。革新的な24点回転取得・校正技術を採用し、耐干渉能力を効果的に向上させながら操作を簡素化しています。統合された高精度加速度計は、全範囲(±180°)のチルト補償をサポートし、複雑な姿勢条件下でも正確な方位データを保証します。固定磁場干渉のある環境でも安定した測定精度を維持し、RS232/TTLデュアルモード通信インターフェースによる柔軟な設定をサポートします。
この製品は、三軸磁力計と三軸加速度計を統合しており、優れた分解能と強力なノイズ抑制能力を備えています。コンパクトな設計で低消費電力と高安定性を実現しています。ハンドヘルドデバイス、モバイル端末、アンテナ安定化、車両ナビゲーション、システム統合に適しており、高性能な姿勢測定の多様なアプリケーションニーズに対応します。
技術的特徴
◆方位角精度:0.5°
◆ロール角測定範囲:±180°
◆チルト分解能:0.1°
◆チルト精度:<0.2°(全範囲)
◆標準RS232/TTL出力インターフェース(オプション)
◆ハード磁石、ソフト磁石、チルト補償付き。
応用分野
◆船舶ナビゲーションおよび測量 ◆GPS統合ナビゲーションシステム
◆アンテナサーボ制御 ◆赤外線イメージャー統合
◆レーザー測距機器との連携 ◆地図補完システムサポート
◆ROV水中ロボットナビゲーション ◆海洋測量機器サポート
◆特殊ロボットアプリケーション
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性能パラメータ
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GCM387 |
パラメータ指標 |
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コンパス方位パラメータ |
最適方位角精度 |
0.5° |
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分解能 |
0.1° |
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コンパスチルトパラメータ |
ピッチ精度 |
0.1°<15°(測定範囲) |
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0.1°<30°(測定範囲) |
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0.1°<60°(測定範囲) |
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0.2°<85°(測定範囲) |
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ピッチロール範囲 |
±85° |
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ロール精度 |
0.1°<15°(測定範囲) |
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0.1°<30°(測定範囲) |
||
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0.1°<60°(測定範囲) |
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0.2°<180°(測定範囲) |
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ロールチルト範囲 |
±180° |
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分解能 |
0.1° |
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コンパスチルトパラメータ |
ハード鉄校正 |
はい |
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ソフト鉄校正 |
はい |
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磁場干渉校正方法 |
24点回転取得校正 |
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インターフェース特性 |
起動遅延 |
<50ms |
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最大出力レート |
20Hz/s |
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通信速度 |
2400~115200ボー |
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出力フォーマット |
バイナリ高性能プロトコル |
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電源 |
供給電圧 |
バイナリ高性能プロトコル |
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電流(標準) |
50mA |
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スリープモード |
TBD |
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電磁両立性 |
EN61000およびGBT17626に準拠 |
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平均故障間隔(MTBF) |
≥99000時間/時間 |
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絶縁抵抗 |
≥100メガオーム |
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耐衝撃性 |
100g@11ms、三軸(半正弦波) |
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耐振動性 |
10grms、10~1000Hz |
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製品寸法 |
33×27×9.5mm |
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重量 |
<15g |
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ピン定義
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ピン/ワイヤ色 |
定義 |
説明 |
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黒 |
GND |
GND |
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赤 |
DC 5V |
VCC |
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黄 |
TTL/RS232_RXD |
受信データ |
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緑 |
TTL/RS232_TXD |
送信データ |
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製品寸法
PCBA寸法:長さ33×幅27×高さ9.5mm
取り付け寸法:長さ28.5×幅22.6×高さ2mm
推奨ねじ:4M3ねじ(銅ねじ)
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総合評価
評価スナップショット
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