Robotmarathons zijn een rigoureuze echte test van robotarmstabiliteit op lange afstand, aanpassingsvermogen voor het milieu en continue betrouwbaarheid.Inertial Measurement Unit (IMU) -technologie dient als de belangrijkste drijvende kracht voor robots' uitstekende races.
In tegenstelling tot visuele en satellietnavigatie die gevoelig zijn voor lichtinterferentie, terreinveranderingen en signaalverlies, werkt IMU onafhankelijk van externe signalen.met ingebouwde hoge-precisie versnellingsmeters en gyroscopen, het vangt stabiel realtime gegevens op over de snelheid, versnelling, houdingshoek en loopbaan van de robot, waardoor er gedurende de race ononderbroken en betrouwbare sensorgerelateerde ondersteuning is.
Tijdens lange afstandsbewegingen zijn gewone robots gevoelig voor attitude jitter en traject afwijking.onmiddellijk kleine houdings- en stappenfouten corrigerenHet optimaliseert het ritme van de robot op rechte en gebogen banen, waardoor het energieverbruik effectief wordt verminderd en prestatievermindering onder lange termijn hoge belastingen wordt voorkomen.
Dankzij de ultra-snelle reactie van de IMU's en de hoge precisie van de dead count-capaciteit, heeft de robot een stabiele beweging van begin tot eind in felle wedstrijden gehandhaafd.Deze toepassing bevestigt volledig de superieure betrouwbaarheid van de IMU's, waardoor het een essentiële kerntechnologie is voor outdoor autonome robots en lange duur intelligente mobiele apparatuur.