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企業について ロボットがマラソンで優勝

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Mrs. Tina Chen
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ロボットがマラソンで優勝

ロボットマラソンでは ロボットの長距離安定性 環境適応性 継続的な運用信頼性の厳格な実用テストです慣性測定装置 (IMU) 技術は,ロボットが競走で優れたパフォーマンスを発揮するための原動力として機能します.

光の干渉や地形変化,信号喪失に敏感な視覚および衛星ナビゲーションとは異なり,IMUは外部信号から独立して動作します.高精度アクセラロメーターとジロスコップを内蔵するロボットの速度,加速,姿勢角度,走行軌跡に関するリアルタイムデータを安定して記録し,レース中断なく信頼性の高いセンサーサポートを提供します.

長い距離を連続して移動する際に 普通のロボットは 姿勢の緊張や軌道の偏差に 傾向があります IMUは高周波サンプルとリアルタイムアルゴリズム計算を行います小さな姿勢や歩行の間違いを即座に修正するロボットの走行リズムを直線と曲線線で最適化し,エネルギー消費を効果的に削減し,長期にわたる高負荷下で性能低下を回避します.

IMUの超高速応答と高精度な死者を計算する能力のおかげで ロボットは激烈な競技で最初から最後まで 安定した運動状態を維持しましたこのアプリケーションはIMUの優れた信頼性を完全に検証します屋外自律ロボットや長持ちのスマートモバイル機器にとって不可欠なコア技術です

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