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| ブランド名: | RUICOM |
| モデル番号: | DTS6 |
| MOQ: | 1 |
| 支払条件: | T/T |
| 補給能力: | 100000枚/年 |
DTS6 製品展示ビデオ:
DTS CAN2.0 A/B は、高度な MEMS テクノロジーに基づいて RUICOM Technology によって開発された高精度デジタル ダイナミック チルト センサーです。移動車両のリアルタイム姿勢監視、ロール角、ピッチ角、方位角を正確に測定するために特別に設計されており、非常に動的または強い振動環境での姿勢解析に特に適しています。本製品はデュアルCANバスアーキテクチャ(CAN2.0A/CAN2.0Bプロトコル対応)を採用しており、システム互換性と拡張性に優れています。
その中心的な機能は次のとおりです。
1) 多軸慣性計測ユニット: 高精度 3 軸加速度計とジャイロスコープを統合し、適応カルマン フィルター アルゴリズムと組み合わせて、運動条件下でのリアルタイムの姿勢計算を実現します。
2) 動的補償技術: 内蔵の高分解能 AD および 6 軸 IMU、非線形誤差、軸カップリング、温度ドリフト、回転遠心力干渉のリアルタイム補正により、測定に対する運動加速度の影響を効果的に抑制し、動的精度を確保します。
3) 産業グレードの信頼性: -40℃ ～ +85℃の広い動作温度範囲をサポートし、高い耐衝撃性、高い耐振動性、および干渉防止機能を備え、エンジニアリング機械や特殊車両などの過酷な産業シナリオに適しています。
その技術的な利点は次のとおりです。
1)非接触測定: 機械的な校正は不要で、設置が簡単で、デジタル姿勢データを直接出力します。
2)デュアル CAN 冗長設計: システムの互換性を強化し、産業オートメーションにおけるマルチノード ネットワーキング要件をサポートします。
3) デュアルモード出力 (静的および動的): 高い静的安定性と高い動的応答性のバランスをとり、複雑な作業条件に適応します: エンジニアリング機械のレベリング、AGV ナビゲーション、船舶の姿勢制御、航空宇宙の姿勢測定などの高精度産業オートメーション分野。
技術的特徴
★測定範囲（R±180°、P±90°、Y±180°）
★動的精度±0.1°
★静的精度±0.05°
★CAN2.0A/Bオプション
★ 3 つの保護クラスが利用可能
応用分野
★高衝撃振動破砕装置
★航空機の姿勢制御
★建設機械のレベリング
★船舶姿勢監視
★農業機械の監視・制御
★エンジニアリング車両機器の監視および制御
パフォーマンスパラメータ
|
DTS CAN2.0A/B |
ユニット |
パラメータ |
|
|
測定範囲（停電後の初期値は0°） |
° |
ロール±180°、ピッチ±90°、アジマス±180° |
|
|
測定軸 |
軸 |
X軸 / Y軸 / Z軸 |
|
|
ロールとピッチの解像度 1) |
° |
0.01 |
|
|
ロールとピッチの静的精度 @25℃ |
° |
±0.05 |
|
|
ロールとピッチの動的精度 (rms) @25℃ |
° |
±0.1 |
|
|
ジャイロスコープ |
ジャイロスコープの範囲 |
°/秒 |
±300 |
|
ゼロバイアス安定性 (平均 10 秒) |
°/h |
8.5 |
|
|
ゼロバイアス不安定性 (allan) |
°/h |
4.5 |
|
|
角度ランダムウォーク係数(allan) |
°/sqrt(h) |
0.25 |
|
|
加速度 |
加速範囲 |
g |
±4 / ±16(オプション) |
|
バイアス安定性 (10 秒平均) |
mg |
0.02 |
|
|
バイアス不安定性 (アラン) |
mg |
0.005 |
|
|
速度ランダムウォーク係数 (allan) |
m/s/sqrt(h) |
0.005 |
|
|
ゼロ点温度係数3)@-40～85℃ |
°/℃ |
±0.01 |
|
|
感度温度係数4)@-40～85℃ |
ppm/℃ |
≤100 |
|
|
電源投入時間 |
S |
≤3.5 |
|
|
応答時間 |
S |
0.01 |
|
|
通信プロトコル |
- |
CAN2.0A/CAN2.0B |
|
|
電磁両立性 |
- |
EN61000 および GBT17626 に準拠 |
|
|
平均故障間隔 (MTBF) |
時間/時間 |
≥98000 |
|
|
絶縁抵抗 |
メガオーム |
≥100 |
|
|
耐衝撃性 |
- |
100g@11ms、三軸（半正弦波） |
|
|
耐振動性 |
- |
10grms、10～1000Hz |
|
|
保護クラス |
- |
IP67 / IP68(オプション) |
|
|
重さ |
g |
シングルコネクタ ≤165g (ケーブルを除く) デュアルコネクタ ≤180g (ケーブルを除く) |
|
|
1) 解決策:センサーが有効範囲内で検出できる最小の角度変化。これは、微小な傾き変動を監視するセンサーの能力を反映しています。 2) 精度:標準周囲温度 (25±5℃) の下で固定角度で複数回の繰り返し測定 (サンプル サイズ ≥ 16) を実行することによって計算され、測定値と真の値の間の二乗平均平方根 (RMS) 誤差を表し、センサーの全体的な測定偏差を特徴付けます。 3) ゼロ点温度係数:ゼロ入力条件下での温度変化に対するセンサーの出力値の比率。定格動作温度範囲内のゼロ点オフセットと室温基準値の比率として定義されます。 4) 感度温度係数:温度変化に伴うセンサーのフルスケール出力値の安定性指数。定格温度範囲内の室温基準値に対する感度のドリフト率を特徴付けます。 |
|||
電気的パラメータ
|
パラメータ |
状態 |
最小値 |
代表値 |
最大値 |
ユニット |
|
|
電源電圧 |
標準 |
9 |
12 |
24 |
36 |
V |
|
その他の電圧 |
||||||
|
動作電流 |
無負荷 |
|
40mA(12V) |
|
ミリアンペア |
|
|
|
|
|
||||
|
動作温度 |
|
-40 |
|
85 |
℃ |
|
|
保管温度 |
|
-40 |
|
85 |
℃ |
|
インターフェースの定義
|
PIN/ネジの色 |
意味 |
説明 |
|
PIN1 / ブラウン |
PE |
保護地 |
|
PIN2/白 |
9～36V |
正電源 |
|
PIN3 / ブルー |
GND |
マイナス電源 |
|
PIN4 / 黒 |
CAN_H |
- |
|
PIN5 / グレー |
CAN_L |
- |
コネクタピン定義図 PCBAボード配線定義図
製品寸法
PCBAの寸法図
パネル単体寸法：L39×W37×H12.2mm
取付寸法：L35×W28mm
片頭（オス）コネクタハウジング寸法図
シェルサイズ：L83×W47×H22.5mm
推奨ネジ：M5ネジ4本
ヘッド（オス、メス）コネクタハウジング寸法図
シェルサイズ：L96×W47×H22.5mm
推奨ネジ：M5ネジ4本
耐食シェルサイズ図
シェルサイズ：L95.3×W56×H24.5mm
推奨ネジ：M5ネジ4本
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