Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) są uważane za „móżdżek” humanoidalnych robotów, służący jako podstawowy element umożliwiający osiągnięcie dynamicznej równowagi i skoordynowanego ruchu.

W kontekście szybkiego rozwoju sztucznej inteligencji, robotyki i inteligencji ucieleśnionej, przemysł robotyki doświadcza niespotykanych dotąd możliwości wzrostu. Od produkcji przemysłowej po życie codzienne, od rehabilitacji medycznej po usługi publiczne – roboty integrują się ze społeczeństwem z niespotykaną dotąd szerokością i głębią, stając się kluczową siłą napędzającą nową poprawę produktywności.

Jako główny komponent zapewniający robotom „równowagę” i „koordynację ruchową”, IMU umożliwia robotom wyjście poza sztywne wzorce ruchu, co stanowi kluczowy krok w kierunku stania się inteligentnymi agentami posiadającymi elastyczne i autonomiczne możliwości poruszania się.

RUICOMPodstawowe zalety technologii w dziedzinie robotyki

Jako dostawca specjalizujący się w rozwiązaniach pomiarów inercyjnych MEMS, RUICOMTechnologia, oparta na latach akumulacji technologicznej i ciągłych innowacjach, zapewniła następujące podstawowe zalety w dziedzinie robotyki:

Głęboka akumulacja algorytmów fuzji wieloźródłowej

Dzięki dwudziestoletniej akumulacji technologicznej w dziedzinie inercyjnej syntezy pomiarów MEMS, RUICOMniezależnie opracowane algorytmy fuzji z wielu źródeł mogą znacząco zmniejszyć trudności techniczne i koszty czasu ponoszone przez klientów podczas wprowadzania produktu, pomagając im skrócić cykle rozwoju i zaoszczędzić na inwestycjach w badania i rozwój.

Rygorystyczny i niezawodny system zapewnienia jakości: każdy produkt przed opuszczeniem fabryki przechodzi skrupulatną kompensację temperatury i niezależną kalibrację stołu obrotowego. W połączeniu z systematycznym systemem weryfikacji eksperymentalnej, kluczowe czynniki wpływające na wydajność są kompleksowo testowane, aby zapewnić, że IMU utrzymuje wysoką stabilność i niezawodność przez cały cykl życia.

Kompleksowa matryca produktów: W przypadku różnorodnych scenariuszy zastosowań w przemyśle robotyki RUICOMzbudowała kompleksową i kompletną linię produktów IMU, elastycznie dostosowując się do zróżnicowanych wymagań czujników inercyjnych różnych systemów sterowania robotami.

Obecnie rUICOMTechnologia posiada bazę badawczo-rozwojową i produkcyjną o powierzchni 3000 metrów kwadratowych, posiadającą wiodące krajowe możliwości produkcji, kalibracji i testowania IMU. Posiada profesjonalne laboratorium modułów nawigacji inercyjnej oraz linie montażowe SMT klasy motoryzacyjnej, których miesięczna zdolność produkcyjna modułów IMU przekracza 10 000 sztuk. Firma przeszła certyfikację systemu zarządzania jakością ISO9001:2015, certyfikację systemu zarządzania jakością IATF 16949:2016 w przemyśle motoryzacyjnym oraz certyfikację systemu zarządzania jakością zgodnie z krajową normą wojskową GJB9001-2017C.

Firma ściśle przestrzega standardów stosowanych w branży motoryzacyjnej i utworzyła laboratoria niezawodności, nawigacji inercyjnej i kompatybilności elektromagnetycznej (EMC), posiadające następujące możliwości testowania:

1) Środowisko: starzenie się w wysokiej i niskiej temperaturze, naprzemienne wilgotne ciepło, szok temperaturowy, testowanie stopnia ochrony IP67/IP68 itp.;

2) Mechaniczne: testy wibracji, wstrząsy mechaniczne, testy upadków, weryfikacja niezawodności wiązek przewodów itp.;

3) EMC: Testowanie odporności na szybkie elektryczne stany przejściowe/wybuchowe i udarowe itp.;

4) Testowanie nawigacji inercyjnej: dwuosiowa, precyzyjna kalibracja wydajności gramofonu itp.;

5) Testowanie obciążenia elektrycznego: programowalne testowanie napięcia, weryfikacja zabezpieczenia przed zwarciem itp.