logo
สินค้า
รายละเอียดการใช้งาน
บ้าน > การใช้งาน >

บริษัท ยานพาหนะปฏิบัติการไร้คนขับ

ติดต่อเรา
Mrs. Tina Chen
86--13651423792
ติดต่อตอนนี้

ยานพาหนะปฏิบัติการไร้คนขับ

ระบบการรับรู้หลักเป็นศูนย์ประสาทของยานขับเคลื่อนโดยไม่มีคนขับเคลื่อน (UOVs) ทําให้สามารถนําทางโดยอิสระ การหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการทํางานแม่นยําในเหมืองแร่ ท่าเรือโลจิสติกส์และฉากอุตสาหกรรมอื่น ๆขณะที่ LiDAR กล้องและ GNSS ถูกพูดถึงอย่างกว้างขวางว่าเป็นองค์ประกอบหลัก ส่วนหน่วยวัดความอ่อนแอ (IMU) เป็นกระดูกสันหลังที่ไม่ถูกร่องรอยที่รับประกันความต่อเนื่องในการรับรู้และความน่าเชื่อถือของระบบ

ไม่เหมือนกับเซ็นเซอร์ที่ใช้สัญญาณภายนอก IMU เป็นเซ็นเซอร์ที่วัดความเร่งและความเร็วมุมในสามแกนการผลิตทัศนคติในเวลาจริง, ความเร็วและตําแหน่งเพิ่มขึ้น อัตราการเก็บตัวอย่างที่สูงมากของมัน เติมช่องว่างระหว่างเซ็นเซอร์สภาพแวดล้อมความถี่ต่ําข้อมูลการเคลื่อนไหวความถี่สูงสําหรับการประเมินสภาพของยาน.

ในสถานการณ์การทํางานอุตสาหกรรมที่ยากลําบากที่มีความต้องการที่เข้มงวดสําหรับการทํางานที่ไม่หยุดยั้ง IMU มีบทบาทที่ไม่สามารถแทนที่ได้ ฝุ่นและหมอกอาจยับยั้งการรับรู้ LiDARการเปลี่ยนแปลงแสงอย่างรุนแรง อาจทําให้การจําภาพ, และอุโมงค์หรือพื้นที่ปฏิบัติการที่คุ้มกันอาจทําให้การสูญเสียสัญญาณ GNSS ในช่วงการล้มเหลวของเซ็นเซอร์หรือการหยุดสัญญาณเหล่านี้ IMU จะดําเนินการประเมินตําแหน่งต่อเนื่องอย่างอิสระการป้องกันการเคลื่อนที่ตําแหน่ง, การหยุดทํางาน หรือแม้แต่อุบัติเหตุความปลอดภัย

นอกจากนี้ IMU ยังช่วยให้มีการผสมผสานและการปรับระดับหลายเซนเซอร์: มันให้การชดเชยการเคลื่อนไหวสําหรับการจดทะเบียนเมฆจุด LiDAR เพื่อกําจัดการบิดเบือนที่เกิดจากการสั่นสะเทือนของยานและนําเสนอข้อจํากัดการเคลื่อนไหวเบื้องต้นสําหรับการมองเห็น SLAM เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและความแม่นยําของลักษณะที่ตรงกัน.

สําหรับยานพาหนะที่ใช้งานโดยไม่มีคนขับ ที่ให้ความสําคัญต่อการดําเนินงานอย่างต่อเนื่องและแม่นยํา IMU ไม่ใช่แค่ส่วนช่วย แต่เป็นหินมุมของระบบการรับรู้หลักมันทําหน้าที่เป็นแอนเกอร์ความมั่นคงและความปลอดภัยของพัฟเฟอร์สําหรับการรับรู้ทั้งหมด, โดยตรงกําหนดความน่าเชื่อถือและความแม่นยําของการปฏิบัติงานโดยไม่มีคนในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน

ยานพาหนะปฏิบัติการไร้คนขับยานพาหนะปฏิบัติการไร้คนขับ