RUICOM Technologyが独自に開発した高性能デジタルMEMSデュアル軸動的チルトセンサーであるDTS CANOpenは、移動車両のリアルタイム姿勢監視専用に設計されています。振動または移動条件下でのチルト測定に最適化されています。この製品は、3軸加速度計とジャイロスコープセンサーユニットを統合し、適応型カルマンフィルターアルゴリズムによるマルチソースデータ融合を実現します。移動中の車両の空間姿勢パラメータを正確に計算して出力できます。標準化されたCANOPEN通信プロトコルを採用し、産業用制御システムとのシームレスな統合を保証し、要求の厳しい産業シナリオのプロトコル互換性とアプリケーション信頼性の要件を満たします。
非接触MEMSセンシング原理に基づいたこの製品は、リアルタイムのチルトデータ出力をサポートし、設置時の平面相対キャリブレーションの必要性を排除します。センサーには、24ビット高精度ADCモジュールと6軸慣性計測ユニット(IMU)が組み込まれています。組み込みアルゴリズムは、非線形誤差、軸間クロストーク、温度ドリフト効果、回転遠心加速度干渉をリアルタイムで補正し、移動加速度による測定偏差を効果的に抑制し、動的環境での測定精度を大幅に向上させます。この技術的特徴により、極端な移動条件や過酷な動作条件下でも長期間の測定安定性を維持できます。
動的/静的デュアルモード測定用のプロフェッショナルグレードセンサーとして、DTS CANOpenは高い外乱耐性を誇り、高い機械的衝撃や広帯域振動環境に耐えることができます。産業用グレードの保護設計(IP67/IP68)と-40℃から+85℃の広い動作温度範囲は、産業オートメーション、建設機械、重機における姿勢制御の優先的なソリューションとなります。
技術的特徴
デュアル軸測定範囲 ±90°
分解能 0.01°
動的精度 ±0.1°
静的精度 ±0.05°
CANOpenプロトコル
3つの保護レベルが利用可能
応用分野
高衝撃振動破砕装置
建設車両機器の監視と制御
建設機械のレベリング
農業機械の監視と制御
航空機姿勢制御
船舶姿勢監視
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性能パラメータ
|
DTS CANOpen |
単位 |
パラメータ |
|
|
測定範囲 |
° |
X軸チルト ±180°、Y軸チルト ±90° |
|
|
測定軸 |
軸 |
XおよびYデュアル軸 |
|
|
ロールおよびピッチ分解能1) |
° |
0.01 |
|
|
ロールおよびピッチ静的精度 @25℃ |
° |
±0.05 |
|
|
ロールおよびピッチ動的精度(RMS) @25℃ |
° |
±0.1 |
|
|
ジャイロスコープ |
ジャイロスコープ範囲 |
°/s |
±300 |
|
ゼロバイアス安定性(10秒平均) |
°/h |
8.5 |
|
|
ゼロバイアス不安定性(アラン) |
°/h |
4.5 |
|
|
角度ランダムウォーク係数(アラン) |
°/sqrt(h) |
0.25 |
|
|
加速度 |
加速度範囲 |
g |
±4 / ±16(オプション) |
|
バイアス安定性(10秒平均) |
mg |
0.02 |
|
|
バイアス不安定性(アラン) |
mg |
0.005 |
|
|
速度ランダムウォーク係数(アラン) |
m/s/sqrt(h) |
0.005 |
|
|
ゼロ点温度係数3)@-40~85℃ |
°/℃ |
±0.01 |
|
|
感度温度係数4)@-40~85℃ |
ppm/℃ |
≤100 |
|
|
電源投入時間 |
s |
≤3.5 |
|
|
応答時間 |
s |
0.01 |
|
|
通信プロトコル |
- |
CAN Open |
|
|
電磁両立性 |
- |
EN61000およびGBT17626に準拠 |
|
|
平均故障間隔(MTBF) |
時間/回 |
≥98000 |
|
|
絶縁抵抗 |
メガオーム |
≥100 |
|
|
耐衝撃性 |
- |
100g@11ms、3軸(半正弦波) |
|
|
耐振動性 |
- |
10grms、10~1000Hz |
|
|
保護クラス |
- |
IP67 / IP68(オプション) |
|
|
重量 |
g |
シングルコネクタ ≤165g(ケーブルを除く) デュアルコネクタ ≤180g(ケーブルを除く) |
|
|
1) 分解能: センサーが有効範囲内で検出できる最小の角度変化であり、微小なチルト変動を監視する能力を反映します。 |
|||
電気的パラメータ
|
パラメータ |
条件 |
最小値 |
標準値 |
最大値 |
単位 |
|
|
電源電圧 |
標準 |
9 |
12 |
24 |
36 |
V |
|
その他の電圧 |
||||||
|
動作電流 |
無負荷 |
|
40mA(12V) |
|
mA |
|
|
|
|
|
||||
|
動作温度 |
|
-40 |
|
85 |
℃ |
|
|
保管温度 |
|
-40 |
|
85 |
℃ |
|
インターフェース定義
|
PIN/スレッドカラー |
定義 |
説明 |
|
PIN1 / ブラウン |
PE |
保護接地 |
|
PIN2 / ホワイト |
9~36V |
正電源 |
|
PIN3 / ブルー |
GND |
負電源 |
|
PIN4 / ブラック |
CAN_H |
- |
|
PIN5 / グレー |
CAN_L |
- |
コネクタピン定義図PCBAボード配線定義図
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製品寸法
PCBA寸法図
シングルパネル寸法:L39×W37×H12.2mm
取り付け寸法:L35×W28mm
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シングルヘッド(オス)コネクタハウジング寸法図
シェルサイズ:L83×W47×H22.5mm
推奨ネジ:M5ネジ4本
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ヘッド(オス・メス)コネクタハウジング寸法図
シェルサイズ:L96×W47×H22.5mm
推奨ネジ:M5ネジ4本
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耐腐食性シェルサイズ図
シェルサイズ:L95.3×W56×H24.5mm
推奨ネジ:M5ネジ4本
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総合評価
評価スナップショット
以下はすべての評価の分布ですすべてのレビュー