DTS CANOpen는 RUICOM 테크놀로지가 독립적으로 개발한 고성능 디지털 MEMS 이중축 동적 기울기 센서로, 특히 움직이는 차량의 실시간 자세 모니터링을 위해 설계되었습니다.진동 또는 움직임 조건 하에서 기울기 측정에 최적화이 제품은 삼축 가속도계와 자이로스코프 센싱 유닛을 통합하여 적응적인 칼만 필터 알고리즘을 통해 멀티 소스 데이터 융합을 달성합니다.그것은 정확하게 계산하고 이동 중 차량의 공간 자세 매개 변수를 출력 할 수 있습니다표준화 된 CANOPEN 통신 프로토콜을 사용하여 산업 제어 시스템과 원활한 통합을 보장합니다.까다로운 산업 시나리오의 프로토콜 호환성 및 애플리케이션 신뢰성 요구 사항을 충족.
비접촉 MEMS 감지 원리에 기반하여 이 제품은 실시간 기울기 데이터 출력을 지원하여 설치 중에 평면 상대적 캘리브레이션의 필요성을 제거합니다.센서는 24비트 고정밀 ADC 모듈과 6축 관성 측정 단위 (IMU) 를 탑재합니다.임베디드 알고리즘은 비선형 오류, 축적 교류, 온도 변동 효과, 회전 원심 분기 가속 간섭을 실시간으로 보완합니다.운동 가속으로 인한 측정 편차를 효과적으로 억제하고 동적인 환경에서 측정 정확도를 크게 향상시킵니다.이 기술적 특성으로 인해 극심한 운동 조건과 혹독한 운영 조건에서 장기간 측정 안정성을 유지할 수 있습니다.
동적/정적 이중 모드 측정용 전문 수준의 센서로서,DTS CANOpen은 장애에 대한 높은 면역력을 자랑하고 높은 기계 충격과 광범위한 주파수 진동 환경에 견딜 수 있습니다.산업용 보호 설계 (IP67/IP68) 및 -40°C ~ +85°C의 넓은 작동 온도 범위로 산업 자동화에서 자세 제어에 선호되는 솔루션입니다.공학기계, 그리고 무거운 장비.
기술 특성
★ 양축 측정 범위 ±90°
★ 해상도 0.01°
★ 동적 정확도 ±0.1°
★ 정적 정확도 ±0.05°
★ CANOpen 프로토콜
★ 3가지 보호 수준
적용 분야
★ 높은 충격 진동 분쇄 장비
★ 엔지니어링 차량 장비 모니터링 및 제어
★ 건설 장비 평준화
★ 농기계 모니터링 및 제어
★ 항공기 자세 제어
★ 선박 자세 모니터링
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성능 매개 변수
|
DTS CANOpen |
단위 |
매개 변수 |
|
|
측정 범위 |
° |
X 기울기 ±180°, Y 기울기 ±90° |
|
|
측정 축 |
축 |
X & Y 쌍 축 |
|
|
롤 및 피치 해상도 1) |
° |
0.01 |
|
|
롤 및 피치 정적 정확성 @ 25°C |
° |
±0.05 |
|
|
롤 및 피치 동적 정확성 (rms) @ 25°C |
° |
±0.1 |
|
|
자이로스코프 |
자이로스코프 범위 |
°/s |
±300 |
|
제로 비아스 안정성 (평균 10초) |
°/h |
8.5 |
|
|
제로 비아스 불안정성 (allan) |
°/h |
4.5 |
|
|
각의 무작위 도보 계수 (알런) |
°/sqrt(h) |
0.25 |
|
|
가속 |
가속 범위 |
g |
±4 / ±16 (선택) |
|
편차 안정성 (평균 10초) |
mg |
0.02 |
|
|
비아스 불안정성 (알런) |
mg |
0.005 |
|
|
속도의 무작위 도보 계수 (allan) |
m/s/sqrt(h) |
0.005 |
|
|
0점 온도 계수3) @-40 ∼85°C |
°/°C |
±0.01 |
|
|
감수성 온도 계수 4) @-40 ∼85°C |
ppm/°C |
≤100 |
|
|
켜기 시간 |
S |
≤3.5 |
|
|
반응 시간 |
S |
0.01 |
|
|
통신 프로토콜 |
- |
열 수 있습니다 |
|
|
전자기 호환성 |
- |
EN61000 및 GBT17626에 따라 |
|
|
장애 사이의 평균 시간 (MTBF) |
시간/시간 |
≥ 98000 |
|
|
단열 저항 |
메가오름 |
≥100 |
|
|
충격 저항성 |
- |
100g@11ms, 삼축 (반 시노스 파동) |
|
|
진동 저항 |
- |
10gms, 10 ∼ 1000Hz |
|
|
보호급 |
- |
IP67 / IP68 (선택) |
|
|
무게 |
g |
단일 연결 장치 ≤165g (케이블 제외) 듀얼 커넥터 ≤180g (케이블 제외) |
|
|
1) 결의:센서가 감지할 수 있는 가장 작은 각 변동, 그 효과적 범위 내에서, 작은 기울기 변동을 모니터링하는 능력을 반영합니다. |
|||
전기 매개 변수
|
매개 변수 |
조건 |
최소 가치 |
전형적 가치 |
최대 가치 |
단위 |
|
|
전원 공급 전압 |
표준 |
9 |
12 |
24 |
36 |
V |
|
다른 전압 |
||||||
|
작동 전류 |
무중력 |
|
40mA ((12V) |
|
mA |
|
|
|
|
|
||||
|
작동 온도 |
|
-40 |
|
85 |
°C |
|
|
저장 온도 |
|
-40 |
|
85 |
°C |
|
인터페이스 정의
|
PIN / 스레드 색상 |
정의 |
설명 |
|
PIN1 / 갈색 |
PE |
보호지 |
|
PIN2 / 흰색 |
9~36V |
긍정적인 전원 공급 |
|
PIN3 / 파란색 |
GND |
음전력 공급 |
|
PIN4 / 검은색 |
CAN_H |
- |
|
PIN5 / 회색 |
CAN_L |
- |
커넥터 핀 정의 도표 PCBA 보드 배선 정의 도표
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제품 차원
PCBA 차원 다이어그램
단일 패널 크기: L39×W37×H12.2mm
설치 크기: L35×W28mm
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단머리 (남자) 연결 장치 가구의 차원 도면
껍질 크기: L83 × W47 × H22.5mm
권장 나사: 4 M5 나사
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머리 (남녀) 커넥터 하우스의 차원 도표
껍질 크기: L96 × W47 × H22.5mm
권장 나사: 4 M5 나사
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부식 저항 껍질 크기 도표
껍질 크기: L95.3×W56×H24.5mm
권장 나사: 4 M5 나사
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종합평가
평가 스냅샷
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