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| ブランド名: | RUICOM |
| モデル番号: | GDM350 |
| MOQ: | 1 |
| 支払条件: | T/T |
| 補給能力: | 100000枚/年 |
GDM350 / 360は、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を統合した9軸慣性計測ユニット（IMU）を内蔵した高性能3D動体電子コンパスです。ジャイロスコープの高い動角測定能力と加速度計の高い安定姿勢検出特性を組み合わせ、高度な動的慣性航法アルゴリズムを使用することで、複雑な運動条件下でもリアルタイムでピッチおよびロール角を計算できます。本製品は、ハードおよびソフト磁気インテリジェントキャリブレーション技術を採用しており、環境磁場の干渉を効果的に抑制し、地磁気方位の測定精度を向上させます。中央処理ユニットは、リアルタイムでヘディングデータを計算し、動的なピッチおよびロール角に基づいて全範囲の磁気方位補正を実行し、±85°の大きな傾斜角でも信頼性の高いヘディング出力を維持します。電子コンパスには、高性能DSPプロセッサが搭載されており、RS232/RS485/TTLなどの標準通信インターフェースをサポートしています。その他の通信プロトコルも、要件に応じてカスタマイズ可能です。コンパクトな設計は低消費電力特性を兼ね備えており、船舶航法、アンテナ安定制御、モデルシステムなどの高精度測定および統合制御シナリオに適しています。強い振動や過酷な環境条件下でも安定した性能を発揮します。技術的特徴
◆ チルト分解能：0.1°
◆ 静止チルト精度：0.2°、動体精度：0.5°
◆ DC 5V電源
◆ 標準RS232/RS485/TTL出力インターフェース
◆ ハード磁石、ソフト磁石、チルト補正付き
応用分野
◆ 海洋測量・測深 ◆ GPS統合航法システム
◆ アンテナサーボ制御 ◆ 赤外線イメージャー統合
◆ レーザー測距装置連携 ◆ 地図補完システムサポート
◆ ROV水中ロボット航法 ◆ 海洋測量機器サポート
仕様
GDM350 / 360
パラメータ指標
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コンパスヘディングパラメータ |
ヘディング精度 |
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0.8° |
分解能 |
0.1° |
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チルト補正角度範囲 |
ロール ±180° |
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ロール測定範囲 |
±180° |
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チルト精度 |
静止 0.2° |
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|
動体 0.5° |
分解能 |
|
|
0.1° |
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チルト補正角度範囲 |
ロール ±180° |
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ピッチ |
＜ |
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85°ジャイロスコープ範囲 |
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500°/s |
キャリブレーション |
範囲 |
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4g |
キャリブレーション |
ハード磁石キャリブレーション |
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あり |
ソフト磁石キャリブレーション |
1回転（2Dキャリブレーション） |
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磁場干渉キャリブレーション方法 |
1回転（2Dキャリブレーション） |
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物理的特徴 |
寸法 |
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筐体：長さ55×幅37×高さ24mm |
PCBA：長さ33×幅27×高さ9.7mm |
RS232/RS485/TTLインターフェースコネクタ |
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航空宇宙コネクタ |
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基板接続ケーブル：4PIN 30cm端子線 |
インターフェース特徴 |
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起動遅延 |
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＜50ms |
出力レート |
5～100Hz（設定可能） |
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ボーレート |
4800～115200baud |
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出力フォーマット |
バイナリ高性能プロトコル |
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電源 |
供給電圧 |
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（デフォルト）DC +5V |
（カスタム）DC 9～36V |
電流（最大） |
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45mA |
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理想モード |
35mA |
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スリープモード |
TBD |
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環境 |
動作範囲 |
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-40℃～+85℃ |
保管温度 |
2500g |
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耐振動性 |
2500g |
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重量 |
EN61000およびGBT17626に準拠 |
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MTBF |
≥98000時間/回 |
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絶縁抵抗 |
≥100メガオーム |
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耐衝撃性 |
100g@11ms、3軸（半正弦波） |
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耐振動性 |
10grms / 10～1000Hz |
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重量 |
PCBA：≤25g |
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筐体：≤135g（ケーブルを除く）PIN定義PIN/スレッドカラー |
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定義
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説明 |
黒 |
GND |
|
GND |
DC 5V |
DC 5V |
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VCC |
黄 |
TTL/RS232_RXD/RS485_D- |
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受信データ |
緑 |
TTL/RS232_RXD/RS485_D+ |
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送信データ |
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製品寸法
PCBAサイズ：長さ33×幅27×高さ9mm
取り付けサイズ：長さ28.5×幅22.6×高さ2mm
推奨ネジ：M3ネジ4本（
銅製ネジ
）
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