الشركة الطلب حول الدماغ الصغير للروبوت البشري

اتصل بنا

Mrs. Tina Chen

sales@ruicomtech.com

86--13651423792

اتصل الآن

الدماغ الصغير للروبوت البشري

تعتمد الروبوتات الشبيهة بالبشر على شبكة معقدة من أجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم لتحقيق حركة طبيعية وشبيهة بالبشر، وتعمل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) تمامًا مثل المخيخ البشري — الهيكل العصبي الأساسي للحفاظ على التوازن وتنظيم الوضعية وتنسيق الحركة.

في علم وظائف الأعضاء البشري، لا يبدأ المخيخ الحركة بنفسه، ولكنه يدمج إشارات الحس العميق، ويضبط الأوامر الحركية بدقة، ويصحح انحرافات الحركة في الوقت الفعلي، ويحافظ على توازن الجسم أثناء الإجراءات الثابتة والديناميكية على حد سواء. وبالمثل، تم تصميم مستشعر IMU بمقاييس تسارع وجيروسكوبات عالية الدقة، ويلتقط السرعة الزاوية والتسارع الخطي ثلاثي المحاور بمئات الهيرتز، ويخرج بيانات مستمرة في الوقت الفعلي عن الموقف والميل وحالة الحركة لنظام التحكم في حركة الروبوت.

بالنسبة للروبوتات الشبيهة بالبشر ثنائية الأرجل، فإن هذا "المخيخ الاصطناعي" لا غنى عنه. عند المشي أو الدوران أو القرفصاء أو السير على أرض غير مستوية، تكتشف وحدة القياس بالقصور الذاتي انحرافات طفيفة في الوضعية في غضون أجزاء من الثانية، مما يؤدي إلى تعديلات سريعة في عزم دوران المفاصل لكامل الجسم للحفاظ على استقرار مركز الثقل وتجنب السقوط. أثناء عمليات الأطراف العلوية الدقيقة مثل الإمساك الدقيق وتجميع المكونات، فإنه يعوض عن اهتزازات الذراع ويصحح انحرافات الحركة الدقيقة، مما يضمن دقة الأداء واتساقه.

كما أنه ينسق الإدراك عبر المستشعرات: تمامًا كما يقوم المخيخ بمعايرة الإشارات البصرية والحسية الجسدية، توفر وحدة القياس بالقصور الذاتي تعويضًا للحركة لبيانات تغذية الكاميرا ومشفّرات المفاصل، مما يلغي ضبابية الحركة ويحسن دقة الإدراك البيئي.

بدون هذا "المخيخ" المدمج، ستواجه الروبوتات الشبيهة بالبشر صعوبة في الحفاظ على استقرار الوقوف الثابت، ناهيك عن إكمال الحركات الديناميكية الشبيهة بالبشر. وحدة القياس بالقصور الذاتي هي النواة الأساسية التي تمكن الروبوتات الشبيهة بالبشر من تحقيق أداء حركة طبيعي ومستقر ودقيق.

+86 13651423792

وصلة سريعة

المنزل حولنا المنتجات التطبيق أخبار اتصل بنا

اتصال سريع

العنوان

المبنى 1، حديقة Lixin Lake الإبداعية، طريق Furui رقم 1، شارع Fuhai، باوآن، شنتشن، الصين 518103

الهاتف

86--13651423792

البريد الإلكتروني

sales@ruicomtech.com

واتساب

8613755609159

+86 13651423792

نشرتنا الإخبارية

اشترك في نشرتنا الإخبارية للحصول على خصومات وأكثر.

جهاز استشعار الميل مقياس الميل

الميل التناظري

مقياس الميل الديناميكي

مقياس الميل الرقمي

عرض الميل

مستشعر اهتزاز ثلاثي المحاور

مستشعر اهتزاز تناظري

مستشعر البوصلة الإلكترونية

بلوتوث AHRS

مقياس الميل اللاسلكي