Roboty humanoidalne opierają się na złożonej sieci czujników i systemów sterowania, aby osiągnąć naturalne, ludzkie ruchy,I IMU (Inertial Measurement Unit) funkcjonuje dokładnie tak jak ludzki móżdżek, podstawowa struktura nerwowa do utrzymania równowagi., regulacji postawy i koordynacji ruchów.
W ludzkiej fizjologii, móżdżek nie inicjuje ruchu sam, ale integruje sygnały propriocepcyjne, dopasowuje polecenia motoryczne,Koryguje odchylenia ruchu w czasie rzeczywistym i utrzymuje równowagę ciała podczas zarówno akcji statycznych, jak i dynamicznychPodobnie, zbudowany z wysokiej precyzji akcelerometrów i gyroskopów, czujnik IMU uchwycić trójosiowej prędkości kątowej i przyspieszenia liniowego w setkach herców,Wydanie ciągłego nastawienia w czasie rzeczywistym, dane o stanie nachylenia i ruchu dla systemu sterowania ruchem robota.
Dla dwunożnych humanoidów ten "sztuczny móżdżek" jest niezbędny.wywołujące szybkie regulacje momentu obrotowego całego ciała, aby utrzymać stabilne centrum ciężkości i uniknąć upadkuPodczas delikatnych operacji kończyn górnych, takich jak precyzyjne chwytanie i montaż części, kompensuje drgania ramion i koryguje drobne odchylenia ruchu,zapewnienie dokładności i spójności działania.
Koordynuje również postrzeganie pomiędzy czujnikami: tak jak móżdżek kalibruje sygnały wzrokowe i somatosensoryczne, IMU zapewnia kompensację ruchu dla zasilania kamerą i danych kodujących połączenia,wyeliminowanie rozmycia ruchu i poprawa dokładności postrzegania środowiska.
Bez tego wbudowanego mózgu humanoidalne roboty będą miały trudności z utrzymaniem nawet statycznej stabilności stojącej, nie mówiąc już o pełnych ruchach dynamicznych, podobnych do ludzkich.IMU jest podstawowym rdzeniem, który umożliwia humanoidalnym robotom osiągnięcie naturalnych, stabilna i precyzyjna wydajność ruchu.