şirket Uygulaması hakkında İnsansı Robotin Beyni

Bizimle İletişim

Mrs. Tina Chen

sales@ruicomtech.com

86--13651423792

Şimdi iletişime geçin

İnsansı Robotin Beyni

İnsan benzeri robotlar doğal, insan benzeri hareketleri gerçekleştirmek için karmaşık bir sensör ve kontrol sistemine dayanırlar.ve IMU (İnersiyel Ölçüm Birimi) tam olarak insan beyincikine benzer şekilde çalışır. Dengeyi korumak için temel sinir yapısı., duruş düzenlemesi ve hareket koordinasyonu.

İnsan fizyolojisinde, küçük beyin kendiliğinden hareketi başlatmaz, ancak kendi kendine algılama sinyalleri, motor komutları,Hareket sapmalarını gerçek zamanlı olarak düzeltir ve hem statik hem de dinamik eylemler sırasında vücut dengesini korurBenzer şekilde, yüksek hassasiyetli hızlandırıcılar ve jiroskoplarla inşa edilen IMU sensörü, üç eksenli açısal hız ve yüzlerce hertz'de doğrusal ivmeyi yakalar.Sürekli gerçek zamanlı tutum üretimi, robotun hareket kontrol sistemi için eğim ve hareket durumu verileri.

İki ayaklı insan benzeri robotlar için bu yapay beyin küçüklüğü gereklidir. yürürken, dönerken, çömelerken veya düz olmayan bir zeminde adım atarken, IMU milisaniyeler içinde küçük duruş sapmalarını algılar.Yerçekimi merkezini istikrarlı tutmak ve düşmekten kaçınmak için tüm vücut ekleminin hızlı tork ayarlarını tetikler.Kesinlikle tutma ve bileşen montajı gibi hassas üst uzuv operasyonları sırasında, kol titreşimlerini telafi eder ve ince hareket sapmalarını düzeltir.operasyonun doğruluğunu ve tutarlılığını sağlamak.

Aynı zamanda çapraz sensör algısını da koordine eder: Beyincik beynin görsel ve somatosensörel sinyalleri kalibre ettiği gibi, IMU kamera beslemeleri ve eklem kodlayıcı verileri için hareket telafi etmeyi sağlar.Hareket bulanıklığını ortadan kaldırmak ve çevre algısının doğruluğunu artırmak.

Bu yerleşik cerebellum olmadan, insansı robotlar statik ayakta durma istikrarını bile korumak için mücadele eder, dinamik, insan benzeri hareketleri tamamlamaktan başka.IMU, insan benzeri robotların doğal, istikrarlı ve hassas hareket performansı.

+86 13651423792

Hızlı bağlantı

Evde Bizim Hakkımızda Ürün Uygulama Haberler Bizimle İletişim

Hızlı iletişim

Adres

Bina 1, Lixin Gölü Yaratıcı Parkı, Furui Caddesi 1, Fuhai Caddesi, Bao'an, Shenzhen, Çin 518103

Tel

86--13651423792

E-posta

sales@ruicomtech.com

8613755609159

+86 13651423792

Haber Bültenimiz

İndirimler ve daha fazlası için bültenimize abone olun.

Eğiliş sensörü eğilim ölçer

Analog Eğim Ölçer

Dinamik İnklinometre

Dijital bakölçer

Eğim ölçer göstergesi

Üç eksenli titreşim sensörü

Analog titreşim sensörü

Elektronik Pusula Sensörü

Bluetooth AHRS

Kablosuz Eğim Ölçer