মানব সদৃশ রোবটগুলি একটি জটিল সেন্সর নেটওয়ার্ক এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলির উপর নির্ভর করে যা স্বাভাবিক, মানুষের মতো গতি অর্জন করে,এবং আইএমইউ (ইনার্শিয়াল মেজাজিং ইউনিট) মানব মস্তিষ্কের মতোই কাজ করে ∙ ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য মূল স্নায়ু গঠন, স্থিতি নিয়ন্ত্রণ এবং গতি সমন্বয়।
মানব শারীরবিজ্ঞানে, ছোট মস্তিষ্ক নিজেই আন্দোলন শুরু করে না, কিন্তু এটি নিজস্ব সংকেত সংহত করে, মোটর কমান্ডগুলি সূক্ষ্মভাবে সুর করে,রিয়েল টাইমে গতির বিচ্যুতি সংশোধন করে এবং উভয় স্ট্যাটিক এবং গতিশীল কর্মের সময় শরীরের ভারসাম্য বজায় রাখেএকইভাবে, উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাক্সিলরোমিটার এবং জাইরোস্কোপ দিয়ে নির্মিত, আইএমইউ সেন্সর শত শত হার্জে তিন-অক্ষের কৌণিক গতি এবং রৈখিক ত্বরণ ক্যাপচার করে।ক্রমাগত রিয়েল-টাইম মনোভাব আউটপুটরোবটের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য ঢাল এবং গতির অবস্থা সংক্রান্ত তথ্য।
দুই পা বিশিষ্ট মানবিক রোবটের জন্য, এই কৃত্রিম মস্তিষ্ক অপরিহার্য। যখন হাঁটতে, ঘুরতে, ঘুরতে বা অসমান স্থানে পা রাখার সময়, আইএমইউ মিলিসেকেন্ডের মধ্যে সামান্য স্থিতির বিচ্যুতি সনাক্ত করে।দ্রুত পুরো শরীরের জয়েন্ট টর্ক সমন্বয় ট্রিগার স্থিতিশীল মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র রাখা এবং পতন এড়াতে. উপরের অঙ্গের সূক্ষ্ম অপারেশন যেমন সুনির্দিষ্ট গ্রিপিং এবং উপাদান সমাবেশের সময়, এটি হাতের কম্পনকে ক্ষতিপূরণ দেয় এবং সূক্ষ্ম আন্দোলনের বিচ্যুতি সংশোধন করে,অপারেশন সঠিকতা এবং ধারাবাহিকতা নিশ্চিত.
এটি ক্রস-সেন্সর উপলব্ধিও সমন্বয় করেঃ যেমন মস্তিষ্কের ক্যান্সারগুলি ভিজ্যুয়াল এবং somatosensory সংকেতগুলিকে ক্যালিব্রেট করে, আইএমইউ ক্যামেরা ফিড এবং যৌথ এনকোডার ডেটাগুলির জন্য গতি ক্ষতিপূরণ প্রদান করে,গতির অস্পষ্টতা দূর করা এবং পরিবেশগত উপলব্ধি সঠিকতা উন্নত করা.
এই অন্তর্নির্মিত মস্তিষ্ক ছাড়া, মানবিক রোবটগুলি এমনকি স্ট্যাটিক স্ট্যান্ডিং স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে লড়াই করবে, এমনকি সম্পূর্ণ গতিশীল, মানুষের মতো আন্দোলনগুলিও।আইএমইউ হচ্ছে সেই মৌলিক উপাদান যা মানবিক রোবটকে প্রাকৃতিক, স্থিতিশীল এবং সুনির্দিষ্ট গতি কর্মক্ষমতা।