Uçuş model araçlarının veya robotların çekirdek algılama sisteminde, İnersyal Ölçüm Birimi (IMU) yer değiştirilmez bir rol oynar.Araç kendi duruşunu ve hareket durumunu doğru bir şekilde algılayamaz., navigasyon hatalarına, kontrol istikrarsızlığına ve operasyonel doğrulukta ciddi bir düşüşe yol açarak, nihayetinde özerk işletim sistemini güvenilmez hale getiriyor.

Bir robot veya araç eğildiğinde, döndüğünde, hızlandığında veya çalışma sırasında yol çıkmazlığı yaşarken, IMU sürekli olarak kritik hareket durumu verileri sağlar:

1Gerçek zamanlı hareket durumu analizi.

IMU, jiroskoplar ve hızlandırıcıların entegrasyonu ile gerçek zamanlı olarak:

- Aracın mevcut mekansal yönelimini belirleyen üç eksenli pozisyon açıları (rol, pitch, yaw);

- Üç boyutlu açısal hız, pozisyon değişiminin anlık hızını yansıtır;

- Üç eksenli doğrusal ivme, hızlanmayı, yavaşlamayı ve yol etkilerini belirlemek için kullanılır.

Bu bilgi, aracın kendi istikrarını, direksiyon açısını ve anormal arazi ile karşılaşıp karşılaşmadığını anlama temelini oluşturur.

2- Kesin algılamalara dayanan istikrarlı kontrol

(1) İster yol izleme, ister yamaç sürüşü, ister titreşimli bir ortamda çalışma olsun, IMU tarafından sağlanan veriler yüksek hassasiyetli kapalı döngü kontrolü elde etmek için çok önemlidir.

(2) Örneğin, otomatik yönlendirilen bir araç (AGV) bir virajda sürdüğünde, IMU'dan gelen açısal hız bilgilerine dayanarak pürüzsüz bir direksiyonu elde eder ve yörüngede sapma önler.

(3) Tarlada veya fabrika alanında yamaçlarda süren robotlar için,IMU'dan alınan pitch açısı verileri, güvenli park ve yamaçlarda geçiş sağlamak için güç dağılımını ve fren torkunu ayarlamak için kullanılabilir..

(4) Robots operating on uneven surfaces (such as cleaning machines and inspection vehicles) use the acceleration feedback from the IMU for active suspension or actuator compensation to maintain the stability of the working mechanism.

IMU'nun desteği olmadan, kontrol sistemi "dengeyi kaybedecek", kolayca bir dizi soruna yol açacak, örneğin direksiyon aşması, yamaç kayması, sürekli sarsılma,ve yönsel sürükleme, operasyonel güvenliği ve verimliliği ciddi şekilde etkileyebilir.

RUICOMTeknoloji: Yüksek Performanslı İnersyal Algılama Robotik Uzmanı

Uzun yıllar boyunca MEMS inersiyel teknolojisine derinlemesine kök salmış bir çözüm sağlayıcısı olarak, RUICOM Teknolojisi, robotik endüstrisine sürekli olarak güvenilir ve doğru algılayıcı çekirdekler sağlar.Aşağıdaki önemli avantajları topluyor:

Lider Füzyon Algoritmaları ve Derin Teknik Temel

MEMS inersiyal algılama ve çok kaynaklı veri füzyonu alanında 20 yıllık araştırma ve geliştirme pratiğine dayanarak,RUICOM Teknolojisinin bağımsız olarak geliştirdiği akıllı füzyon algoritması, karmaşık dinamik ortamlarda yüksek hassasiyetli pozisyon ve yön bilgilerini istikrarlı bir şekilde çıkarabilirBu teknoloji, robotik şirketleri için algılama modüllerinin entegrasyon zorluğunu ve hata ayıklama döngüsünü büyük ölçüde azaltır.Müşterilerin ürün lansmanlarını hızlandırmalarına ve geliştirme maliyetlerini etkili bir şekilde kontrol etmelerine yardımcı olmak.