ในระบบการรับรู้หลักของยานพาหนะหรือหุ่นยนต์จำลองการบิน หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) มีบทบาทที่ไม่อาจทดแทนได้ หากไม่มี IMU ยานพาหนะจะไม่สามารถรับรู้ทัศนคติและสถานะการเคลื่อนไหวของตนเองได้อย่างแม่นยำ นำไปสู่ข้อผิดพลาดในการนำทาง ความไม่มีเสถียรภาพในการควบคุม และความแม่นยำในการปฏิบัติงานลดลงอย่างมาก ส่งผลให้ระบบปฏิบัติการอัตโนมัติไม่น่าเชื่อถือในที่สุด

เมื่อหุ่นยนต์หรือยานพาหนะเอียง เลี้ยว เร่งความเร็ว หรือประสบการชนบนถนนระหว่างการทำงาน IMU จะให้ข้อมูลสถานะการเคลื่อนไหวที่สำคัญอย่างต่อเนื่อง:

1. การวิเคราะห์สถานะการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์

IMU ผ่านการบูรณาการไจโรสโคปและมาตรความเร่ง เอาต์พุตแบบเรียลไทม์:

- มุมทัศนคติแบบสามแกน (ม้วน, เอียง, หันเห) กำหนดการวางแนวเชิงพื้นที่ของยานพาหนะในปัจจุบัน

- ความเร็วเชิงมุมสามมิติ สะท้อนถึงอัตราการเปลี่ยนแปลงทัศนคติทันที

- ความเร่งเชิงเส้นสามแกน ใช้เพื่อระบุความเร่ง การชะลอตัว และการชนกับถนน

ข้อมูลนี้เป็นพื้นฐานสำหรับความเข้าใจของรถเกี่ยวกับเสถียรภาพ มุมบังคับเลี้ยว และสภาพภูมิประเทศที่ผิดปกติหรือไม่

2. การควบคุมที่เสถียรตามการตรวจจับที่แม่นยำ

(1) ไม่ว่าจะเป็นการติดตามเส้นทาง การขับรถบนทางลาด หรือการทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือน ข้อมูลที่ IMU มอบให้นั้นมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการบรรลุการควบคุมวงปิดที่มีความแม่นยำสูง

(2) ตัวอย่างเช่น เมื่อยานยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGV) กำลังขับบนทางโค้ง จะต้องอาศัยข้อมูลความเร็วเชิงมุมจาก IMU เพื่อให้เกิดการบังคับเลี้ยวที่ราบรื่นและป้องกันการเบี่ยงเบนวิถี

(3) สำหรับหุ่นยนต์ที่ขับบนทางลาดในสนามหรือพื้นที่โรงงาน ข้อมูลมุมพิทช์จาก IMU สามารถใช้สำหรับการกระจายกำลังและการปรับแรงบิดในการเบรกเพื่อให้แน่ใจว่าจอดรถและผ่านได้อย่างปลอดภัยบนทางลาด

(4) หุ่นยนต์ที่ทำงานบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ (เช่น เครื่องจักรทำความสะอาดและยานพาหนะตรวจสอบ) ใช้การตอบสนองการเร่งความเร็วจาก IMU สำหรับระบบกันสะเทือนแบบแอคทีฟหรือการชดเชยแอคชูเอเตอร์ เพื่อรักษาเสถียรภาพของกลไกการทำงาน

หากไม่ได้รับการสนับสนุนจาก IMU ระบบควบคุมจะเหมือนกับ "สูญเสียการทรงตัว" ซึ่งนำไปสู่ปัญหาต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย เช่น การบังคับเลี้ยวหลุด การลื่นไถลของทางลาด การสั่นอย่างต่อเนื่อง และการเคลื่อนตัวของทิศทาง ซึ่งส่งผลกระทบร้ายแรงต่อความปลอดภัยและประสิทธิภาพในการปฏิบัติงาน

รยูไอคอมเทคโนโลยี: ผู้เชี่ยวชาญด้านการตรวจจับแรงเฉื่อยประสิทธิภาพสูงในด้านวิทยาการหุ่นยนต์

ในฐานะผู้ให้บริการโซลูชันที่หยั่งรากลึกในเทคโนโลยีเฉื่อย MEMS มาหลายปี RUICOM Technology มอบแกนการตรวจจับที่เชื่อถือได้และแม่นยำแก่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่อง โดยสะสมข้อได้เปรียบที่สำคัญดังต่อไปนี้:

อัลกอริธึมฟิวชั่นชั้นนำและพื้นฐานทางเทคนิคที่ลึกซึ้ง

จากการวิจัยและพัฒนาที่ยาวนานกว่าสองทศวรรษในด้านการตรวจจับแรงเฉื่อยของ MEMS และการหลอมรวมข้อมูลจากหลายแหล่ง อัลกอริธึมฟิวชั่นอัจฉริยะที่พัฒนาขึ้นอย่างอิสระของ RUICOM Technology สามารถส่งออกข้อมูลทัศนคติและทิศทางที่มีความแม่นยำสูงได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมไดนามิกที่ซับซ้อน เทคโนโลยีนี้ช่วยลดความยากในการบูรณาการและวงจรการแก้ไขโมดูลการตรวจจับสำหรับบริษัทหุ่นยนต์ได้อย่างมาก ช่วยให้ลูกค้าเร่งการเปิดตัวผลิตภัณฑ์และควบคุมต้นทุนการพัฒนาได้อย่างมีประสิทธิภาพ