W podstawowym systemie percepcji modeli pojazdów latających lub robotów niezastąpiona jest jednostka pomiaru inercyjnego (IMU). Bez IMU pojazd nie może dokładnie określić swojego położenia i stanu ruchu, co prowadzi do błędów nawigacji, niestabilności sterowania i poważnego spadku dokładności operacyjnej, co ostatecznie czyni autonomiczny system operacyjny zawodnym.

Kiedy robot lub pojazd przechyla się, skręca, przyspiesza lub doświadcza nierówności na drodze podczas pracy, IMU w sposób ciągły dostarcza kluczowe dane o stanie ruchu:

1. Analiza stanu ruchu w czasie rzeczywistym

IMU, dzięki integracji żyroskopów i akcelerometrów, generuje w czasie rzeczywistym:

- Trójosiowe kąty ustawienia (przechylenie, pochylenie, odchylenie), określające aktualną orientację przestrzenną pojazdu;

- Trójwymiarowa prędkość kątowa odzwierciedlająca chwilową szybkość zmiany położenia geograficznego;

- Trójosiowe przyspieszenie liniowe, używane do określenia przyspieszenia, opóźnienia i wpływu drogi.

Informacje te stanowią podstawę do zrozumienia przez pojazd własnej stabilności, kąta skrętu i tego, czy napotkał nietypowy teren.

2. Stabilna kontrola oparta na precyzyjnym wykrywaniu

(1) Niezależnie od tego, czy chodzi o śledzenie ścieżki, jazdę po zboczach, czy pracę w wibrującym środowisku, dane dostarczane przez IMU mają kluczowe znaczenie dla uzyskania precyzyjnego sterowania w pętli zamkniętej.

(2) Na przykład, gdy pojazd automatycznie sterowany (AGV) porusza się po zakręcie, opiera się na informacjach o prędkości kątowej z IMU, aby zapewnić płynne sterowanie i zapobiec odchyleniom od trajektorii.

(3) W przypadku robotów poruszających się po zboczach na polu lub na terenie fabryki dane dotyczące kąta nachylenia z IMU można wykorzystać do rozdziału mocy i regulacji momentu hamowania, aby zapewnić bezpieczne parkowanie i przejazd na zboczach.

(4) Roboty działające na nierównych powierzchniach (takie jak maszyny czyszczące i pojazdy inspekcyjne) wykorzystują informację zwrotną o przyspieszeniu z IMU do aktywnego zawieszenia lub kompensacji siłownika w celu utrzymania stabilności mechanizmu roboczego.

Bez wsparcia IMU system sterowania będzie „tracił równowagę”, co łatwo doprowadzi do szeregu problemów, takich jak przeregulowanie układu kierowniczego, poślizg na zboczu, ciągłe wstrząsy i dryft kierunkowy, co poważnie wpłynie na bezpieczeństwo operacyjne i wydajność.

RUICOMTechnologia: ekspert w zakresie czujników inercyjnych o wysokiej wydajności w dziedzinie robotyki

Jako dostawca rozwiązań od wielu lat głęboko zakorzeniony w technologii inercyjnej MEMS, RUICOM Technology stale dostarcza przemysłowi robotyki niezawodne i dokładne rdzenie czujnikowe, gromadząc następujące znaczące zalety:

Wiodące algorytmy fuzyjne i głębokie podstawy techniczne

Bazując na dwudziestoletniej praktyce badawczo-rozwojowej w zakresie wykrywania inercyjnego MEMS i łączenia danych z wielu źródeł, niezależnie opracowany inteligentny algorytm syntezy RUICOM Technology może stabilnie generować precyzyjne informacje o położeniu i kursie w złożonych dynamicznych środowiskach. Technologia ta znacznie zmniejsza trudności w integracji i cykl debugowania modułów czujnikowych dla firm zajmujących się robotyką, pomagając klientom przyspieszyć wprowadzanie produktów na rynek i skutecznie kontrolować koszty rozwoju.