در سیستم اصلی ادراک مدل های هواپیما یا روبات ها، واحد اندازه گیری بی وقفه (IMU) نقش غیرقابل جایگزینی ای دارد.وسیله نقلیه نمی تواند حالت حالت خود و حالت حرکت خود را به درستی درک کند.، که منجر به خطاهای ناوبری، عدم ثبات کنترل و کاهش شدید دقت عملیاتی می شود و در نهایت سیستم عامل مستقل را غیرقابل اعتماد می کند.

هنگامی که یک ربات یا وسیله نقلیه در حین کار خم می شود، می چرخد، شتاب می یابد یا با خرابی های جاده ای مواجه می شود، IMU به طور مداوم داده های وضعیت حرکتی حیاتی را ارائه می دهد:

1. تحليل حالت حرکت در زمان واقعي

IMU، از طریق ادغام ژایروسکوپ ها و شتاب سنجها، در زمان واقعی:

- زاویه های حالت سه محور (رول، پیچ، یوی) ، تعیین جهت گیری فضایی فعلی خودرو؛

- سرعت زاویه ای سه بعدی، منعکس کننده سرعت لحظه ای تغییر حالت؛

- شتاب خطی سه محور، برای تعیین شتاب، کاهش سرعت و برخورد جاده استفاده می شود.

این اطلاعات مبنای درک وسیله نقلیه از ثبات خود، زاویه فرمان و اینکه آیا با زمین غیر طبیعی مواجه شده است را تشکیل می دهد.

2کنترل ثابت بر اساس حسگر دقیق

(1) چه برای ردیابی مسیر، رانندگی در شیب، یا کار در یک محیط لرزان، داده های ارائه شده توسط IMU برای دستیابی به کنترل حلقه بسته با دقت بالا بسیار مهم است.

(2) به عنوان مثال، هنگامی که یک وسیله نقلیه هدایت شده خودکار (AGV) در یک منحنی رانندگی می کند، به اطلاعات سرعت زاویه ای از IMU برای دستیابی به هدایت صاف و جلوگیری از انحراف مسیر متکی است.

(3) برای ربات هایی که در تپه های میدان یا کارخانه رانندگی می کنند،داده های زاویه ارتفاع از IMU می تواند برای توزیع قدرت و تنظیم گشتاور ترمینی برای اطمینان از پارک و عبور ایمن در شیب ها استفاده شود..

(4) Robots operating on uneven surfaces (such as cleaning machines and inspection vehicles) use the acceleration feedback from the IMU for active suspension or actuator compensation to maintain the stability of the working mechanism.

بدون پشتیبانی از IMU، سیستم کنترل مانند "از دست دادن تعادل خود را" خواهد بود، به راحتی منجر به یک سری از مشکلات مانند سوئیچ فرمان، لغزش شیب، لرزش مداوم،و حرکت جهت دار، که به طور جدی بر ایمنی و کارایی عملیاتی تأثیر می گذارد.

RUICOMتکنولوژی: متخصص سنجش بی وقفه با عملکرد بالا در رباتیک

به عنوان یک ارائه دهنده راه حل که به طور عمیق در فناوری بی وقفه MEMS برای سال های بسیاری ریشه دارد، RUICOM Technology به طور مداوم به صنعت رباتیک هسته های حسگر قابل اعتماد و دقیق را فراهم می کند،جمع آوری مزایای قابل توجه زیر:

الگوریتم های فیوژن پیشرو و پایه های فنی عمیق

بر اساس دو دهه تحقیق و توسعه در زمینه سنجش بی وقفه MEMS و ادغام داده های چند منبع،الگوریتم فیوژن هوشمند توسعه یافته مستقل RUICOM Technology می تواند به طور پایدار اطلاعات موقعیت و مسیر با دقت بالا را در محیط های پویا پیچیده تولید کنداین فناوری به شدت مشکل ادغام و چرخه عیب یابی ماژول های سنجش را برای شرکت های رباتیک کاهش می دهد.کمک به مشتریان برای تسریع در راه اندازی محصولات و کنترل موثر هزینه های توسعه.