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| Nombre De La Marca: | RUICOM |
| Número De Modelo: | GMU200-BL |
| MOQ: | 1 |
| Condiciones De Pago: | T/T |
| Capacidad De Suministro: | 100000 piezas/año |
El GMU200-BL es un sistema de referencia de actitud en miniatura (AHRS) rentable, adecuado para equipos que requieren capacidades de alto equilibrio dinámico, como aviones modelo, robots, maquinaria agrícola, vehículos de ingeniería y carretillas elevadoras. Este dispositivo recopila datos de sensores, integra un algoritmo de filtro de Kalman y emite información de actitud en tiempo real. Emplea un acelerómetro de tres ejes y un magnetómetro de tres ejes para asistir al giroscopio de tres ejes, e integra tecnología de compensación de temperatura, lo que otorga al producto una excelente estabilidad y rendimiento en tiempo real en todo el rango de actitud, haciéndolo aplicable a varios escenarios de monitoreo de actitud de movimiento. Además de emitir datos de actitud, este producto proporciona datos de nueve ejes, que incluyen datos de aceleración de tres ejes, giroscopio de tres ejes y campo magnético de tres ejes. También admite la modificación y expansión de los parámetros operativos del sistema para adaptarse a diferentes plataformas de aplicación.
Este producto utiliza salida inalámbrica Bluetooth, equipado con un módulo de transmisión inalámbrica Bluetooth 5.1 y protocolo BLE, e integra tecnología de salto de frecuencia adaptativo de 2.4 GHz, lo que permite una transmisión en línea de visión de hasta 40 metros en entornos sin obstáculos. También admite actualizaciones de firmware inalámbricas Bluetooth a través de BLE DFU, mejorando efectivamente la flexibilidad del despliegue industrial.
Características Técnicas
❖ Sensor de nueve ejes y sensor de temperatura integrados;
❖ Transmisión inalámbrica Bluetooth 5.1;
❖ Soporta VRU y AHRS;
❖ Medición dinámica 3D en tiempo real;
❖ Estructura compacta, fácil instalación.
Campo de Aplicación
❖ Monitoreo de equipos de rehabilitación médica ❖ Monitoreo de rehabilitación de extremidades
❖ Captura del cuerpo humano ❖ Monitoreo del ángulo de postura
Parámetros de Rendimiento
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GMU200-BL |
Parámetro |
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Rango de Medición |
Balanceo ±180°, Inclinación ±90°, Azimut ±180° (En modo VRU, el valor inicial después de la desconexión y reconexión de Bluetooth es 0°; en modo AHRS, la salida es el ángulo de rumbo magnético) |
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Eje de Medición |
Eje X / Eje Y / Eje Z |
|
Precisión Estática de Balanceo e Inclinación 1) |
c |
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Precisión Dinámica de Balanceo e Inclinación (rms) |
±0.25° (@25°C) |
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Precisión de Rumbo Magnético (AHRS) |
±1.5° (@25°C) |
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Giroscopio |
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Rango del Giroscopio (Ajustable) |
±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
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Estabilidad de Sesgo Cero (Suavizado de 10s) |
10°/h |
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Inestabilidad de Sesgo Cero (Allan) |
5°/h |
|
Coeficiente de Ruido Angular Aleatorio (Allan) |
c |
|
Acelerómetro |
|
|
Rango de Aceleración (Configurable) |
±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
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Estabilidad de Sesgo (Media de 10s) |
0.1mg |
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Inestabilidad de Sesgo (Allan) |
0.05mg |
|
Coeficiente de Ruido de Velocidad Aleatoria (Allan) |
0.005m/s/sqrt(h) |
|
Magnetómetro |
|
|
Rango del Magnetómetro |
±8 Gauss |
|
Resolución |
<2.5mgauss |
|
Ancho de Banda |
<100Hz |
|
Otros |
|
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Coeficiente de temperatura del punto cero 2) |
±0.01°/°C (@-20~65°C) |
|
Coeficiente de temperatura de sensibilidad 3) |
≤100ppm/°C (@-20~65°C) |
|
Tiempo de encendido |
≤3.5S |
|
Tiempo de respuesta |
0.01S |
|
Compatibilidad electromagnética |
Según EN61000 y GBT17626 |
|
Sensibilidad del receptor |
-96dBm |
|
Potencia de transmisión |
8dBm |
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Distancia de transmisión Bluetooth |
40m (en un área abierta y sin obstáculos) |
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Tiempo de uso (batería completamente cargada) |
Operación continua durante 6 horas, tiempo de espera de 83 días |
|
Resistencia de aislamiento |
≥100 megaohmios |
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Resistencia al impacto |
100g@11ms, triaxial (onda semisinusoidal) |
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Resistencia a la vibración |
10grms, 10~1000Hz |
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Material de la carcasa |
Carcasa de plástico ABS |
|
Peso |
≤10g |
|
1) Precisión: Se refiere a la diferencia cuadrática media entre el valor medido y el error angular real después de múltiples mediciones angulares (>16 veces) en condiciones de temperatura normal. |
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Parámetros de la Batería
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Artículo |
Parámetro |
|
Capacidad Nominal |
100mAh |
|
Voltaje Nominal |
3.7V |
|
Voltaje de Corte de Carga |
4.2 |
Parámetros Eléctricos
|
Parámetros |
Condición |
MÍN |
TÍP |
MÁX |
Unidad |
|
Voltaje de Carga (DC) |
Estándar |
4.5V |
5V |
5.5 |
V |
|
Corriente de Carga |
|
|
0.1 |
|
A |
|
Temperatura de Carga |
0~+55Dimensiones del Producto (Nota: Las temperaturas de carga demasiado altas o bajas pueden dañar la batería)Interfaz de Carga |
|
|||
|
Interfaz Tipo-C |
Tiempo de Carga |
|
|
|
|
|
2.5 horas (25 |
°CDimensiones del ProductoCorriente de Operación |
|
|||
|
18 |
|
|
mA |
|
Corriente de Apagado y Sueño |
|
50 |
|
|
uA |
|
Temperatura de Operación |
|
-20 |
|
70 |
|
°C |
Dimensiones del Producto |
|
-20 |
|
70 |
|
°C |
Dimensiones del Producto |
Tamaño de la carcasa: L32×W24×H12mm
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