GMU200-BL Cảm biến góc quay AHRS Bluetooth chín trục cho hàng hải

GMU200-BL

Parameter

Phạm vi đo

Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimuth ±180° (Trong chế độ VRU, giá trị ban đầu sau khi ngắt kết nối Bluetooth và kết nối lại là 0°; trong chế độ AHRS, đầu ra là góc hướng từ tính)

Trục đo

Trục X / Trục Y / Trục Z

Độ chính xác tĩnh của Roll và Pitch¹⁾

c

Độ chính xác động của cuộn và pitch (rms)

± 0,25° (@ 25°C)

Độ chính xác hướng từ tính (AHRS)

± 1,5° (@ 25°C)

Máy quay

Phạm vi gyroscope (có thể điều chỉnh)

±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s

Tính ổn định không thiên vị (10s Smoothing)

10°/h

Zero-Bias Instabilit (((Allan)

5°/h

Tỷ lệ bước ngẫu nhiên góc (Angle Random Walk Coefficient)

c

Đồng hồ tăng tốc

Phạm vi gia tốc (có thể điều chỉnh)

±2g, ±4g, ±8g, ±16g

Tính ổn định thiên vị (trung bình 10s)

0.1mg

Sự bất ổn thiên vị ((Allan)

00,05 mg

Tỷ lệ đi bộ ngẫu nhiên tốc độ (Allan)

0.005m/s/sqrt(h)

Magnetometer

Phạm vi từ đo

±8Gauss

Nghị quyết

< 2,5mA

Dải băng thông

< 100Hz

Các loại khác

Hệ số nhiệt độ điểm 0 2)

±0,01°/°C (@-20~65°C)

Tỷ lệ nhiệt độ nhạy cảm 3)

≤ 100 ppm/°C (@-20~65°C)

Thời gian bật điện

≤ 3,5S

Thời gian phản ứng

0.01S

Khả năng tương thích điện từ

Theo EN61000 và GBT17626

Độ nhạy của máy thu

-96dBm

Năng lượng truyền

8dBm

Khoảng cách truyền Bluetooth

40m (trong khu vực mở, không bị cản trở)

Thời gian sử dụng (pin sạc đầy)

Hoạt động liên tục 6 giờ, thời gian chờ 83 ngày

Kháng cách nhiệt

≥ 100 megohm

Chống va chạm

100g@11ms, sóng ba trục (một nửa sóng sinus)

Kháng rung

10gms, 10~1000Hz

Vật liệu vỏ

Bộ chứa nhựa ABS

Trọng lượng

≤ 10g

1) Độ chính xác:Đề cập đến khác biệt đường vuông giữa giá trị đo và sai góc thực tế sau nhiều phép đo góc (> 16 lần) trong điều kiện nhiệt độ bình thường.
2) hệ số nhiệt độ điểm 0:Đề cập đến tốc độ thay đổi của đọc cảm biến so với nhiệt độ bình thường trong phạm vi nhiệt độ hoạt động định danh của nó khi cảm biến ở mức 0.
3) Tỷ lệ nhiệt độ nhạy cảm:Đề cập đến tốc độ thay đổi của đọc toàn diện của cảm biến trong phạm vi nhiệt độ hoạt động định số của nó so với đọc toàn diện ở nhiệt độ bình thường, bằng tỷ lệ phần trăm nhiệt độ.

Điểm

Parameter

Công suất danh nghĩa

100mAh

Năng lượng danh nghĩa

3.7V

Điện áp ngắt sạc

4.2

Các thông số

Điều kiện

MIN

TYP

MAX

Đơn vị

Điện áp sạc (DC)

Tiêu chuẩn

4.5V

5V

5.5

V

Điện tích điện

0.1

A

Nhiệt độ sạc

0~+55°C (Lưu ý: Lập phí temnhiệt độ quá cao hoặc quá thấp có thể làm hỏng pin)

Giao diện sạc

Giao diện kiểu C

Thời gian sạc

2.5 giờ°C)

Dòng điện hoạt động

18

mA

Điện tắt và Điện ngủ

50

uA

Nhiệt độ hoạt động

- 20

70

°C

Nhiệt độ lưu trữ

- 20

70

°C