GMU200-BL เครื่องรับรู้อารมณ์ AHRS 9 แกน Bluetooth สําหรับทหารเรือ

GMU200-BL

ปริมาตร

ระยะการวัด

Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimuth ±180° (ในโหมด VRU ค่าเริ่มต้นหลังจากตัดสายและเชื่อมต่อใหม่ด้วย Bluetooth คือ 0°; ในโหมด AHRS ค่าออกคือมุมมุมมุมแม่เหล็ก)

แกนวัด

แกน X /แกน Y /แกน Z

ความแม่นยําของสแตตติก¹⁾

c

ความแม่นยําทางไดนามิกของ Roll และ Pitch (rms)

± 0.25° (@ 25°C)

ความแม่นยําทางแม่เหล็ก (AHRS)

± 1.5° (@ 25°C)

จิโรสโกป

ระยะทางของจิโรสโกป (ปรับได้)

±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s

ความเสถียรภาพแบบไม่มีความคัดค้าน (10s Smoothing)

10°/h

เซโร-เบียส อิสตาบิลิต (((อัลแลน)

5°/h

มุมสัมประสานการเดินสุ่ม ((Allan)

c

เครื่องวัดเร่ง

ระยะความเร่ง (สามารถตั้งค่าได้)

±2g, ±4g, ±8g, ±16g

ความมั่นคงของ Bias (เฉลี่ย 10s)

0.1 มิลลิกร

ความไม่มั่นคงของความคัดค้าน ((Alan)

00.05 มิลลิกรัม

ความเร็วสัมพันธ์การเดินสุ่ม (Allan)

0.005m/s/sqrt ((h)

เครื่องวัดแม่เหล็ก

ระยะของแม่เหล็ก

± 8 กาอส

การแก้ไข

< 2.5 แม็กกอส

ความกว้างแบนด์วิธ

< 100Hz

อื่นๆ

คออฟเฟกชั่นอุณหภูมิจุดศูนย์ 2)

± 0.01°/°C (@-20 ~ 65 °C)

สัมพันธ์อุณหภูมิความรู้สึก 3)

≤ 100ppm/°C (@-20 ~ 65 °C)

เวลาเปิดไฟ

≤3.5S

เวลาตอบสนอง

0.01S

ความเหมาะสมทางแม่เหล็กไฟฟ้า

ตาม EN61000 และ GBT17626

ความรู้สึกของตัวรับ

-96dBm

พลังการส่ง

8dBm

ระยะทางการส่งสัญญาณ Bluetooth

40m (ในพื้นที่ที่เปิดและไม่ติดขวาง)

เวลาใช้งาน (แบตเตอรี่ชาร์จเต็ม)

การทํางานต่อเนื่อง 6 ชั่วโมง ระยะเวลารอคอย 83 วัน

ความต้านทานในการปิด

≥ 100 เมกะโฮม

ความทนต่อแรงกระแทก

100g@11ms, triaxial (คลื่นครึ่งไซน์)

ความต้านทานการสั่น

10 กรัม 10~1000Hz

วัสดุของกระเป๋า

กล่องพลาสติก ABS

น้ําหนัก

≤ 10 กรัม

1) ความแม่นยําอ้างอิงถึงความแตกต่างแฉกเฉลี่ยระหว่างค่าที่วัดและความผิดพลาดมุมจริงหลังจากการวัดมุมหลายครั้ง (> 16 ครั้ง) ภายใต้สภาพอุณหภูมิปกติ
2) คออฟเฟกชั่นอุณหภูมิจุดศูนย์:หมายถึงอัตราการเปลี่ยนแปลงของค่าอ่านของเซ็นเซอร์เทียบกับอุณหภูมิปกติ ภายในช่วงอุณหภูมิการทํางานที่ระบุเมื่อเซ็นเซอร์อยู่ที่ศูนย์
3) พันธมิตรอุณหภูมิความรู้สึก:อ้างอิงถึงอัตราการเปลี่ยนแปลงของการอ่านขนาดเต็มของเซ็นเซอร์ ภายในช่วงอุณหภูมิการทํางานที่ระบุของเซ็นเซอร์ เทียบกับการอ่านขนาดเต็มของเซ็นเซอร์ที่อุณหภูมิปกติเป็นร้อยละของอุณหภูมิ

รายการ

ปริมาตร

ความจุชื่อ

100mAh

ความดันชื่อ

3.7V

ความดันตัดการชาร์จ

4.2

ปริมาตร

สภาพ

MIN

TYP

MAX

หน่วย

ความดันการชาร์จ (DC)

มาตรฐาน

4.5V

5V

5.5

V

ปัจจุบันการชาร์จ

0.1

A

อุณหภูมิการชาร์จ

0~+55°C (หมายเหตุ: ชาร์จเทมอุณหภูมิที่สูงเกินไปหรือต่ําเกินไป อาจทําลายแบตเตอรี่)

อินเตอร์เฟซการชาร์จ

อินเตอร์เฟซประเภท C

เวลาชาร์จ

2.5 ชั่วโมง°C)

กระแสการทํางาน

18

mA

ปิดไฟฟ้าและหลับปัจจุบัน

50

uA

อุณหภูมิการทํางาน

- 20

70

°C

อุณหภูมิการเก็บ

- 20

70

°C