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Automatischer Blindpunktbetrieb des Baggers

Bagger sind Kernausrüstungen in Bau-, Bergbau- und Infrastrukturprojekten, aber tote Winkel, die durch große Fahrzeugkarosserien, gelenkige Auslegerstrukturen und komplexe Baustellen verursacht werden, sind seit langem große Sicherheitsrisiken, die die Betriebseffizienz einschränken und die Sicherheit des Personals vor Ort bedrohen. Der automatische Betrieb im toten Winkel ist zu einer wichtigen technischen Richtung geworden, um diesen Schmerzpunkt der Branche zu lösen.

Der traditionelle Baggerbetrieb verlässt sich auf Rückspiegel und Signalgeber vor Ort, um Risiken im toten Winkel zu vermeiden, was hohe Arbeitskosten verursacht, leicht von schlechtem Wetter und nächtlichen Bedingungen beeinflusst wird und keine kontinuierliche Vollabdeckung der Risikowahrnehmung erreichen kann. Das automatische System für den Betrieb im toten Winkel baut durch Multi-Sensor-Fusion ein Wahrnehmungsrahmenwerk für den gesamten Bereich auf: Surround-View-Kameras und Millimeterwellenradare erkennen Hindernisse und Personen in versteckten Bereichen, während hochpräzise IMU-Sensoren die Echtzeit-Haltung von Ausleger, Stiel und Löffel verfolgen und den dynamischen Betriebsbereich des Baggers in Echtzeit berechnen.

Durch die Kombination von Umgebungsperzeption und Selbsthaltungsdaten kann das System automatisch Risiken im toten Winkel identifizieren, akustische und optische Frühwarnungen auslösen und sogar die Aktion einschränken, wenn sich der Betriebsbereich Hindernissen nähert. Es funktioniert stabil auf engen Baustellen, in unterirdischen Tunneln und bei Nachtbetriebsszenarien und reduziert effektiv menschliche Fehler und Kollisionsunfälle.

Für die Bauindustrie verbessert der automatische Betrieb im toten Winkel von Baggern nicht nur die Sicherheit des Betriebs vor Ort erheblich, sondern reduziert auch die Arbeitskosten für die Befehlsgebung vor Ort, verbessert die Kontinuität des Baubetriebs und dient als wichtiger Teil der intelligenten und unbemannten Transformation von Baumaschinen.

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