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AGV輸送車両用GL720-CANバスIMU動的姿勢センサー

AGV輸送車両用GL720-CANバスIMU動的姿勢センサー

ブランド名: RUICOM
モデル番号: GDS850
MOQ: 1
支払条件: T/T
補給能力: 100000枚/年
詳細情報
起源の場所:
深セン、中国
証明:
CE, RoHS
軸:
単軸
測定範囲:
±30°
供給の能力:
100000枚/年
ハイライト:

IMU動的姿勢センサー

,

CANバス動的姿勢センサー

,

AGV輸送車両用姿勢センサー

製品の説明

GL720 製品展示ビデオ:




GL720Dは、RUICOMテクノロジーがMEMS慣性計測プラットフォームに基づいて開発した高ダイナミック精度姿勢計測器です。このデバイスは、ジャイロスコープからの角速度出力を基に姿勢を動的に計算し、搬送体の水平方位角、角速度、および前方軸に沿った機体加速度をリアルタイムで出力します。本製品はRUICOMテクノロジーの慣性航法アルゴリズムを組み込み、カルマンフィルターモデルを使用してシステム誤差をリアルタイムで補正し、ドリフトを防ぎ、短時間のジャイロスコープドリフトを効果的に抑制します。


本製品は、自動農業機械、精密農業、AGV、フォークリフトの自動航法に特化して設計されており、運用効率を大幅に向上させ、次世代の自動精密農業および産業制御のコアコンポーネントとして機能します。


技術的特徴

❖ 水平姿勢角のリアルタイム出力;

❖ 3軸角速度信号出力;

❖ 前方軸方向の加速度測定;

❖ 設定可能なCAN2.0 A/CAN2.0 B出力サポート;

❖ コンパクトな構造と軽量;

❖ 高い長期動作安定性と長寿命。


応用分野

❖ AGV搬送車両                ❖ 車両ナビゲーションシステム

❖ 3Dバーチャルリアリティ                        ❖ プラットフォーム安定化制御

❖ 産業オートメーション制御       ❖ ロボット技術

AGV輸送車両用GL720-CANバスIMU動的姿勢センサー


仕様

GL720-CAN

パラメータ

方位角測定軸方向

Z軸方位角(±180)°

取得帯域幅

>100Hz

非線形性

FSの0.1%

加速度計

加速度範囲

±4g

加速度分解能

0.001g

加速度精度

5mg

バイアス不安定性(アラン)

0.05mg

速度ランダムウォーク係数(アラン)

0.015m/s/sqrt(h)

バイアス安定性(10秒平均)

0.15mg

ジャイロスコープ

ジャイロ角速度範囲

±250°/s

角度ランダムウォーク係数(アラン)

0.30°/sqrt(h)

ゼロバイアス安定性(10秒平滑)

10°/h

起動時間

AGVアプリケーション: 5~6秒

AGMアプリケーション: 1.5秒

電源電圧

9~36VDC / 5VDC(オプション)

動作電流

30mA(12V)

動作温度

-40~+80℃

保管温度

-40~+85℃

振動

5g~10g

衝撃

200g pk, 2ms, ½サイン波

サービス寿命

10年

出力レート

5Hz~200Hz調整可能

出力信号

CAN2.0AまたはCAN2.0B

平均故障間隔(MTBF)

≥98000時間/時間

絶縁抵抗

≥100メガオーム

耐衝撃性

100g@11ms, 3軸(半サイン波)

耐振動性

10grms / 10~1000Hz

防水等級

IP67

重量

≤117g

注: AGVアプリケーションの起動時間は、5秒間の非アクティブ状態です。


ピン定義

ピン/スレッドカラー

定義

説明

PIN1/ブラウン

5V/9~36V

VCC

PIN2/ホワイト

CAN_L

信号出力

PIN3/ブルー

CAN_H

信号出力

PIN4/ブラック

GND

GND

PIN5/グレー

NC

NC


設置測定図

AGV輸送車両用GL720-CANバスIMU動的姿勢センサー

製品寸法

筐体寸法: 長55×幅37×高29mm

推奨ネジ: M4ネジ3本

AGV輸送車両用GL720-CANバスIMU動的姿勢センサー


評価とレビュー

総合評価

4.7
この商品の 50 件のレビューに基づく

評価スナップショット

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33%
3 星
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すべてのレビュー

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