GL720 製品展示ビデオ:
GL720Dは、RUICOMテクノロジーがMEMS慣性計測プラットフォームに基づいて開発した高ダイナミック精度姿勢計測器です。このデバイスは、ジャイロスコープからの角速度出力を基に姿勢を動的に計算し、搬送体の水平方位角、角速度、および前方軸に沿った機体加速度をリアルタイムで出力します。本製品はRUICOMテクノロジーの慣性航法アルゴリズムを組み込み、カルマンフィルターモデルを使用してシステム誤差をリアルタイムで補正し、ドリフトを防ぎ、短時間のジャイロスコープドリフトを効果的に抑制します。
本製品は、自動農業機械、精密農業、AGV、フォークリフトの自動航法に特化して設計されており、運用効率を大幅に向上させ、次世代の自動精密農業および産業制御のコアコンポーネントとして機能します。
技術的特徴
❖ 水平姿勢角のリアルタイム出力;
❖ 3軸角速度信号出力;
❖ 前方軸方向の加速度測定;
❖ 設定可能なCAN2.0 A/CAN2.0 B出力サポート;
❖ コンパクトな構造と軽量;
❖ 高い長期動作安定性と長寿命。
応用分野
❖ AGV搬送車両 ❖ 車両ナビゲーションシステム
❖ 3Dバーチャルリアリティ ❖ プラットフォーム安定化制御
❖ 産業オートメーション制御 ❖ ロボット技術
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仕様
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GL720-CAN |
パラメータ |
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方位角測定軸方向 |
Z軸方位角(±180)° |
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取得帯域幅 |
>100Hz |
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非線形性 |
FSの0.1% |
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加速度計 |
加速度範囲 |
±4g |
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加速度分解能 |
0.001g |
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加速度精度 |
5mg |
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バイアス不安定性(アラン) |
0.05mg |
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速度ランダムウォーク係数(アラン) |
0.015m/s/sqrt(h) |
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バイアス安定性(10秒平均) |
0.15mg |
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ジャイロスコープ |
ジャイロ角速度範囲 |
±250°/s |
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角度ランダムウォーク係数(アラン) |
0.30°/sqrt(h) |
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ゼロバイアス安定性(10秒平滑) |
10°/h |
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起動時間 |
AGVアプリケーション: 5~6秒 |
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AGMアプリケーション: 1.5秒 |
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電源電圧 |
9~36VDC / 5VDC(オプション) |
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動作電流 |
30mA(12V) |
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動作温度 |
-40~+80℃ |
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保管温度 |
-40~+85℃ |
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振動 |
5g~10g |
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衝撃 |
200g pk, 2ms, ½サイン波 |
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サービス寿命 |
10年 |
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出力レート |
5Hz~200Hz調整可能 |
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出力信号 |
CAN2.0AまたはCAN2.0B |
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平均故障間隔(MTBF) |
≥98000時間/時間 |
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絶縁抵抗 |
≥100メガオーム |
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耐衝撃性 |
100g@11ms, 3軸(半サイン波) |
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耐振動性 |
10grms / 10~1000Hz |
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防水等級 |
IP67 |
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重量 |
≤117g |
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注: AGVアプリケーションの起動時間は、5秒間の非アクティブ状態です。 |
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ピン定義
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ピン/スレッドカラー |
定義 |
説明 |
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PIN1/ブラウン |
5V/9~36V |
VCC |
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PIN2/ホワイト |
CAN_L |
信号出力 |
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PIN3/ブルー |
CAN_H |
信号出力 |
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PIN4/ブラック |
GND |
GND |
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PIN5/グレー |
NC |
NC |
設置測定図
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製品寸法
筐体寸法: 長55×幅37×高29mm
推奨ネジ: M4ネジ3本
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総合評価
評価スナップショット
以下はすべての評価の分布ですすべてのレビュー