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| Nome da marca: | RUICOM |
| Número do modelo: | GDS850 |
| MOQ: | 1 |
| Condições de pagamento: | T/T |
| Capacidade de fornecimento: | 100000 peças/ano |
Vídeo de Exibição do Produto GL720:
O GL720D é um instrumento de medição de atitude de alta precisão e alta dinâmica desenvolvido pela RUICOM Technology com base em uma plataforma de medição inercial MEMS. Este dispositivo calcula dinamicamente a atitude a partir da taxa angular de saída do giroscópio, fornecendo saída em tempo real do azimute horizontal do transportador, taxa angular e aceleração do corpo ao longo do eixo frontal. O produto incorpora o algoritmo de navegação inercial da RUICOM Technology e utiliza um modelo de filtro de Kalman para compensar erros do sistema em tempo real, evitando divergência e suprimindo efetivamente a deriva de curto prazo do giroscópio.
Este produto é projetado especificamente para máquinas agrícolas automatizadas, operações de agricultura de precisão, AGV e navegação automática de empilhadeiras, melhorando significativamente a eficiência operacional e servindo como um componente central para a próxima geração de agricultura de precisão automatizada e controle industrial.
Características Técnicas
❖ Saída em tempo real do ângulo de atitude horizontal;
❖ Saída de sinal de taxa angular de três eixos;
❖ Medição de aceleração axial na direção frontal;
❖ Suporte de saída CAN2.0 A/CAN2.0 B configurável;
❖ Estrutura compacta e leve;
❖ Alta estabilidade de trabalho a longo prazo e longa vida útil.
Campo de Aplicação
❖ Veículos de Transporte AGV ❖ Sistemas de Navegação de Veículos
❖ Realidade Virtual 3D ❖ Controle de Estabilidade de Plataforma
❖ Controle de Automação Industrial ❖ Tecnologia de Robótica
Especificações
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GL720-CAN |
Parâmetro |
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Direção axial de medição de azimute |
Ângulo de azimute do eixo Z (±180)° |
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Largura de banda de aquisição |
>100Hz |
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Não linearidade |
0,1% do FS |
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Acelerômetro |
Faixa de aceleração |
±4g |
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Resolução de aceleração |
0,001g |
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Precisão da aceleração |
5mg |
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Instabilidade de viés (allan) |
0,05mg |
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Coeficiente de caminhada aleatória de velocidade (allan) |
0,015m/s/sqrt(h) |
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Estabilidade de viés (média de 10s) |
0,15mg |
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Giroscópio |
Faixa de velocidade angular do giroscópio |
±250°/s |
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Coeficiente de caminhada aleatória de ângulo (allan) |
0,30°/sqrt(h) |
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Estabilidade de viés zero (suavização de 10s) |
10°/h |
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Tempo de inicialização |
Aplicação AGV: 5~6s |
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Aplicação AGM: 1,5s |
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Tensão de alimentação |
9~36VDC / 5VDC (opcional) |
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Corrente de operação |
30mA(12V) |
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Temperatura de operação |
-40 ~ +80℃ |
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Temperatura de armazenamento |
-40 ~ +85℃ |
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Vibração |
5g~10g |
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Choque |
200g pk, 2ms, ½seno |
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Vida útil |
10 anos |
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Taxa de saída |
5Hz~200Hz ajustável |
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Sinal de saída |
CAN2.0A ou CAN2.0B |
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Tempo médio entre falhas (MTBF) |
≥98000 horas / tempo |
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Resistência de isolamento |
≥100 megohms |
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Resistência ao choque |
100g@11ms, triaxial (onda semi-senoidal) |
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Resistência à vibração |
10grms / 10~1000Hz |
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Classificação à prova d'água |
IP67 |
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Peso |
≤117g |
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Nota: O tempo de inicialização da aplicação AGV é de 5 segundos de inatividade. |
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Definição de PIN
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PIN/Cor do Fio |
Definição |
Descrição |
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PIN1/Marrom |
5V/9~36V |
VCC |
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PIN2/Branco |
CAN_L |
Saída de Sinal |
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PIN3/Azul |
CAN_H |
Saída de Sinal |
|
PIN4/Preto |
GND |
GND |
|
PIN5/Cinza |
NC |
NC |
Diagrama de medição de instalação
Dimensões do Produto
Dimensões da Carcaça: C55×L37×A29mm
Parafusos recomendados: 3 parafusos M4
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