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| Marchio: | RUICOM |
| Numero di modello: | GDS850 |
| MOQ: | 1 |
| Condizioni di pagamento: | T/T |
| Capacità di fornitura: | 100000 pezzi/anno |
GL720 Video di presentazione:
Il GL720D è uno strumento di misurazione dell'atteggiamento ad alta precisione dinamica sviluppato da RUICOM Technology basato su una piattaforma di misurazione inerziale MEMS.Questo dispositivo calcola dinamicamente l'atteggiamento dalla velocità angolare uscita dal giroscopio, che fornisce in tempo reale l'azimut orizzontale del vettore, la velocità angolare e l'accelerazione del corpo lungo l'asse anteriore.Il prodotto incorpora l'algoritmo di navigazione inerziale di RUICOM Technology e utilizza un modello di filtro Kalman per compensare gli errori del sistema in tempo reale, prevenendo la divergenza e sopprimendo efficacemente la deriva giroscopica a breve termine.
Questo prodotto è specificamente progettato per macchine agricole automatizzate, operazioni agricole di precisione, AGV e forklift di navigazione automatica,migliorare significativamente l'efficienza operativa e costituire una componente fondamentale per l'agricoltura automatizzata di precisione e il controllo industriale di prossima generazione.
Caratteristiche tecniche
❖ uscita in tempo reale dell'angolo di posizione orizzontale;
❖ uscita del segnale di velocità angolare a tre assi;
❖ misurazione dell'accelerazione assiale in direzione anteriore;
❖ supporto di uscita CAN2.0 A/CAN2.0 B configurabile;
❖ struttura compatta e peso leggero;
❖ Alta stabilità di funzionamento a lungo termine e lunga durata di vita.
Campo di applicazione
❖ Veicoli di trasporto a motore
❖ Realtà virtuale 3D ❖ Controllo della stabilità della piattaforma
❖ controllo dell'automazione industriale ❖ tecnologia robotica
Specificità
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GL720-CAN |
Parametro |
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Direzione assiale di misurazione dell'azimut |
L'angolo di azimut dell'asse Z (± 180)° |
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Larghezza di banda di acquisizione |
> 100 Hz |
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Non linearità |
00,1% di FS |
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Accelerometro |
Intervallo di accelerazione |
± 4 g |
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Risoluzione di accelerazione |
0.001g |
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Accuratezza di accelerazione |
5 mg |
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Instabilità del bias (allan) |
00,05 mg |
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Coefficiente di marcia casuale della velocità (allan) |
0.015m/s/sqrt(h) |
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Stabilità del bias (media di 10 s) |
0.15 mg |
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Giroscopio |
Intervallo di velocità angolare giroscopico |
± 250°/s |
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Coefficiente di marcia casuale dell'angolo (allan) |
0.30°/sqrt(h) |
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Stabilità di bias zero (10s liscia) |
10°/h |
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Orario di avvio |
Applicazione di AGV: 5-6 s |
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Applicazione dell'AGM:1.5s |
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Tensione di alimentazione |
9~36VDC / 5VDC (facoltativo) |
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Corrente di funzionamento |
30mA ((12V) |
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Temperatura di funzionamento |
-40 ~ +80°C |
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Temperatura di conservazione |
-40 ~ +85°C |
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Vibrazione |
5 g~10 g |
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Shock |
200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine |
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Durata di vita |
10 anni |
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Tasso di produzione |
regolabile da 5 Hz a 200 Hz |
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Segnale di uscita |
CAN2.0A o CAN2.0B |
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Tempo medio tra i guasti (MTBF) |
≥ 98000 ore/ora |
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Resistenza dell'isolamento |
≥ 100 megohm |
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Resistenza agli urti |
100g@11ms, triassiale (onda a semisino) |
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Resistenza alle vibrazioni |
10 gr / 10~1000 Hz |
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Indice di impermeabilità |
Protezione IP67 |
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Peso |
≤ 117 g |
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Nota: il tempo di avvio dell'applicazione AGV è di 5 secondi di inattività. |
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Definizione del PIN
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PIN/Colore del filo |
Definizione |
Descrizione |
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PIN1/Brown |
5V/9~36V |
VCC |
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PIN2/bianco |
CAN_L |
Sottoscrizione del segnale |
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PIN3/blu |
CAN_H |
Sottoscrizione del segnale |
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PIN4/Nero |
GND |
GND |
|
PIN5/Gray |
NC |
NC |
Diagramma di misurazione dell'impianto
Dimensioni del prodotto
Dimensioni dell'alloggiamento:L55×W37×H29mm
Per le viti raccomandate: 3 viti M4
Video
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