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GL720-CAN Bus IMU Dynamischer Haltungssensor für AGV-Fahrzeuge

GL720-CAN Bus IMU Dynamischer Haltungssensor für AGV-Fahrzeuge

Markenbezeichnung: RUICOM
Modellnummer: GDS850
MOQ: 1
Zahlungsbedingungen: T/T
Lieferfähigkeit: 100000 Stück pro Jahr
Ausführliche Information
Herkunftsort:
Shenzhen, China
Zertifizierung:
CE, RoHS
Achse:
Einzelachse
Messbereich:
±30°
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
100000 Stück pro Jahr
Hervorheben:

Dynamischer Haltungssensor der IMU

,

CAN Bus Dynamischer Haltungssensor

,

Haltungssensor für AGV-Fahrzeuge

Produkt-Beschreibung

GL720 Produkt-Ausstellungsvideo:




Das GL720D ist ein hochdynamisches Präzisions-Lagevermessungsinstrument, das von RUICOM Technology auf Basis einer MEMS-Trägheitsmesseinheit entwickelt wurde. Dieses Gerät berechnet dynamisch die Lage aus der vom Gyroskop ausgegebenen Winkelgeschwindigkeit und liefert Echtzeit-Ausgaben des horizontalen Azimuts, der Winkelgeschwindigkeit und der Körperbeschleunigung entlang der Vorwärtsachse des Trägers. Das Produkt integriert den Trägheitsnavigationsalgorithmus von RUICOM Technology und verwendet ein Kalman-Filtermodell, um Systemfehler in Echtzeit zu kompensieren, Divergenz zu verhindern und kurzfristigen Gyroskop-Drift effektiv zu unterdrücken.


Dieses Produkt wurde speziell für automatisierte Landmaschinen, Präzisionslandwirtschaft, AGVs und die automatische Navigation von Gabelstaplern entwickelt, wodurch die betriebliche Effizienz erheblich gesteigert wird und es als Kernkomponente für die nächste Generation der automatisierten Präzisionslandwirtschaft und industriellen Steuerung dient.


Technische Merkmale

❖ Echtzeit-Ausgabe des horizontalen Lage-Winkels;

❖ Drei-Achsen-Winkelgeschwindigkeitssignal-Ausgabe;

❖ Axiale Beschleunigungsmessung in Vorwärtsrichtung;

❖ Konfigurierbare CAN2.0 A/CAN2.0 B Ausgangsunterstützung;

❖ Kompakte Struktur und geringes Gewicht;

❖ Hohe Langzeit-Arbeitsstabilität und lange Lebensdauer.


Anwendungsbereich

❖ AGV Transportfahrzeuge                ❖ Fahrzeugnavigationssysteme

❖ 3D-Virtual Reality                        ❖ Plattform-Stabilitätskontrolle

❖ Industrielle Automatisierungssteuerung       ❖ Robotik-Technologie

GL720-CAN Bus IMU Dynamischer Haltungssensor für AGV-Fahrzeuge


Spezifikationen

GL720-CAN

Parameter

Azimutmessung axiale Richtung

Z-Achsen-Azimutwinkel (±180)°

Erfassungsbandbreite

>100Hz

Nichtlinearität

0,1% FS

Beschleunigungsmesser

Beschleunigungsbereich

±4g

Beschleunigungsauflösung

0,001g

Beschleunigungsgenauigkeit

5mg

Bias-Instabilität (Allan)

0,05mg

Geschwindigkeits-Zufallswert-Koeffizient (Allan)

0,015m/s/sqrt(h)

Bias-Stabilität (10s Mittelwert)

0,15mg

Gyroskop

Gyroskop-Winkelgeschwindigkeitsbereich

±250°/s

Winkel-Zufallswert-Koeffizient (Allan)

0,30°/sqrt(h)

Nullpunkt-Bias-Stabilität (10s Glättung)

10°/h

Startzeit

AGV-Anwendung: 5~6s

AGM-Anwendung: 1,5s

Versorgungsspannung

9~36VDC / 5VDC (optional)

Betriebsstrom

30mA (12V)

Betriebstemperatur

-40 ~ +80℃

Lagertemperatur

-40 ~ +85℃

Vibration

5g~10g

Stoß

200g pk, 2ms, ½Sinus

Lebensdauer

10 Jahre

Ausgabefrequenz

5Hz~200Hz einstellbar

Ausgangssignal

CAN2.0A oder CAN2.0B

Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (MTBF)

≥98000 Stunden / Zeit

Isolationswiderstand

≥100 Megohm

Stoßfestigkeit

100g@11ms, dreiachsig (Halbsinuswelle)

Vibrationsfestigkeit

10grms / 10~1000Hz

Wasserdichtigkeitsklasse

IP67

Gewicht

≤117g

Hinweis: Die Startzeit für AGV-Anwendungen beträgt 5 Sekunden Inaktivität.


PIN-Definition

PIN/Drahtfarbe

Definition

Beschreibung

PIN1/Braun

5V/9~36V

VCC

PIN2/Weiß

CAN_L

Signalausgabe

PIN3/Blau

CAN_H

Signalausgabe

PIN4/Schwarz

GND

GND

PIN5/Grau

NC

NC


Installations- und Messdiagramm

GL720-CAN Bus IMU Dynamischer Haltungssensor für AGV-Fahrzeuge

Produktabmessungen

Gehäuseabmessungen: L55×B37×H29mm

Empfohlene Schrauben: 3 M4-Schrauben

GL720-CAN Bus IMU Dynamischer Haltungssensor für AGV-Fahrzeuge


Bewertungen und Rezensionen

Gesamtbewertung

4.7
Basierend auf 50 Bewertungen für dieses Produkt

Bewertungsschnappschuss

Nachfolgend finden Sie die Verteilung aller Bewertungen
5 Sterne
67%
4 Sterne
33%
3 Sterne
0%
2 Sterne
0%
1 Sterne
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Alle Bewertungen

김
김호준
South Korea Sep 17.2026
버스 통신 안정적이고 동적 자세 반응이 빠릅니다.
S
Sainz
Spain Aug 25.2026
Buena IMU, comunicación estable, datos de actitud dinámica precisos.
B
Brian
Canada Aug 17.2026
quick response.