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GL720-CAN Bus IMU Sensor de actitud dinámica para vehículos de transporte AGV

GL720-CAN Bus IMU Sensor de actitud dinámica para vehículos de transporte AGV

Nombre De La Marca: RUICOM
Número De Modelo: GDS850
MOQ: 1
Condiciones De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 100000 piezas/año
Información detallada
Lugar de origen:
Shénzhen, China
Certificación:
CE, RoHS
Eje:
Eje único
Rango de medición:
±30°
Capacidad de la fuente:
100000 piezas/año
Resaltar:

Sensor de actitud dinámica de la UMI

,

Sensor de actitud dinámica del bus CAN

,

Sensor de actitud de los vehículos de transporte AGV

Descripción de producto

GL720 Video de la exposición del producto:




El GL720D es un instrumento de medición de posición de alta precisión dinámica desarrollado por RUICOM Technology basado en una plataforma de medición inercial MEMS.Este dispositivo calcula dinámicamente la actitud de la salida de la velocidad angular por el giroscopio, proporcionando una salida en tiempo real del azimut horizontal del portador, la velocidad angular y la aceleración del cuerpo a lo largo del eje delantero.El producto incorpora el algoritmo de navegación inercial de RUICOM Technology y utiliza un modelo de filtro Kalman para compensar los errores del sistema en tiempo real, evitando la divergencia y suprimiendo eficazmente la deriva giroscópica a corto plazo.


Este producto está diseñado específicamente para máquinas agrícolas automatizadas, operaciones agrícolas de precisión, AGV y navegación automática en carretillas elevadoras,mejorar significativamente la eficiencia operativa y servir como componente central para la agricultura de precisión automatizada de próxima generación y el control industrial.


Características técnicas

❖ Salida en tiempo real del ángulo de posición horizontal;

❖ salida de señal de velocidad angular de tres ejes;

❖ Medición de la aceleración axial en la dirección delantera;

❖ soporte de salida CAN2.0 A/CAN2.0 B configurable;

❖ Estructura compacta y peso ligero;

❖ Alta estabilidad de trabajo a largo plazo y larga vida útil.


Campo de aplicación

❖ Vehículos de transporte AGV ❖ Sistemas de navegación de vehículos

❖ Realidad virtual 3D ❖ Control de estabilidad de la plataforma

❖ Control de la automatización industrial ❖ Tecnología robótica

GL720-CAN Bus IMU Sensor de actitud dinámica para vehículos de transporte AGV


Especificaciones

Se aplicarán las siguientes medidas:

Parámetro

Dirección axial de medición del azimuto

Ángulo de azimut del eje Z (± 180)°

Ancho de banda de adquisición

> 100 Hz

No linealidad

00,1% del FS

Acelerómetro

Rango de aceleración

± 4 g

Resolución de la aceleración

0.001g

Precisión de la aceleración

5 mg y más

Inestabilidad del sesgo (allan)

0.05 mg

Coeficiente de marcha aleatoria de la velocidad (allan)

0.015 m/s/h cuadrado

Estabilidad del sesgo (media de 10 s)

0.15 mg

El giroscopio

Rango de velocidad angular giroscópica

± 250°/s

Coeficiente de marcha aleatoria del ángulo (allan)

0.30°/h cuadrado

Estabilidad de sesgo cero (10s suave)

10°/h

Tiempo de arranque

Aplicación de AGV: 5 a 6 segundos

Aplicación del AGM:1.5s

Voltado de la fuente de alimentación

La velocidad de corriente de la corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente de corriente (opcional)

Corriente de funcionamiento

El valor de las emisiones de dióxido de carbono se calculará en función de las emisiones de dióxido de carbono.

Temperatura de funcionamiento

-40 ~ +80°C

Temperatura de almacenamiento

-40 ~ +85 °C

Vibración

5 g ~ 10 g

El choque

200 g de fuerza motriz, 2 ms, 1⁄2 seno

Vida útil

10 años

Tasa de producción

5 Hz ~ 200 Hz ajustable

Señales de salida

Las condiciones de las pruebas de ensayo se determinarán en el anexo III.

Tiempo medio entre fallos (MTBF)

≥ 98000 horas / hora

Resistencia al aislamiento

≥ 100 megohms

Resistencia a los golpes

100 g@11 ms, triaxial (onda de medio seno)

Resistencia a las vibraciones

10 gramos / 10 ~ 1000 Hz

Calificación de impermeabilidad

Protección IP67

Peso

≤ 117 g

Nota: el tiempo de inicio de la aplicación AGV es de 5 segundos de inactividad.


Definición del PIN

Número de identificación PIN/Color del hilo

Definición

Descripción

PIN1/Marrón

5V/9 ~ 36V

CCC de riesgo

PIN2/Blanco

No puede

Salida de la señal

PIN3/azul

Puede_H

Salida de la señal

PIN4/Negro

El GND

El GND

PIN5/Grey

No incluido

No incluido


Diagrama de medición de la instalación

GL720-CAN Bus IMU Sensor de actitud dinámica para vehículos de transporte AGV

Las dimensiones del producto

Las dimensiones de la carcasa:L55×W37×H29mm

Los tornillos recomendados: 3 tornillos M4

GL720-CAN Bus IMU Sensor de actitud dinámica para vehículos de transporte AGV


Calificaciones y reseñas

Calificación general

4.7
Basado en 50 reseñas de este producto

Instantánea de calificación

La siguiente es la distribución de todas las calificaciones.
5 estrellas
67%
4 estrellas
33%
3 estrellas
0%
2 estrellas
0%
1 estrellas
0%

Todas las reseñas

김
김호준
South Korea Sep 17.2026
버스 통신 안정적이고 동적 자세 반응이 빠릅니다.
S
Sainz
Spain Aug 25.2026
Buena IMU, comunicación estable, datos de actitud dinámica precisos.
B
Brian
Canada Aug 17.2026
quick response.