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| 브랜드 이름: | RUICOM |
| 모델 번호: | GMU200-BL |
| MOQ: | 1 |
| 지불 조건: | 티/티 |
| 공급 능력: | 100000은 / 년을 연결합니다 |
GMU200-BL은 모델 항공기, 로봇, 농업 기계, 건설 차량, 지게차와 같이 높은 동적 균형 능력이 요구되는 장비에 적합한 비용 효율적인 소형 자세 참조 시스템(AHRS)입니다. 이 장치는 센서 데이터를 수집하고 칼만 필터 알고리즘을 통합하여 실시간으로 자세 정보를 출력합니다. 3축 가속도계와 3축 지자기계를 사용하여 3축 자이로스코프를 보조하며, 온도 보상 기술을 통합하여 전체 자세 범위에서 뛰어난 안정성과 실시간 성능을 제공하므로 다양한 움직임 자세 모니터링 시나리오에 적용할 수 있습니다. 이 제품은 자세 데이터 출력 외에도 3축 가속도, 3축 자이로스코프, 3축 자기장 데이터를 포함한 9축 데이터를 제공합니다. 또한 시스템 작동 매개변수의 수정 및 확장을 지원하여 다양한 애플리케이션 플랫폼에 적응할 수 있습니다.
이 제품은 블루투스 무선 출력을 사용하며, 블루투스 5.1 무선 전송 모듈과 BLE 프로토콜을 갖추고 2.4GHz 적응형 주파수 도약 기술을 통합하여 장애물이 없는 환경에서 최대 40미터의 가시선 전송이 가능합니다. 또한 BLE DFU를 통한 블루투스 무선 펌웨어 업그레이드를 지원하여 산업 배포의 유연성을 효과적으로 향상시킵니다.
기술적 특징
❖ 통합 9축 센서 및 온도 센서;
❖ 블루투스 5.1 무선 전송;
❖ VRU 및 AHRS 지원;
❖ 실시간 3D 동적 측정;
❖ 컴팩트한 구조, 쉬운 설치.
응용 분야
❖ 의료 재활 장비 모니터링 ❖ 사지 재활 모니터링
❖ 인체 포즈 캡처 ❖ 자세 각도 모니터링
성능 매개변수
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GMU200-BL |
매개변수 |
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측정 범위 |
롤 ±180°, 피치 ±90°, 방위각 ±180° (VRU 모드에서는 블루투스 연결 해제 및 재연결 후 초기값은 0°이며, AHRS 모드에서는 자기 방위각을 출력합니다) |
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측정 축 |
X축 / Y축 / Z축 |
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롤 및 피치 정적 정확도 1) |
c |
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롤 및 피치 동적 정확도 (rms) |
±0.25° (@25℃) |
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자기 방위각 정확도 (AHRS) |
±1.5° (@25℃) |
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자이로스코프 |
|
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자이로스코프 범위 (조절 가능) |
±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
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제로 바이어스 안정성 (10초 스무딩) |
10°/h |
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제로 바이어스 불안정성 (Allan) |
5°/h |
|
각도 랜덤 워크 계수 (Allan) |
c |
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가속도계 |
|
|
가속도 범위 (설정 가능) |
±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
|
바이어스 안정성 (10초 평균) |
0.1mg |
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바이어스 불안정성 (Allan) |
0.05mg |
|
속도 랜덤 워크 계수 (Allan) |
0.005m/s/sqrt(h) |
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지자기계 |
|
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지자기계 범위 |
±8Gauss |
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해상도 |
<2.5mgauss |
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대역폭 |
<100Hz |
|
기타 |
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제로 포인트 온도 계수 2) |
±0.01°/℃ (@-20~65℃) |
|
감도 온도 계수 3) |
≤100ppm/℃ (@-20~65℃) |
|
전원 켜짐 시간 |
≤3.5S |
|
응답 시간 |
0.01S |
|
전자파 적합성 |
EN61000 및 GBT17626에 따름 |
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수신기 감도 |
-96dBm |
|
송신 전력 |
8dBm |
|
블루투스 전송 거리 |
40m (개방되고 장애물이 없는 지역) |
|
사용 시간 (완전 충전 배터리) |
연속 작동 6시간, 대기 시간 83일 |
|
절연 저항 |
≥100 메가옴 |
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내충격성 |
100g@11ms, 3축 (반 사인파) |
|
내진동성 |
10grms, 10~1000Hz |
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케이스 재질 |
ABS 플라스틱 하우징 |
|
무게 |
≤10g |
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1) 정확도: 정상 온도 조건에서 여러 번의 각도 측정(16회 이상) 후 측정값과 실제 각도 오차 간의 제곱 평균 제곱근 차이를 나타냅니다. |
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배터리 매개변수
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항목 |
매개변수 |
|
정격 용량 |
100mAh |
|
정격 전압 |
3.7V |
|
충전 차단 전압 |
4.2 |
전기적 매개변수
|
매개변수 |
조건 |
최소 |
일반 |
최대 |
단위 |
|
충전 전압 (DC) |
표준 |
4.5V |
5V |
5.5 |
V |
|
충전 전류 |
|
|
0.1 |
|
A |
|
충전 온도 |
0~+55제품 치수 (참고: 너무 높거나 낮은 충전 온도는 배터리를 손상시킬 수 있습니다)충전 인터페이스 |
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|||
|
Type-C 인터페이스 |
충전 시간 |
|
|
|
|
|
2.5시간 (25 |
℃제품 치수작동 전류 |
|
|||
|
18 |
|
|
mA |
|
전원 끄기 및 절전 전류 |
|
50 |
|
|
uA |
|
작동 온도 |
|
-20 |
|
70 |
|
℃ |
제품 치수 |
|
-20 |
|
70 |
|
℃ |
제품 치수 |
하우징 크기: L32×W24×H12mm
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