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| Nome da marca: | RUICOM |
| Número do modelo: | GMU200-BL |
| MOQ: | 1 |
| Condições de pagamento: | T/T |
| Capacidade de fornecimento: | 100000 peças/ano |
O GMU200-BL é um sistema de referência de atitude (AHRS) em miniatura de baixo custo, adequado para equipamentos que exigem altas capacidades de equilíbrio dinâmico, como aeronaves modelo, robôs, máquinas agrícolas, veículos de engenharia e empilhadeiras. Este dispositivo coleta dados de sensores, integra um algoritmo de filtro de Kalman e emite informações de atitude em tempo real. Ele emprega um acelerômetro de três eixos e um magnetômetro de três eixos para auxiliar o giroscópio de três eixos, e integra tecnologia de compensação de temperatura, conferindo ao produto excelente estabilidade e desempenho em tempo real em toda a faixa de atitude, tornando-o aplicável a vários cenários de monitoramento de atitude de movimento. Além de emitir dados de atitude, este produto fornece dados de nove eixos, incluindo dados de aceleração de três eixos, giroscópio de três eixos e campo magnético de três eixos. Ele também suporta modificação e expansão de parâmetros operacionais do sistema para se adaptar a diferentes plataformas de aplicação.
Este produto utiliza saída sem fio Bluetooth, equipado com um módulo de transmissão sem fio Bluetooth 5.1 e protocolo BLE, e integra tecnologia de salto de frequência adaptativo de 2,4 GHz, permitindo transmissão em linha de visão de até 40 metros em ambientes desobstruídos. Ele também suporta atualizações de firmware sem fio Bluetooth via BLE DFU, melhorando efetivamente a flexibilidade da implantação industrial.
Características Técnicas
❖ Sensor de nove eixos e sensor de temperatura integrados;
❖ Transmissão sem fio Bluetooth 5.1;
❖ Suporta VRU e AHRS;
❖ Medição dinâmica 3D em tempo real;
❖ Estrutura compacta, fácil instalação.
Campo de Aplicação
❖ Monitoramento de equipamentos de reabilitação médica ❖ Monitoramento de reabilitação de membros
❖ Captura do corpo humano ❖ Monitoramento do ângulo de postura
Parâmetros de Desempenho
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GMU200-BL |
Tensão Nominal |
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Faixa de Medição |
Rolagem ±180°, Inclinação ±90°, Azimute ±180° (No modo VRU, o valor inicial após desconexão e reconexão do Bluetooth é 0°; no modo AHRS, a saída é o ângulo de rumo magnético) |
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Eixo de Medição |
Eixo X / Eixo Y / Eixo Z |
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Precisão Estática de Rolagem e Inclinação 1) |
c |
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Precisão Dinâmica de Rolagem e Inclinação (rms) |
±0.25° (@25°C) |
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Precisão do Rumo Magnético (AHRS) |
±1.5° (@25°C) |
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Giroscópio |
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Faixa do Giroscópio (Ajustável) |
±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
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Estabilidade de Polarização Zero (Suavização de 10s) |
10°/h |
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Instabilidade de Polarização Zero (Allan) |
5°/h |
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Coeficiente de Ruído Angular (Allan) |
c |
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Acelerômetro |
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Faixa de Aceleração (Configurável) |
±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
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Estabilidade de Polarização (Média de 10s) |
0.1mg |
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Instabilidade de Polarização (Allan) |
0.05mg |
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Coeficiente de Ruído de Velocidade (Allan) |
0.005m/s/√h |
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Magnetômetro |
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Faixa do magnetômetro |
±8 Gauss |
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Resolução |
<2.5m Gauss |
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Largura de Banda |
<100Hz |
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Outros |
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Coeficiente de temperatura do ponto zero 2) |
±0.01°/°C (@-20~65°C) |
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Coeficiente de temperatura de sensibilidade 3) |
≤100ppm/°C (@-20~65°C) |
|
Tempo de inicialização |
≤3.5S |
|
Tempo de resposta |
0.01S |
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Compatibilidade eletromagnética |
De acordo com EN61000 e GBT17626 |
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Sensibilidade do receptor |
-96dBm |
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Potência de transmissão |
8dBm |
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Distância de transmissão Bluetooth |
40m (em área aberta e desobstruída) |
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Tempo de uso (bateria totalmente carregada) |
Operação contínua por 6 horas, tempo de espera por 83 dias |
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Resistência de isolamento |
≥100 megohms |
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Resistência ao choque |
100g@11ms, triaxial (onda semi-senoidal) |
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Resistência à vibração |
10g rms, 10~1000Hz |
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Material da caixa |
Caixa de plástico ABS |
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Peso |
≤10g |
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1) Precisão: Refere-se à diferença quadrática média entre o valor medido e o erro angular real após múltiplas medições angulares (>16 vezes) em condições de temperatura normal.2) Coeficiente de temperatura do ponto zero: Refere-se à taxa de variação da leitura do sensor em relação à temperatura normal dentro de sua faixa de temperatura operacional nominal quando o sensor está em zero. |
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Capacidade Nominal
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100mAh |
Tensão Nominal |
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3.7V |
Tensão de Corte de Carregamento |
|
4.2 |
Parâmetros Elétricos |
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Parâmetros |
Condição |
MÍN
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TÍP |
MÁX |
Unidade |
Tensão de Carregamento (DC) |
Padrão |
4.5V |
|
5V |
5.5 |
V |
Corrente de Carregamento |
0.1 |
A |
|
Temperatura de Carregamento |
|
|
0~+55 |
|
°C |
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(Nota: Temperaturas de carregamento muito altas ou muito baixas podem danificar a bateria) |
Interface de Carregamento Tempo de Carregamento2.5 horas (25°C) |
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|||
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Corrente de Operação |
18 |
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|
|
|
mA |
Corrente de Desligamento e SonouA |
|
|||
|
Temp. de Operação |
|
|
-20 |
|
70 |
|
°C |
|
|
Temp. de Armazenamento |
|
-20 |
|
70 |
|
|
|
|
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