GMU200-BL نه محور سنسور زاویه و جهت گیری بی سیم بلوتوث AHRS

GMU200-BL

پارامتر

محدوده اندازه گیری

رول ± 180 درجه، گام ± 90 درجه، آزیموت ± 180 درجه (در حالت VRU، مقدار اولیه پس از قطع و وصل مجدد بلوتوث 0 درجه است؛ در حالت AHRS، خروجی زاویه سمت مغناطیسی است)

محور اندازه گیری

محور X / Y Axis / Z Axis

Roll and Pitch Static Accuracy¹⁾

ج

دقت دینامیکی رول و پیچ (rms)

± 0.25 درجه (@25℃)

دقت سرفصل مغناطیسی (AHRS)

± 1.5 درجه (@25℃)

ژیروسکوپ

محدوده ژیروسکوپ (قابل تنظیم)

±125 درجه بر ثانیه، ±250 درجه در ثانیه، ±500 درجه در ثانیه، ±1000 درجه در ثانیه، ±2000 درجه در ثانیه

پایداری با سوگیری صفر (صاف کردن 10 ثانیه)

10 درجه در ساعت

ناپایداری صفر تعصب (Allan)

5 درجه در ساعت

ضریب راه رفتن تصادفی زاویه (Allan)

ج

شتاب سنج

محدوده شتاب (قابل تنظیم)

± 2 گرم، ± 4 گرم، 8 ± گرم، ± 16 گرم

پایداری سوگیری (میانگین 10 ثانیه)

0.1 میلی گرم

بی ثباتی سوگیری (آلان)

0.05 میلی گرم

ضریب راه رفتن تصادفی سرعت (آلان)

0.005 متر بر ثانیه در متر مربع (ساعت)

مغناطیس سنج

محدوده مغناطیس سنج

± 8 گاوس

قطعنامه

<2.5mgauss

پهنای باند

<100 هرتز

دیگر

ضریب دمای نقطه صفر 2)

± 0.01 درجه / ℃ (@-20~65℃)

ضریب حساسیت دمایی 3)

≤100ppm/℃ (@-20~65℃)

زمان روشن شدن

≤3.5S

زمان پاسخگویی

0.01S

سازگاری الکترومغناطیسی

طبق EN61000 و GBT17626

حساسیت گیرنده

-96dBm

انتقال قدرت

8dBm

فاصله انتقال بلوتوث

40 متر (در یک منطقه باز و بدون مانع)

زمان استفاده (باتری کاملا شارژ شده)

عملکرد مداوم به مدت 6 ساعت، زمان آماده به کار به مدت 83 روز

مقاومت عایق

≥100 مگا اهم

مقاومت در برابر ضربه

100g@11ms، سه محوری (موج نیم سینوسی)

مقاومت در برابر لرزش

10 گرم، 10 تا 1000 هرتز

جنس بدنه

بدنه پلاستیکی ABS

وزن

≤10 گرم

1) دقت:به اختلاف ریشه میانگین مربع بین مقدار اندازه گیری شده و خطای زاویه واقعی پس از اندازه گیری زاویه های متعدد (> 16 برابر) در شرایط دمایی معمولی اشاره دارد.
2) ضریب دمای نقطه صفر:به سرعت تغییر قرائت سنسور نسبت به دمای معمولی در محدوده دمای کاری نامی آن زمانی که سنسور در صفر است اشاره دارد.
3) ضریب دمای حساسیت:به نرخ تغییر قرائت مقیاس کامل سنسور در محدوده دمای عملیاتی نامی آن نسبت به قرائت مقیاس کامل آن در دمای معمولی به عنوان درصد دما اشاره دارد.

مورد

پارامتر

ظرفیت اسمی

100 میلی آمپر ساعت

ولتاژ اسمی

3.7 ولت

ولتاژ قطع شارژ

4.2

پارامترها

وضعیت

MIN

تایپ کنید

حداکثر

واحد

ولتاژ شارژ (DC)

استاندارد

4.5 ولت

5 ولت

5.5

V

جریان شارژ

0.1

الف

دمای شارژ

0~55℃ (توجه: دمای شارژدمای خیلی زیاد یا خیلی کم می تواند به باتری آسیب برساند)

رابط شارژ

رابط Type-C

زمان شارژ

2.5 ساعت (25℃)

جریان عملیاتی

18

mA

خاموش و جریان خواب

50

uA

دمای عملیاتی

-20

70

℃

دمای ذخیره سازی

-20

70

℃