GMU200-BL Nine Axis Wireless Inclinometer Bluetooth AHRS Attitude Sensor

GMU200-BL

tham số

Phạm vi đo

Cuộn ±180°, Cao độ ±90°, Góc phương vị ±180° (Ở chế độ VRU, giá trị ban đầu sau khi ngắt kết nối và kết nối lại Bluetooth là 0°; ở chế độ AHRS, đầu ra là góc hướng từ tính)

Trục đo

Trục X / Trục Y / Trục Z

Độ chính xác tĩnh cuộn và ném¹⁾

c

Độ chính xác động cuộn và cao độ (rms)

±0,25° (@25oC)

Độ chính xác tiêu đề từ tính (AHRS)

±1,5° (@25oC)

Con quay hồi chuyển

Phạm vi con quay hồi chuyển (Có thể điều chỉnh)

±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s

Độ ổn định không thiên vị (Làm mịn 10 giây)

10°/giờ

Không ổn định thiên vị (Allan)

5°/giờ

Hệ số bước đi ngẫu nhiên góc (Allan)

c

Gia tốc kế

Phạm vi tăng tốc (Có thể cài đặt)

±2g, ±4g, ±8g, ±16g

Độ ổn định thiên vị (trung bình 10 giây)

0,1 mg

Sự không ổn định thiên vị (Allan)

0,05 mg

Hệ số bước đi ngẫu nhiên vận tốc (Allan)

0,005m/s/sqrt(h)

Từ kế

Phạm vi từ kế

±8Gauss

Nghị quyết

<2,5 mgaus

Băng thông

<100Hz

Khác

Hệ số nhiệt độ điểm 0 2)

±0,01°/oC (@-20~65oC)

Hệ số nhiệt độ nhạy 3)

100ppm/oC (@-20~65oC)

Thời gian bật nguồn

3,5S

Thời gian đáp ứng

0,01S

Tương thích điện từ

Theo EN61000 và GBT17626

Độ nhạy của máy thu

-96dBm

Truyền tải điện

8dBm

Khoảng cách truyền Bluetooth

40m (trong khu vực mở, không bị cản trở)

Thời gian sử dụng (pin sạc đầy)

Hoạt động liên tục trong 6 giờ, thời gian chờ trong 83 ngày

Điện trở cách điện

≥100 megohm

Chống sốc

100g@11ms, ba trục (nửa sóng hình sin)

Chống rung

10gr, 10~1000Hz

Vật liệu vỏ

Vỏ nhựa ABS

Cân nặng

10g

1) Độ chính xác:Đề cập đến chênh lệch bình phương trung bình gốc giữa giá trị đo được và sai số góc thực tế sau khi đo nhiều góc (>16 lần) trong điều kiện nhiệt độ bình thường.
2) Hệ số nhiệt độ điểm 0:Đề cập đến tốc độ thay đổi số đọc của cảm biến so với nhiệt độ bình thường trong phạm vi nhiệt độ hoạt động định mức của nó khi cảm biến ở mức 0.
3) Hệ số nhiệt độ nhạy:Đề cập đến tốc độ thay đổi số đọc toàn thang đo của cảm biến trong phạm vi nhiệt độ hoạt động định mức của nó so với số đọc toàn thang đo ở nhiệt độ bình thường tính theo phần trăm nhiệt độ.

Mục

tham số

Công suất danh nghĩa

100mAh

Điện áp danh định

3.7V

Điện áp cắt sạc

4.2

Thông số

Tình trạng

PHÚT

TYP

TỐI ĐA

Đơn vị

Điện áp sạc (DC)

Tiêu chuẩn

4,5V

5V

5,5

V.

Sạc hiện tại

0,1

MỘT

Nhiệt độ sạc

0~+55oC (Lưu ý: Tem sạcnhiệt độ quá cao hoặc quá thấp có thể làm hỏng pin)

Giao diện sạc

Giao diện Type-C

Thời gian sạc

2,5 giờ(25oC)

Hoạt động hiện tại

18

ma

Tắt nguồn và ngủ hiện tại

50

uA

Nhiệt độ hoạt động

-20

70

oC

Nhiệt độ lưu trữ

-20

70

oC