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GMU200-BL Inclinaison sans fil à neuf axes Capteur d'attitude AHRS Bluetooth

GMU200-BL Inclinaison sans fil à neuf axes Capteur d'attitude AHRS Bluetooth

Nom De Marque: RUICOM
Numéro De Modèle: GMU200-BL
MOQ: 1
Conditions De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 100000 pièces/an
Les informations détaillées
Lieu d'origine:
Shenzhen, Chine
Certification:
CE, RoHS
Axe de mesure:
X/Y/Z
Plage de mesure:
Roulis ±180° / Pas ±90° / Azimut ±180°
direction d'installation:
Horizontal / Horizontal vers le bas / Vertical / Vertical vers la gauche / Vertical vers la droite
Champ d'application:
Applications marines / Pelles d'ingénierie / Enrochements d'ingénierie / Applications de véh
Capacité d'approvisionnement:
100000 pièces/an
Mettre en évidence:

Inclinaison sans fil à neuf axes

,

Capteur d'attitude AHRS Bluetooth

,

AHRS Bluetooth à 9 axes

Description de produit

Le GMU200-BL est un système de référence d'attitude miniature (AHRS) économique, adapté aux équipements nécessitant des capacités d'équilibre dynamique élevé, tels que les avions modèles, les robots, les machines agricoles, les véhicules d'ingénierie et les chariots élévateurs. Cet appareil collecte des données de capteurs, intègre un algorithme de filtre de Kalman et fournit des informations d'attitude en temps réel. Il utilise un accéléromètre à trois axes et un magnétomètre à trois axes pour assister le gyroscope à trois axes, et intègre une technologie de compensation de température, offrant au produit une excellente stabilité et des performances en temps réel sur toute la plage d'attitude, le rendant applicable à divers scénarios de surveillance d'attitude de mouvement. En plus de fournir des données d'attitude, ce produit fournit des données à neuf axes, y compris des données d'accélération à trois axes, de gyroscope à trois axes et de champ magnétique à trois axes. Il prend également en charge la modification et l'extension des paramètres de fonctionnement du système pour s'adapter à différentes plateformes d'application.

 

Ce produit utilise une sortie sans fil Bluetooth, équipé d'un module de transmission sans fil Bluetooth 5.1 et du protocole BLE, et intègre une technologie de saut de fréquence adaptatif 2,4 GHz, permettant une transmission en ligne de mire jusqu'à 40 mètres dans des environnements dégagés. Il prend également en charge les mises à niveau du firmware sans fil Bluetooth via BLE DFU, améliorant efficacement la flexibilité du déploiement industriel.

 

Caractéristiques Techniques

❖ Capteur à neuf axes et capteur de température intégrés;

❖ Transmission sans fil Bluetooth 5.1;

❖ Prend en charge VRU et AHRS;

❖ Mesure dynamique 3D en temps réel;

❖ Structure compacte, installation facile.

 

Domaine d'application

❖ Surveillance des équipements de rééducation médicale              ❖ Surveillance de la rééducation des membres

❖ Capture du corps humain                                               ❖ Surveillance de l'angle de posture

GMU200-BL Inclinaison sans fil à neuf axes Capteur d'attitude AHRS Bluetooth

 

Paramètres de performance

GMU200-BL

Paramètre

Plage de mesure

Roulis ±180°, Tangage ±90°, Azimut ±180° (En mode VRU, la valeur initiale après déconnexion et reconnexion Bluetooth est de 0° ; en mode AHRS, la sortie est l'angle de cap magnétique)

Axe de mesure

Axe X / Axe Y / Axe Z

Précision statique du roulis et du tangage 1)

c

Précision dynamique du roulis et du tangage (rms)

±0.25°  (@25℃)

Précision du cap magnétique (AHRS)

±1.5°  (@25℃)

Gyroscope

Plage du gyroscope (réglable)

±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s

Stabilité du zéro biais (lissage 10s)

10°/h

Instabilité du zéro biais (Allan)

5°/h

Coefficient de marche aléatoire angulaire (Allan)

c

Accéléromètre

Plage d'accélération (sélectionnable)

±2g, ±4g, ±8g, ±16g

Stabilité du biais (moyenne 10s)

0.1mg

Instabilité du biais (Allan)

0.05mg

Coefficient de marche aléatoire de vitesse (Allan)

0.005m/s/sqrt(h)

Magnétomètre

Plage du magnétomètre

±8 Gauss

Résolution

<2.5mgauss

Bande passante

<100Hz

Autres

Coefficient de température du zéro 2)

±0.01°/℃  (@-20~65℃)

Coefficient de température de sensibilité 3)

≤100ppm/℃  (@-20~65℃)

Temps de mise sous tension

≤3.5S

Temps de réponse

0.01S

Compatibilité électromagnétique

Conformément à EN61000 et GBT17626

Sensibilité du récepteur

-96dBm

Puissance de transmission

8dBm

Distance de transmission Bluetooth

40m (dans une zone ouverte et dégagée)

Durée d'utilisation (batterie entièrement chargée)

Fonctionnement continu pendant 6 heures, autonomie en veille pendant 83 jours

Résistance d'isolement

≥100 mégohms

Résistance aux chocs

100g@11ms, triaxial (onde demi-sinusoïdale)

Résistance aux vibrations

10grms , 10~1000Hz

Matériau du boîtier

Boîtier en plastique ABS

Poids

≤10g

1) Précision : Fait référence à la différence quadratique moyenne entre la valeur mesurée et l'erreur d'angle réelle après plusieurs mesures d'angle (>16 fois) dans des conditions de température normale.
2) Coefficient de température du zéro : Fait référence au taux de changement de la lecture du capteur par rapport à la température normale dans sa plage de température de fonctionnement nominale lorsque le capteur est à zéro.
3) Coefficient de température de sensibilité : Fait référence au taux de changement de la lecture à pleine échelle du capteur dans sa plage de température de fonctionnement nominale par rapport à sa lecture à pleine échelle à température normale en pourcentage de la température.

 

Paramètres de la batterie

Article

Paramètre

Capacité nominale

100mAh

Tension nominale

3.7V

Tension de coupure de charge

4.2

 

Paramètres électriques

Paramètres

Condition

MIN

TYP

MAX

Unité

Tension de charge (CC)

Standard

4.5V

5V

5.5

V

Courant de charge

 

 

0.1

 

A

Température de charge

0~+55Dimensions du produit (Remarque : des températures de charge trop élevées ou trop basses peuvent endommager la batterie)Interface de charge

 

Interface Type-C

Temps de charge

 

 

 

 

2.5 heures (25

℃Dimensions du produitCourant de fonctionnement

 

18

 

 

mA

 

Courant d'arrêt et de veille

50

 

 

uA

 

Température de fonctionnement

-20

 

70

 

℃

Dimensions du produit

-20

 

70

 

℃

Dimensions du produit

 

Taille du boîtier : L32×L24×H12mm

GMU200-BL Inclinaison sans fil à neuf axes Capteur d'attitude AHRS Bluetooth

 

Notes et avis

Note globale

5.0
Basé sur 50 avis pour ce produit

Aperçu de la notation

Voici la répartition de toutes les notes
5 étoiles
100%
4 étoiles
0%
3 étoiles
0%
2 étoiles
0%
1 étoiles
0%

Tous les avis

S
Sebastien
France Sep 1.2026
Parfait pour essais de mouvement robot.
H
Hiroshi
Japan Aug 21.2026
Bluetooth AHRS の姿勢データが安定し、ドローンプロジェクトで簡単に使えます。
J
Joey
Australia Aug 13.2026
Low‑latency wireless data. Magnetometer needs proper calibration for best result.