GMU200-BL เก้าแกนไร้สายวัดความเอียง บลูทูธ AHRS เซ็นเซอร์วัดมุม

GMU200-BL

พารามิเตอร์

ช่วงการวัด

Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimuth ±180° (ในโหมด VRU ค่าเริ่มต้นหลังจากการตัดการเชื่อมต่อและเชื่อมต่อบลูทูธใหม่คือ 0°; ในโหมด AHRS เอาต์พุตคือมุมทิศทางแม่เหล็ก)

แกนวัด

แกน X / แกน Y / แกน Z

ความแม่นยำของ Roll และ Pitch แบบสถิต¹⁾

c

ความแม่นยำของ Roll และ Pitch แบบไดนามิก (rms)

±0.25° (@25℃)

ความแม่นยำของทิศทางแม่เหล็ก (AHRS)

±1.5° (@25℃)

ไจโรสโคป

ช่วงไจโรสโคป (ปรับได้)

±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s

ความเสถียรของ Zero-Bias (การปรับให้เรียบ 10 วินาที)

10°/h

ความไม่เสถียรของ Zero-Bias (Allan)

5°/h

ค่าสัมประสิทธิ์ Angle Random Walk (Allan)

c

มาตรความเร่ง

ช่วงความเร่ง (ตั้งค่าได้)

±2g, ±4g, ±8g, ±16g

ความเสถียรของ Bias (ค่าเฉลี่ย 10 วินาที)

0.1mg

ความไม่เสถียรของ Bias (Allan)

0.05mg

ค่าสัมประสิทธิ์ Velocity Random Walk (Allan)

0.005m/s/sqrt(h)

มาตรวัดสนามแม่เหล็ก

ช่วงมาตรวัดสนามแม่เหล็ก

±8Gauss

ความละเอียด

<2.5mgauss

แบนด์วิดท์

<100Hz

อื่นๆ

สัมประสิทธิ์อุณหภูมิศูนย์ (2)

±0.01°/℃ (@-20~65℃)

สัมประสิทธิ์อุณหภูมิความไว (3)

≤100ppm/℃ (@-20~65℃)

เวลาเปิดเครื่อง

≤3.5S

เวลาตอบสนอง

0.01S

ความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า

ตาม EN61000 และ GBT17626

ความไวของตัวรับ

-96dBm

กำลังส่ง

8dBm

ระยะการส่งบลูทูธ

40 เมตร (ในพื้นที่เปิดโล่ง ไม่มีสิ่งกีดขวาง)

เวลาใช้งาน (แบตเตอรี่เต็ม)

ใช้งานต่อเนื่อง 6 ชั่วโมง, เวลาสแตนด์บาย 83 วัน

ความต้านทานฉนวน

≥100 เมกะโอห์ม

ความต้านทานแรงกระแทก

100g@11ms, สามแกน (คลื่นครึ่งไซน์)

ความต้านทานการสั่นสะเทือน

10grms , 10~1000Hz

วัสดุตัวเรือน

ตัวเรือนพลาสติก ABS

น้ำหนัก

≤10g

1) ความแม่นยำ: หมายถึงความแตกต่างของรากที่สองของค่าเฉลี่ยระหว่างค่าที่วัดได้และข้อผิดพลาดของมุมจริงหลังจากการวัดมุมหลายครั้ง (>16 ครั้ง) ภายใต้สภาวะอุณหภูมิปกติ
2) สัมประสิทธิ์อุณหภูมิศูนย์: หมายถึงอัตราการเปลี่ยนแปลงของการอ่านค่าของเซ็นเซอร์เมื่อเทียบกับอุณหภูมิปกติภายในช่วงอุณหภูมิการทำงานที่กำหนด เมื่อเซ็นเซอร์อยู่ที่ศูนย์
3) สัมประสิทธิ์อุณหภูมิความไว: หมายถึงอัตราการเปลี่ยนแปลงของการอ่านค่าเต็มสเกลของเซ็นเซอร์ภายในช่วงอุณหภูมิการทำงานที่กำหนด เมื่อเทียบกับการอ่านค่าเต็มสเกลที่อุณหภูมิปกติเป็นเปอร์เซ็นต์ของอุณหภูมิ

รายการ

พารามิเตอร์

ความจุปกติ

100mAh

แรงดันไฟฟ้าปกติ

3.7V

แรงดันไฟฟ้าตัดการชาร์จ

4.2

พารามิเตอร์

เงื่อนไข

MIN

TYP

MAX

หน่วย

แรงดันไฟฟ้าชาร์จ (DC)

มาตรฐาน

4.5V

5V

5.5

V

กระแสไฟชาร์จ

0.1

A

อุณหภูมิในการชาร์จ

0~+55ขนาดผลิตภัณฑ์ (หมายเหตุ: อุณหภูมิในการชาร์จที่สูงหรือต่ำเกินไปอาจทำให้แบตเตอรี่เสียหายได้)อินเทอร์เฟซการชาร์จ

อินเทอร์เฟซ Type-C

เวลาในการชาร์จ

2.5 ชั่วโมง (25

℃ขนาดผลิตภัณฑ์กระแสไฟทำงาน

18

mA

กระแสไฟปิดเครื่องและสลีป

50

uA

อุณหภูมิการทำงาน

-20

70

℃

ขนาดผลิตภัณฑ์

-20

70

℃

ขนาดผลิตภัณฑ์