GMU760 製品展示ビデオ:
GMU760は,RUICOM Technologyが独立開発した6軸MEMS運動感知モジュールで,高精度ダイナミック感知機能を有する.このユニットは,空間アジムスの角度を取得することができます (静的傾斜と動的傾斜をカバー)移動中の車両の線形加速,角速,地磁ベクトルデータをリアルタイムで,同時に3軸の角速度と3軸の加速情報を出力します.内部工業用高信頼性の3軸MEMSジロスコップ,3軸MEMS加速計と3軸磁気計が組み込まれていますサイズが22cmのコンパクトなパッケージ設計.4 × 22.4 × 9.8 mm. UART シリアル通信インターフェイスを提供し,ソフトウェア開発キットが付属しており,顧客による迅速なシステム統合と二次開発を容易にする.プロジェクト展開の効率を効果的に向上させる.
このモジュールは,次の主要な特徴を誇っています:
1高い感知力解決法微妙な振動や姿勢の変動を感知できる
2高速および激しい運動条件下でもデータの正確性を保証する幅広い動的測定範囲.
3すべての製品は,温度範囲全体で一貫した性能を確保するために,広範囲の温度補償と独立したパラメータ校正を受けます.
4厳しい作業条件下でも信頼性の高い出力を維持する.
5厳格に制御された製造プロセスは,異なる製品バッチ間の性能安定性を保証します.
この慣性測定モジュールは 独自の知的財産権で設備の信頼性や環境への適応性に非常に高い要求を伴う産業用アプリケーションに特に適しています.
技術的特徴
❖ リアルタイムの角速出力
❖ 前軸加速
❖ コンパクト で 軽量 な デザイン
❖ 長寿 と 高い 安定性
❖ 3.0〜6.5VDC 電源
適用分野
●人間型ロボットバランス安定性 ●産業用ロボットの精度測定と制御
❖ 四足ロボット の 安定 な 測定 と 制御
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性能パラメータ
電気パラメータ
最大許容値
|
パラメータ |
シンボル |
範囲 |
ユニット |
|
供給電圧 |
VCC |
-0.3から65 |
V |
|
パワーグラウンド |
GND |
- |
- |
|
入力ピン電圧 |
ワイン |
-0.3から50 |
V |
|
動作温度 |
トート |
-40から85まで |
°C |
|
保存温度 |
Tstg |
-40から85まで |
°C |
労働条件
|
パラメータ |
シンボル |
最低値 |
典型的な価値 |
最大値 |
ユニット |
|
供給電圧 |
VIN |
3 |
3.3Vまたは5V |
6.5 |
V |
|
VIN 最大波紋 |
VPP |
- |
±50 |
- |
mV |
|
典型的な電流 |
- |
- |
55 |
- |
mA |
IO 制限値の特徴
|
パラメータ |
シンボル |
最低値 |
典型的な価値 |
最大値 |
ユニット |
|
入力ピンの低レベル |
ビン_低 |
0 |
- |
0.6 |
V |
|
入力ピンの高レベル |
ビン_ハイ |
2V |
- |
5 |
V |
|
出力ピンの低レベル |
Vout_低 |
0 |
- |
0.45 |
V |
|
アウトプット・ピン・ハイレベル |
Vout_high 高い |
VCC-0 について45 |
- |
3.3 |
V |
空間座標系
この製品は前右下 (FRD) の座標系を使用し,オイラーの角は以下のとおりである.
Z軸の回転: 横回り範囲: 0°~360°
X軸の回転:ロール範囲: -180°~180°
Y軸の回転:ピッチ範囲: -90°~90°
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PIN 定義
標準の30cmのカラー端末ケーブル:実際の製品画像とピン定義:
|
PIN番号 |
糸の色 |
定義 記述 |
|
PIN1 |
赤色 |
5V VCC |
|
PIN2 |
ブラック |
GND |
|
PIN3 |
黄色 |
TXD |
|
PIN4 |
緑色 |
RXD |
|
PIN5 |
青い |
NC |
|
PIN6 |
ホワイト |
NC |
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商品の大きさ
ケースサイズ:L22.4×W22.4×H9.8mm
設置寸法:L14.2×W18.25×H9mm
推薦する螺栓: 3 M2.5 螺栓
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総合評価
評価スナップショット
以下はすべての評価の分布ですすべてのレビュー