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GMU760 Inertial Measurement Unit Kompakt Leicht 3,0-6,5 VDC

GMU760 Inertial Measurement Unit Kompakt Leicht 3,0-6,5 VDC

Markenbezeichnung: RUICOM
Modellnummer: DTS6-V1
MOQ: 1
Zahlungsbedingungen: T/T
Lieferfähigkeit: 100000 Stück pro Jahr
Ausführliche Information
Herkunftsort:
Shenzhen, China
Zertifizierung:
CE, RoHS
Package:
PCBA board / Shell / Corrosion- resistant casing
Axis:
X Axis / Y Axis / Dual Axis
Installation Orientation:
Horizontal installation / Horizontal downward / Vertical installation / Vertical downward / Vertical left / Vertical right
Range:
±10° / ±15° / ±30° / ±45° / ±60° / ±90° / ±180° (X-axis only)
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
100000 Stück pro Jahr
Hervorheben:

GMU760 Inertial Measurement Unit

,

Inertial Measurement Unit 6

Produkt-Beschreibung

GMU760-Produktausstellungsvideo:


 

Das GMU760 ist ein sechsachsiges MEMS-Bewegungserkennungsmodul, das unabhängig von RUICOM Technology entwickelt wurde und über hochpräzise dynamische Erkennungsfähigkeiten verfügt. Dieses Gerät kann den räumlichen Azimutwinkel (der statische Neigung und dynamische Ablenkung abdeckt), lineare Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und geomagnetische Vektordaten eines fahrenden Fahrzeugs in Echtzeit erfassen und gleichzeitig dreiachsige Winkelgeschwindigkeits- und dreiachsige Beschleunigungsinformationen ausgeben. Im Inneren sind ein hochzuverlässiges dreiachsiges MEMS-Gyroskop in Industriequalität, ein dreiachsiges MEMS-Beschleunigungsmesser und ein dreiachsiges Magnetometer integriert, wobei ein kompaktes Gehäusedesign mit Abmessungen von 22,4 × 22,4 × 9,8 mm zum Einsatz kommt. Es bietet eine serielle UART-Kommunikationsschnittstelle und wird mit einem Software-Entwicklungskit geliefert, das eine schnelle Systemintegration und Sekundärentwicklung durch Kunden erleichtert und so die Effizienz der Projektbereitstellung effektiv verbessert.

 

Dieses Modul verfügt über die folgenden Kernfunktionen:

1. Hohe SensibilitätAuflösung,ist in der Lage, kleinste Vibrationen und Lageschwankungen empfindlich zu erfassen.

2. Großer dynamischer Messbereich, der die Datengenauigkeit auch bei hoher Geschwindigkeit und intensiven Bewegungsbedingungen gewährleistet.

3. Alle Produkte werden einer umfassenden Temperaturkompensation und unabhängigen Parameterkalibrierung unterzogen, um eine gleichbleibende Leistung über den gesamten Temperaturbereich sicherzustellen.

4. Hohe Umwelttoleranz, die auch unter rauen Betriebsbedingungen eine zuverlässige Leistung gewährleistet.

5. Streng kontrollierte Herstellungsprozesse gewährleisten die Leistungsstabilität zwischen verschiedenen Produktchargen.

 

Dieses inertiale Messmodul mit seinen proprietären geistigen Eigentumsrechten eignet sich besonders für industrielle Anwendungen mit extrem hohen Anforderungen an die Gerätezuverlässigkeit und die Anpassungsfähigkeit an die Umgebung.

 

Technische Eigenschaften

❖ Echtzeit-Winkelgeschwindigkeitsausgabe;

❖ Beschleunigung der Vorwärtsachse;

❖ Kompaktes und leichtes Design;

❖ Lange Lebensdauer und hohe Stabilität;

❖ 3,0–6,5 VDC Stromversorgung.

 

Anwendungsbereich

❖ Gleichgewichtsstabilität humanoider Roboter. ❖ Präzise Messung und Steuerung von Industrierobotern

❖ Stabile Messung und Steuerung von vierbeinigen Robotern. ❖ Stabilitätsüberwachung von verkörperten Robotern

GMU760 Inertial Measurement Unit Kompakt Leicht 3,0-6,5 VDC

 

Leistungsparameter

GMU760

Zustand

Parameter

Haltungswinkel

Rollwinkel

Genauigkeit

1σ RMS

0,05°

Messbereich

-

±180°

Nickwinkel

Genauigkeit

1σ RMS

0,05°

Messbereich

-

±90°

Kein Hinweis
Garnwinkel

Genauigkeit

1σ RMS

0,2°

Messbereich

-

±180°

Magnetische Referenz
Garnwinkel

Genauigkeit

1σ RMS

1°

Messbereich

-

±180°

Winkelauflösung

-

0,001°

Gyroskop

Messbereich

-

±2000°/s

Nichtlinearität

-

±0,05 % FS

Lärmdichte

-

0,015°/s/√Hz

Bias-Instabilität

Allan-Varianz, 1σ

4°/h

Bandbreite (-3dB)

-

50Hz

Nullpunktverschiebung

1σ RMS

±0,5°/s

Null-Temperaturdrift

1σ RMS, -40~85°C

±1°/s

Beschleunigungsmesser

Messbereich

-

±16g

Nichtlinearität

-

±0,1 % FS

Lärmdichte

-

100ug/√Hz

Bias-Instabilität

Allan-Varianz, 1σ

0,035 mg

Bandbreite (-3dB)

 

50Hz

Nullpunktverschiebung

1σ RMS

±20 mg

Null-Temperaturdrift

1σ RMS, -40~85°C

±10 mg

Magnetsensor

Messbereich

 

±8 Gauss

Nichtlinearität

FS = ±8G

±0,1 % FS

Lärmdichte

RMS

0,4 mGauß

Elektrischer Anschluss

Eingangsspannung

Rauschen ≤ 30 mV Spitze-Spitze

3,0 ~ 6,5 VDC

Stromverbrauch

@5V

275 mW

Kommunikationsschnittstelle

-

UART

Ausgangsfrequenz

Maximal 400 Hz

200Hz

Umweltindikatoren

Betriebstemperatur

-

-40~85°C

Lagertemperatur

relative Luftfeuchtigkeit≤ 65 %

-45~85°C

Stoßfestigkeit

-

2000g

Abmessungen

-

22,4×22,4×9,8mm

Gehäusematerial

-

Aluminiumlegierung

Gewicht

±1g

≤10g

 

 

Elektrische Parameter

Maximaler Toleranzwert

Parameter

Symbol

Reichweite

Einheit

Versorgungsspannung

VCC

-0,3 bis 6,5

V

Stromerde

GND

-

-

Spannung am Eingangspin

Vin

-0,3 bis 5,0

V

Betriebstemperatur

Knirps

-40 bis 85

℃

Lagertemperatur

Tstg

-40 bis 85

℃

 

Arbeitsbedingungen

Parameter

Symbol

Mindestwert

Typischer Wert

Maximaler Wert

Einheit

Versorgungsspannung

Fahrgestellnummer

3

3,3V oder 5V

6.5

V

VIN Maximale Welligkeit

Vrpp

-

±50

-

mV

Typischer Strom

-

-

55

-

mA

 

IO-Schwellenwerteigenschaften

Parameter

Symbol

Mindestwert

Typischer Wert

Maximaler Wert

Einheit

Niedriger Pegel am Eingangspin

Vin_ niedrig

0

-

0,6

V

Eingangspin High-Pegel

Vin_high

2V

-

5

V

Niedriger Pegel des Ausgangspins

Vout_ niedrig

0

-

0,45

V

Ausgangspin High-Pegel

Vout_high

VCC-0,45

-

3.3

V

 

Räumliches Koordinatensystem


Dieses Produkt verwendet das Front-Right-Down (FRD)-Koordinatensystem mit den folgenden Euler-Winkeln:

Drehung um die Z-Achse: Gierbereich: 0°~360°;

Drehung um die X-Achse: Rollbereich: -180°~180°;

Drehung um die Y-Achse: Neigungsbereich: -90°~90°.

                                                                                           GMU760 Inertial Measurement Unit Kompakt Leicht 3,0-6,5 VDC

 

PIN-Definition

Standardfarbenes 30-cm-Anschlusskabel: tatsächliches Produktbild und Pin-Definition:

STIFT

Fadenfarbe

Definition Beschreibung

PIN1

Rot

5V VCC

PIN2

Schwarz

GND

PIN3

Gelb

TXD

PIN4

Grün

RXD

PIN5

Blau

NC

PIN6

Weiß

NC

                 

 

                                     GMU760 Inertial Measurement Unit Kompakt Leicht 3,0-6,5 VDC                         GMU760 Inertial Measurement Unit Kompakt Leicht 3,0-6,5 VDC

 

Produktabmessungen

Gehäusegröße: L22,4×B22,4×H9,8mm

Einbaumaße: L14,2×B18,25×H9mm

Empfohlene Schrauben: 3 M2,5-Schrauben

 

GMU760 Inertial Measurement Unit Kompakt Leicht 3,0-6,5 VDC

 

Bewertungen und Rezensionen

Gesamtbewertung

5.0
Basierend auf 50 Bewertungen für dieses Produkt

Bewertungsschnappschuss

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2 Sterne
0%
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Alle Bewertungen

L
Leo
United States Aug 24.2026
nice product.
C
Chloe
Canada Aug 11.2026
Very happy with this IMU. Anti‑vibration capability is better than many similar modules I have used. Easy wiring, well‑documented communication protocol. It has become our preferred IMU for custom robot projects.
F
Frederick L
Germany Jul 29.2026
Compact‑sized GMU760 delivers impressive 9‑axis measurement performance. Wide operating temperature range works reliably for our outdoor AGV system. UART interface is easy to connect with main controller. Sensor fusion results are consistent and repeatable.