GMU760 İnersyal Ölçüm Birimi Kompakt Hafif 3.0-6.5VDC

GMU760 Ürün Tanıtım Videosu:

GMU760, RUICOM Technology tarafından bağımsız olarak geliştirilmiş, yüksek hassasiyetli dinamik algılama yeteneklerine sahip altı eksenli bir MEMS hareket algılama modülüdür. Bu ünite, hareket halindeki bir aracın uzamsal azimut açısını (statik eğim ve dinamik sapmayı kapsayan), doğrusal ivmesini, açısal hızını ve jeomanyetik vektör verilerini gerçek zamanlı olarak alabilir ve aynı anda üç eksenli açısal hız ve üç eksenli ivme bilgilerini çıktı olarak verebilir. Dahili olarak, endüstriyel sınıf, yüksek güvenilirlikli üç eksenli bir MEMS jiroskop, üç eksenli bir MEMS ivmeölçer ve üç eksenli bir manyetometre entegre eder, 22.4 × 22.4 × 9.8 mm boyutlarında kompakt bir paket tasarımı kullanır. Bir UART seri iletişim arayüzü sağlar ve bir yazılım geliştirme kiti ile birlikte gelir, bu da müşteriler tarafından hızlı sistem entegrasyonunu ve ikincil geliştirmeyi kolaylaştırır ve proje dağıtım verimliliğini etkili bir şekilde artırır.

Bu modül aşağıdaki temel özelliklere sahiptir:

1.  Yüksek algılama çözünürlüğü, küçük titreşimleri ve tutum dalgalanmalarını hassas bir şekilde yakalayabilme yeteneği.

2. Geniş dinamik ölçüm aralığı, yüksek hızlı ve yoğun hareket koşullarında bile veri doğruluğunu sağlar.

3. Tüm ürünler, tüm sıcaklık aralığında tutarlı performans sağlamak için geniş sıcaklık telafisi ve bağımsız parametre kalibrasyonundan geçer.

4.  Güçlü çevresel tolerans, zorlu çalışma koşullarında bile güvenilir çıktı sağlar.

5. Sıkı bir şekilde kontrol edilen üretim süreçleri, ürünlerin farklı partileri arasındaki performans kararlılığını sağlar.

       Tescilli fikri mülkiyet haklarına sahip bu atalet ölçüm modülü, özellikle ekipman güvenilirliği ve çevresel uyarlanabilirlik için son derece yüksek gereksinimlere sahip endüstriyel uygulamalar için uygundur.

Teknik Özellikler

❖ Gerçek zamanlı açısal hız çıkışı;

❖ İleri eksen ivmesi;

❖ Kompakt ve hafif tasarım;

❖ Uzun ömür ve yüksek kararlılık;

❖ 3.0-6.5VDC güç kaynağı.

Uygulama Alanı

❖ İnsansı robot denge kararlılığı                                   ❖ Endüstriyel Robotların Hassas Ölçümü ve Kontrolü

❖ Dört ayaklı robotun kararlı ölçümü ve kontrolü       ❖ Vücutlu robotların kararlılık izlenmesi

Performans Parametreleri

Elektriksel Parametreler

Maksimum tolerans değeri

Çalışma koşulları

G/Ç eşik özellikleri

Uzamsal Koordinat Sistemi

Bu ürün, Euler açıları aşağıdaki aralıklarda olan Ön-Sağ-Aşağı (FRD) koordinat sistemini kullanır:

Z ekseni etrafında dönme: Sapma aralığı: 0°~360°;

X ekseni etrafında dönme: Yalpa aralığı: -180°~180°;

Y ekseni etrafında dönme: Yunuslama aralığı: -90°~90°.

PIN Tanımı

Standart 30cm renkli terminal kablosu: gerçek ürün resmi ve pin tanımı:

Ürün Boyutları

Kasa boyutu:U22.4×G22.4×Y9.8mm

Montaj boyutları:U14.2×G18.25×Y9mm

Önerilen vidalar: 3 adet M2.5 vida