Unité de mesure de l'inertie GMU760 Compacte légère 3,0-6,5 VDC

Vidéo d'exposition du produit GMU760 :

Le GMU760 est un module de détection de mouvement MEMS à six axes développé indépendamment par RUICOM Technology, possédant des capacités de détection dynamique de haute précision. Cette unité peut acquérir l'angle d'azimut spatial (couvrant l'inclinaison statique et la déviation dynamique), l'accélération linéaire, la vitesse angulaire et les données vectorielles géomagnétiques d'un véhicule en mouvement en temps réel, et produire simultanément des informations sur la vitesse angulaire sur trois axes et l'accélération sur trois axes. En interne, il intègre un gyroscope MEMS à trois axes de qualité industrielle et de haute fiabilité, un accéléromètre MEMS à trois axes et un magnétomètre à trois axes, utilisant un boîtier compact avec des dimensions de 22,4 × 22,4 × 9,8 mm. Il fournit une interface de communication série UART et est livré avec un kit de développement logiciel, facilitant l'intégration rapide du système et le développement secondaire par les clients, améliorant ainsi efficacement l'efficacité du déploiement des projets.

Ce module possède les fonctionnalités principales suivantes :

1. Haute détectionrésolution,capable de capturer avec sensibilité d'infimes vibrations et des fluctuations d'attitude.

2. Large plage de mesure dynamique, garantissant la précision des données même dans des conditions de mouvement intenses et à grande vitesse.

3. Tous les produits subissent une large compensation de température et un calibrage indépendant des paramètres pour garantir des performances constantes sur toute la plage de température.

4. Forte tolérance environnementale, maintenant une sortie fiable même dans des conditions de fonctionnement difficiles.

5. Des processus de fabrication strictement contrôlés garantissent la stabilité des performances entre les différents lots de produits.

Ce module de mesure inertielle, aux droits de propriété intellectuelle exclusifs, est particulièrement adapté aux applications industrielles ayant des exigences extrêmement élevées en matière de fiabilité des équipements et d'adaptabilité à l'environnement.

Caractéristiques techniques

❖ Sortie de vitesse angulaire en temps réel ;

❖ Accélération de l'axe avant ;

❖ Conception compacte et légère ;

❖ Longue durée de vie et haute stabilité ;

❖ Alimentation 3,0-6,5 V CC.

Champ d'application

❖ Stabilité de l'équilibre des robots humanoïdes ❖ Mesure et contrôle de précision des robots industriels

❖ Mesure et contrôle stables du robot quadrupède ❖ Surveillance de la stabilité des robots incorporés

Paramètres de performances

Paramètres électriques

Valeur de tolérance maximale

Conditions de travail

Caractéristiques du seuil IO

Système de coordonnées spatiales

Ce produit utilise le système de coordonnées Front-Right-Down (FRD), avec des angles d'Euler allant comme suit :

Rotation autour de l'axe Z : plage de lacet : 0°~360° ;

Rotation autour de l'axe X : Plage de roulis : -180°~180° ;

Rotation autour de l'axe Y : Plage de pas : -90°~90°.

Définition du code PIN

Câble terminal couleur standard de 30 cm : image réelle du produit et définition des broches :

Dimensions du produit

Taille du boîtier : L22,4 × W22,4 × H9,8 mm

Dimensions d'installation : L14,2 × L18,25 × H9 mm

Vis recommandées : 3 vis M2,5