GMU760 Jednostka pomiarowa inercjalna Kompaktny lekki 3,0-6,5VDC

Film z wystawy produktów GMU760:

GMU760 to sześcioosiowy moduł wykrywania ruchu MEMS opracowany niezależnie przez firmę RUICOM Technology, posiadający możliwości precyzyjnego wykrywania dynamicznego. Urządzenie to może zbierać dane dotyczące kąta azymutu przestrzennego (obejmującego przechylenie statyczne i odchylenie dynamiczne), przyspieszenia liniowego, prędkości kątowej i dane wektora geomagnetycznego poruszającego się pojazdu w czasie rzeczywistym i jednocześnie wyprowadzać informacje o prędkości kątowej w trzech osiach i przyspieszeniu w trzech osiach. Wewnętrznie integruje przemysłowy, wysoce niezawodny trójosiowy żyroskop MEMS, trójosiowy akcelerometr MEMS i trójosiowy magnetometr, wykorzystując kompaktową konstrukcję o wymiarach 22,4 × 22,4 × 9,8 mm. Zapewnia interfejs komunikacji szeregowej UART i jest wyposażony w zestaw programistyczny, ułatwiający szybką integrację systemu i rozwój wtórny przez klientów, skutecznie poprawiając efektywność wdrażania projektu.

Moduł ten oferuje następujące podstawowe funkcje:

1. Wysoka czułośćrezolucja,zdolny do czułego wychwytywania drobnych wibracji i wahań położenia.

2. Szeroki zakres pomiaru dynamicznego, zapewniający dokładność danych nawet w warunkach dużej prędkości i intensywnego ruchu.

3. Wszystkie produkty przechodzą szeroką kompensację temperaturową i niezależną kalibrację parametrów, aby zapewnić stałą wydajność w całym zakresie temperatur.

4. Silna tolerancja środowiskowa, utrzymująca niezawodną wydajność nawet w trudnych warunkach pracy.

5. Ściśle kontrolowane procesy produkcyjne zapewniają stabilność wydajności pomiędzy różnymi partiami produktów.

Ten inercyjny moduł pomiarowy, objęty zastrzeżonymi prawami własności intelektualnej, szczególnie nadaje się do zastosowań przemysłowych o niezwykle wysokich wymaganiach dotyczących niezawodności sprzętu i możliwości dostosowania do środowiska.

Charakterystyka techniczna

❖ Dane wyjściowe prędkości kątowej w czasie rzeczywistym;

❖ Przyspieszenie osi przedniej;

❖ Kompaktowa i lekka konstrukcja;

❖ Długa żywotność i wysoka stabilność;

❖ Zasilanie 3,0-6,5VDC.

Pole aplikacji

❖ Stabilność równowagi robota humanoidalnego ❖ Precyzyjne pomiary i sterowanie robotami przemysłowymi

❖ Stabilny pomiar i sterowanie czworonożnym robotem ❖ Monitorowanie stabilności zabudowanych robotów

Parametry wydajności

Parametry elektryczne

Maksymalna wartość tolerancji

Warunki pracy

Charakterystyka progowa IO

Przestrzenny układ współrzędnych

W tym produkcie zastosowano układ współrzędnych Przód-prawy-dół (FRD), w którym kąty Eulera wahają się w następujący sposób:

Obrót wokół osi Z: Zakres odchylenia: 0°~360°;

Obrót wokół osi X: Zakres obrotu: -180°~180°;

Obrót wokół osi Y: Zakres nachylenia: -90°~90°.

Definicja PIN-u

Standardowy kolorowy kabel terminala o długości 30 cm: rzeczywisty obraz produktu i definicja pinów:

Wymiary produktu

Rozmiar obudowy: dł. 22,4 × szer. 22,4 × wys. 9,8 mm

Wymiary montażowe: dł. 14,2 × szer. 18,25 × wys. 9 mm

Zalecane śruby: 3 śruby M2,5