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GMU760 Unità di Misura Inerziale Compatta Leggera 3.0-6.5VDC

GMU760 Unità di Misura Inerziale Compatta Leggera 3.0-6.5VDC

Marchio: RUICOM
Numero di modello: DTS6-V1
MOQ: 1
Condizioni di pagamento: T/T
Capacità di fornitura: 100000 pezzi/anno
Informazione dettagliata
Luogo di origine:
Shenzen, Cina
Certificazione:
CE, RoHS
Package:
PCBA board / Shell / Corrosion- resistant casing
Axis:
X Axis / Y Axis / Dual Axis
Installation Orientation:
Horizontal installation / Horizontal downward / Vertical installation / Vertical downward / Vertical left / Vertical right
Range:
±10° / ±15° / ±30° / ±45° / ±60° / ±90° / ±180° (X-axis only)
Capacità di alimentazione:
100000 pezzi/anno
Evidenziare:

GMU760 Unità di Misura Inerziale

,

Unità di Misura Inerziale 6.5VDC

Descrizione di prodotto

Video di presentazione del prodotto GMU760:


 

Il GMU760 è un modulo di rilevamento del movimento MEMS a sei assi sviluppato indipendentemente da RUICOM Technology, dotato di capacità di rilevamento dinamico di alta precisione.Questa unità può acquisire l'angolo di azimut spaziale (coperta inclinazione statica e deformazione dinamica), l'accelerazione lineare, la velocità angolare e i dati dei vettori geomagnetici di un veicolo in movimento in tempo reale, e simultaneamente l'uscita di tre assi di velocità angolare e tre assi di accelerazione.Interno, integra un giroscopio MEMS a tre assi di alta affidabilità di livello industriale, un accelerometro MEMS a tre assi e un magnetometro a tre assi,utilizzando una confezione compatta con dimensioni di 22.4 × 22.4 × 9.8 mm. Fornisce un'interfaccia di comunicazione seriale UART e viene fornito con un kit di sviluppo software, che facilita la rapida integrazione del sistema e lo sviluppo secondario da parte dei clienti,migliorare efficacemente l'efficienza dell'implementazione dei progetti.

 

Questo modulo vanta le seguenti caratteristiche principali:

1- Alto rilevamento.risoluzione,capace di catturare sensibilmente vibrazioni minime e fluttuazioni di posizione.

2Ampia gamma di misura dinamica, che garantisce la precisione dei dati anche in condizioni di movimento ad alta velocità e intenso.

3Tutti i prodotti sono sottoposti a compensazione a temperatura ampia e calibrazione indipendente dei parametri per garantire prestazioni costanti su tutta la gamma di temperature.

4. Forte tolleranza ambientale, mantenendo un'output affidabile anche in condizioni di funzionamento difficili.

5Processi di fabbricazione strettamente controllati garantiscono la stabilità delle prestazioni tra i diversi lotti di prodotti.

 

Questo modulo di misurazione inerziale, con i suoi diritti di proprietà intellettuale,è particolarmente adatto alle applicazioni industriali con requisiti estremamente elevati per l'affidabilità delle apparecchiature e l'adattabilità all'ambiente.

 

Caratteristiche tecniche

❖ uscita di velocità angolare in tempo reale;

❖ Accelerazione dell'asse anteriore;

❖ Progettazione compatta e leggera;

❖ Lunga durata e alta stabilità;

❖ alimentazione a 3,0-6,5 VDC.

 

Campo di applicazione

❖ Stabilità dell'equilibrio del robot umanoide ❖ Misurazione e controllo di precisione dei robot industriali

❖ Misurazione e controllo stabili del robot a quattro zampe

GMU760 Unità di Misura Inerziale Compatta Leggera 3.0-6.5VDC

 

Parametri delle prestazioni

GMU760

Condizione

Parametro

angolo di posizione

Angolo di rotolamento

Accuratezza

1σ RMS

00,05°

Distanza di misura

-

± 180°

Angolo di passo

Accuratezza

1σ RMS

00,05°

Distanza di misura

-

± 90°

Nessun riferimento
Angolo di filato

Accuratezza

1σ RMS

0.2°

Distanza di misura

-

± 180°

Referenza magnetica
Angolo di filato

Accuratezza

1σ RMS

1°

Distanza di misura

-

± 180°

Risoluzione angolare

-

00,001°

giroscopio

Intervallo di misura

-

± 2000°/s

Non linearità

-

± 0,05%FS

Densità del rumore

-

0.015°/s/√Hz

Instabilità del bias

Varianza di Allan, 1σ

4°/h

Larghezza di banda (-3dB)

-

50 Hz

Sostituzione zero

1σ RMS

± 0,5°/s

Drift di temperatura zero

1σ RMS, -40~85°C

± 1°/s

Accelerometro

Intervallo di misura

-

± 16 g

Non linearità

-

±0,1%FS

Densità del rumore

-

100ug/√Hz

Instabilità del bias

Varianza di Allan, 1σ

0.035 mg

Larghezza di banda (-3dB)

 

50 Hz

Sostituzione zero

1σ RMS

± 20 mg

Drift di temperatura zero

1σ RMS, -40~85°C

± 10 mg

sensore magnetico

Intervallo di misura

 

±8 Gauss

Non linearità

FS = ±8G

±0,1%FS

Densità del rumore

RMS

0.4 mGauss

Connessione elettrica

Voltaggio di ingresso

rumore≤30mV picco-picco

3.0~6.5VDC

Consumo di energia

@5V

275 mW

Interfaccia di comunicazione

-

UART

Frequenza di uscita

Massimo 400 Hz

200 Hz

Indicatori ambientali

Temperatura di funzionamento

-

-40°C a 85°C

Temperatura di conservazione

umidità relativa ≤ 65%

-45°C a 85°C

Resistenza agli urti

-

2000 g

Dimensioni

-

22.4 × 22.4 × 9.8 mm

Materiale di alloggiamento

-

leghe di alluminio

Peso

± 1 g

≤ 10 g

 

 

Parametri elettrici

Valore di tolleranza massima

Parametro

Il simbolo

Distanza

Unità

Tensione di alimentazione

VCC

- 0,3 a 6.5

V.

Terrazzo di potenza

GND

-

-

Voltaggio del perno di ingresso

Vino

- Da 0,3 a 5.0

V.

Temperatura di funzionamento

Tutto.

- Da 40 a 85

°C

Temperatura di conservazione

Tstg

- Da 40 a 85

°C

 

Condizioni di lavoro

Parametro

Il simbolo

Valore minimo

Valore tipico

Valore massimo

Unità

Tensione di alimentazione

Numero di imballaggio

3

3.3V o 5V

6.5

V.

Numero di immatricolazione

VPP

-

± 50

-

mV

Corrente tipica

-

-

55

-

mA

 

Caratteristiche della soglia IO

Parametro

Il simbolo

Valore minimo

Valore tipico

Valore massimo

Unità

Pini di ingresso a basso livello

Vin_ basso

0

-

0.6

V.

Pini di ingresso di alto livello

Vin_high

2V

-

5

V.

Pini di uscita a basso livello

Vout_ basso

0

-

0.45

V.

Pini di uscita di alto livello

Vout_high

VCC-0.45

-

3.3

V.

 

Sistema di coordinate spaziali


Questo prodotto utilizza il sistema di coordinate FRD (Front-Right-Down), con angoli di Euler che variano come segue:

rotazione attorno all'asse Z: raggio di inclinazione: 0°~360°;

rotazione attorno all'asse X: intervallo di rotolamento: -180°~180°;

Ruotazione attorno all'asse Y: intervallo di inclinazione: -90°~90°.

                                                                                           GMU760 Unità di Misura Inerziale Compatta Leggera 3.0-6.5VDC

 

Definizione del PIN

Cavo terminale a colori standard di 30 cm: immagine del prodotto e definizione del pin:

Numero PIN

Colore del filo

Definizione descrizione

PIN1

Rosso

5V VCC

PIN2

Nero

GND

PIN3

Giallo

TXD

PIN4

Verde

RXD

PIN5

Blu

NC

PIN6

Bianco

NC

                 

 

                                      GMU760 Unità di Misura Inerziale Compatta Leggera 3.0-6.5VDC                          GMU760 Unità di Misura Inerziale Compatta Leggera 3.0-6.5VDC

 

Dimensioni del prodotto

Dimensioni del casco:L22.4×W22.4×H9.8mm

Dimensioni dell'impianto:L14.2×W18.25×H9mm

Vetture raccomandate: 3 viti M2,5

 

GMU760 Unità di Misura Inerziale Compatta Leggera 3.0-6.5VDC

 

Valutazioni e recensioni

Valutazione complessiva

5.0
Basato su 50 recensioni per questo prodotto

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2 stelle
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Tutte le recensioni

L
Leo
United States Aug 24.2026
nice product.
C
Chloe
Canada Aug 11.2026
Very happy with this IMU. Anti‑vibration capability is better than many similar modules I have used. Easy wiring, well‑documented communication protocol. It has become our preferred IMU for custom robot projects.
F
Frederick L
Germany Jul 29.2026
Compact‑sized GMU760 delivers impressive 9‑axis measurement performance. Wide operating temperature range works reliably for our outdoor AGV system. UART interface is easy to connect with main controller. Sensor fusion results are consistent and repeatable.