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GMU760 Unidade de medição de inércia compacta leve 3.0-6.5VDC

GMU760 Unidade de medição de inércia compacta leve 3.0-6.5VDC

Nome da marca: RUICOM
Número do modelo: DTS6-V1
MOQ: 1
Condições de pagamento: T/T
Capacidade de fornecimento: 100000 peças/ano
Informações detalhadas
Lugar de origem:
Shenzhen, China
Certificação:
CE, RoHS
Package:
PCBA board / Shell / Corrosion- resistant casing
Axis:
X Axis / Y Axis / Dual Axis
Installation Orientation:
Horizontal installation / Horizontal downward / Vertical installation / Vertical downward / Vertical left / Vertical right
Range:
±10° / ±15° / ±30° / ±45° / ±60° / ±90° / ±180° (X-axis only)
Habilidade da fonte:
100000 peças/ano
Destacar:

GMU760 Unidade de medição inercial

,

Unidade de medição inercial 6.5VDC

Descrição do produto

Vídeo de exposição do produto GMU760:


 

O GMU760 é um módulo de detecção de movimento MEMS de seis eixos desenvolvido independentemente pela RUICOM Technology, possuindo capacidades de detecção dinâmica de alta precisão. Esta unidade pode adquirir o ângulo de azimute espacial (cobrindo inclinação estática e deflexão dinâmica), aceleração linear, taxa angular e dados de vetor geomagnético de um veículo em movimento em tempo real e, simultaneamente, produzir informações de velocidade angular de três eixos e aceleração de três eixos. Internamente, ele integra um giroscópio MEMS de três eixos de nível industrial e alta confiabilidade, um acelerômetro MEMS de três eixos e um magnetômetro de três eixos, empregando um design de pacote compacto com dimensões de 22,4 × 22,4 × 9,8 mm. Ele fornece uma interface de comunicação serial UART e vem com um kit de desenvolvimento de software, facilitando a rápida integração do sistema e o desenvolvimento secundário pelos clientes, melhorando efetivamente a eficiência da implantação do projeto.

 

Este módulo possui os seguintes recursos principais:

1. Alta detecçãoresolução,capaz de capturar com sensibilidade vibrações mínimas e flutuações de atitude.

2. Ampla faixa de medição dinâmica, garantindo a precisão dos dados mesmo sob condições de movimento intenso e de alta velocidade.

3. Todos os produtos passam por ampla compensação de temperatura e calibração de parâmetros independentes para garantir desempenho consistente em toda a faixa de temperatura.

4. Forte tolerância ambiental, mantendo uma produção confiável mesmo sob condições operacionais adversas.

5. Processos de fabricação rigorosamente controlados garantem estabilidade de desempenho entre diferentes lotes de produtos.

 

Este módulo de medição inercial, com seus direitos de propriedade intelectual, é particularmente adequado para aplicações industriais com requisitos extremamente elevados de confiabilidade de equipamentos e adaptabilidade ambiental.

 

Características Técnicas

❖ Saída de taxa angular em tempo real;

❖ Aceleração do eixo dianteiro;

❖ Design compacto e leve;

❖ Longa vida útil e alta estabilidade;

❖ Fonte de alimentação 3,0-6,5 VCC.

 

Campo de Aplicação

❖ Estabilidade de equilíbrio do robô humanóide ❖ Medição e controle de precisão de robôs industriais

❖ Medição e controle estáveis ​​de robôs quadrúpedes ❖ Monitoramento de estabilidade de robôs incorporados

GMU760 Unidade de medição de inércia compacta leve 3.0-6.5VDC

 

Parâmetros de desempenho

GMU760

Doença

Parâmetro

ângulo de atitude

Ângulo de rotação

Precisão

1σRMS

0,05°

Faixa de medição

-

±180°

Ângulo de inclinação

Precisão

1σRMS

0,05°

Faixa de medição

-

±90°

Sem referência
Ângulo do fio

Precisão

1σRMS

0,2°

Faixa de medição

-

±180°

Referência magnética
Ângulo do fio

Precisão

1σRMS

1°

Faixa de medição

-

±180°

Resolução angular

-

0,001°

giroscópio

Faixa de medição

-

±2000°/s

Não linearidade

-

±0,05%FS

Densidade de ruído

-

0,015°/s/√Hz

Instabilidade de polarização

Variância de Allan, 1σ

4°/h

Largura de banda (-3dB)

-

50Hz

Deslocamento zero

1σRMS

±0,5°/s

Desvio de temperatura zero

1σ RMS, -40~85°C

±1°/s

acelerômetro

Faixa de medição

-

±16g

Não linearidade

-

±0,1%FS

Densidade de ruído

-

100ug/√Hz

Instabilidade de polarização

Variância de Allan, 1σ

0,035mg

Largura de banda (-3dB)

 

50Hz

Deslocamento zero

1σRMS

±20mg

Desvio de temperatura zero

1σ RMS, -40~85°C

±10mg

sensor magnético

Faixa de medição

 

±8Gauss

Não linearidade

FS = ±8G

±0,1%FS

Densidade de ruído

RMS

0,4mGauss

Conexão elétrica

Tensão de entrada

ruído≤30mV pico-pico

3,0 ~ 6,5 VCC

Consumo de energia

@5V

275mW

Interface de comunicação

-

UART

Frequência de saída

Máximo 400Hz

200Hz

Indicadores ambientais

Temperatura operacional

-

-40~85°C

Temperatura de armazenamento

umidade relativa≤ 65%

-45~85°C

Resistência ao choque

-

2.000g

Dimensões

-

22,4×22,4×9,8mm

Material de habitação

-

liga de alumínio

Peso

±1g

≤10g

 

 

Parâmetros Elétricos

Valor máximo de tolerância

Parâmetro

Símbolo

Faixa

Unidade

Tensão de alimentação

CCV

-0,3 a 6,5

V

Aterramento de energia

GND

-

-

Tensão do pino de entrada

Vin

-0,3 a 5,0

V

Temperatura operacional

Pequeno

-40 a 85

℃

Temperatura de armazenamento

Teste

-40 a 85

℃

 

Condições de trabalho

Parâmetro

Símbolo

Valor Mínimo

Valor típico

Valor Máximo

Unidade

Tensão de alimentação

VIN

3

3,3V ou 5V

6,5

V

Ondulação máxima do VIN

Vrpp

-

±50

-

mV

Corrente típica

-

-

55

-

mA

 

Características de limite de IO

Parâmetro

Símbolo

Valor Mínimo

Valor típico

Valor Máximo

Unidade

Nível baixo do pino de entrada

Vin_ baixo

0

-

0,6

V

Pino de entrada de alto nível

Vin_alto

2V

-

5

V

Nível baixo do pino de saída

Vout_ baixo

0

-

0,45

V

Pino de saída de alto nível

Vout_high

VCC-0,45

-

3.3

V

 

Sistema de Coordenadas Espaciais


Este produto usa o sistema de coordenadas Front-Right-Down (FRD), com ângulos de Euler variando da seguinte forma:

Rotação em torno do eixo Z: Faixa de guinada: 0°~360°;

Rotação em torno do eixo X: Faixa de rotação: -180°~180°;

Rotação em torno do eixo Y: Faixa de passo: -90°~90°.

                                                                                           GMU760 Unidade de medição de inércia compacta leve 3.0-6.5VDC

 

Definição de PIN

Cabo terminal colorido padrão de 30 cm: imagem real do produto e definição do pino:

ALFINETE

Cor da linha

Descrição da definição

PIN1

Vermelho

5V VCC

PIN2

Preto

GND

PIN3

Amarelo

TXD

PIN4

Verde

RXD

PIN5

Azul

NC

PIN6

Branco

NC

                 

 

                                     GMU760 Unidade de medição de inércia compacta leve 3.0-6.5VDC                         GMU760 Unidade de medição de inércia compacta leve 3.0-6.5VDC

 

Dimensões do produto

Tamanho da embalagem:L22,4×W22,4×H9,8mm

Dimensões de instalação:L14,2×W18,25×H9mm

Parafusos recomendados: 3 parafusos M2.5

 

GMU760 Unidade de medição de inércia compacta leve 3.0-6.5VDC

 

Avaliações e comentários

Avaliação geral

5.0
Baseado em 50 avaliações deste produto

Instantâneo de classificação

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0%
3 estrelas
0%
2 estrelas
0%
1 estrelas
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Todas as avaliações

L
Leo
United States Aug 24.2026
nice product.
C
Chloe
Canada Aug 11.2026
Very happy with this IMU. Anti‑vibration capability is better than many similar modules I have used. Easy wiring, well‑documented communication protocol. It has become our preferred IMU for custom robot projects.
F
Frederick L
Germany Jul 29.2026
Compact‑sized GMU760 delivers impressive 9‑axis measurement performance. Wide operating temperature range works reliably for our outdoor AGV system. UART interface is easy to connect with main controller. Sensor fusion results are consistent and repeatable.