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Unidad de medición de inercia GMU760 Compacta ligera 3.0-6.5VDC

Unidad de medición de inercia GMU760 Compacta ligera 3.0-6.5VDC

Nombre De La Marca: RUICOM
Número De Modelo: DTS6-V1
MOQ: 1
Condiciones De Pago: T/T
Capacidad De Suministro: 100000 piezas/año
Información detallada
Lugar de origen:
Shénzhen, China
Certificación:
CE, RoHS
Package:
PCBA board / Shell / Corrosion- resistant casing
Axis:
X Axis / Y Axis / Dual Axis
Installation Orientation:
Horizontal installation / Horizontal downward / Vertical installation / Vertical downward / Vertical left / Vertical right
Range:
±10° / ±15° / ±30° / ±45° / ±60° / ±90° / ±180° (X-axis only)
Capacidad de la fuente:
100000 piezas/año
Resaltar:

Unidad de medición de inercia GMU760

,

Unidad de medición de inercia 6.5VDC

Descripción de producto

GMU760 Video de la exposición del producto:


 

El GMU760 es un módulo de detección de movimiento MEMS de seis ejes desarrollado independientemente por RUICOM Technology, que posee capacidades de detección dinámica de alta precisión.Esta unidad puede adquirir el ángulo de azimut espacial (que cubre la inclinación estática y la desviación dinámica), aceleración lineal, velocidad angular y datos de vectores geomagnéticos de un vehículo en movimiento en tiempo real, y simultáneamente la salida de tres ejes de velocidad angular y tres ejes de información de aceleración.En el ámbito interno, integra un giroscopio MEMS de tres ejes de alta fiabilidad de grado industrial, un acelerómetro MEMS de tres ejes y un magnetómetro de tres ejes,con un diseño de embalaje compacto con dimensiones de 22.4 × 22.4 × 9.8 mm. Proporciona una interfaz de comunicación en serie UART y viene con un kit de desarrollo de software, lo que facilita la integración rápida del sistema y el desarrollo secundario por parte de los clientes,mejorar eficazmente la eficiencia de la implementación de proyectos.

 

Este módulo cuenta con las siguientes características básicas:

1. Alta detecciónla resolución,capaz de captar con sensibilidad vibraciones mínimas y fluctuaciones de posición.

2Amplio rango de medición dinámica, que garantiza la precisión de los datos incluso en condiciones de movimiento de alta velocidad e intenso.

3Todos los productos se someten a una compensación de temperatura amplia y calibración de parámetros independientes para garantizar un rendimiento constante en todo el rango de temperatura.

4. Fuerte tolerancia al medio ambiente, manteniendo un rendimiento confiable incluso en condiciones operativas adversas.

5Procesos de fabricación estrictamente controlados aseguran la estabilidad del rendimiento entre los diferentes lotes de productos.

 

Este módulo de medición inercial, con sus derechos de propiedad intelectual,Es especialmente adecuado para aplicaciones industriales con requisitos extremadamente elevados de fiabilidad del equipo y adaptabilidad al medio ambiente..

 

Características técnicas

❖ Producción de velocidad angular en tiempo real;

❖ Aceleración del eje delantero;

❖ Diseño compacto y ligero;

❖ Larga duración y alta estabilidad;

❖ Fuente de alimentación de 3,0 a 6,5 VDC.

 

Campo de aplicación

❖ Estabilidad del equilibrio del robot humanoide ❖ Medida y control de precisión de los robots industriales

❖ Medición y control estables del robot cuadrúpedo

Unidad de medición de inercia GMU760 Compacta ligera 3.0-6.5VDC

 

Parámetros de rendimiento

Se trata de la GMU 760.

Condición

Parámetro

Ángulo de actitud

Ángulo de rodamiento

Precisión

1σ RMS

0.05°

Rango de medición

-

± 180°

Ángulo de inclinación

Precisión

1σ RMS

0.05°

Rango de medición

-

± 90°

No hay referencia
Ángulo del hilo

Precisión

1σ RMS

0.2°

Rango de medición

-

± 180°

Referencia magnética
Ángulo del hilo

Precisión

1σ RMS

1°

Rango de medición

-

± 180°

Resolución angular

-

0.001°

el giroscopio

Rango de medición

-

± 2000°/s

No linealidad

-

± 0,05% de FS

Densidad de ruido

-

0.015°/s/√Hz

Inestabilidad del sesgo

Variancia de Allan, 1σ

4°/h

Ancho de banda (-3dB)

-

50 Hz

Cero desplazamiento

1σ RMS

± 0,5°/s

Desviación de temperatura cero

1σ RMS, -40 ~ 85 °C

± 1°/s

Acelerómetro

Rango de medición

-

± 16 g

No linealidad

-

± 0,1% FS

Densidad de ruido

-

100 ug/√Hz

Inestabilidad del sesgo

Variancia de Allan, 1σ

0.035 mg

Ancho de banda (-3dB)

 

50 Hz

Cero desplazamiento

1σ RMS

± 20 mg

Desviación de temperatura cero

1σ RMS, -40 ~ 85 °C

± 10 mg

sensor magnético

Rango de medición

 

± 8 Gauss

No linealidad

FS = ±8G

± 0,1% FS

Densidad de ruido

RMS

0.4 mGauss

Conexión eléctrica

Voltado de entrada

ruido≤30 mV pico-pico

3.0~6.5VDC

Consumo de energía

En el caso de los vehículos de motor

275 mW

Interfaz de comunicación

-

UART

Frecuencia de salida

Máximo de 400 Hz

200 Hz

Indicadores medioambientales

Temperatura de funcionamiento

-

-40 °C a 85 °C

Temperatura de almacenamiento

Humedad relativa ≤ 65%

-45 °C a 85 °C

Resistencia a los golpes

-

2000 g

Las dimensiones

-

22.4 × 22.4 × 9.8 mm

Materiales para la vivienda

-

aleación de aluminio

Peso

± 1 g

≤ 10 g

 

 

Parámetros eléctricos

Valor máximo de tolerancia

Parámetro

El símbolo

Rango de acción

Unidad

Tensión de alimentación

CCC de riesgo

- 0,3 a 6.5

V.

Terreno de potencia

El GND

-

-

Voltado del pin de entrada

El vino

- 0,3 a 5.0

V.

Temperatura de funcionamiento

Todo

-40 a 85 años

°C

Temperatura de almacenamiento

Tstg

-40 a 85 años

°C

 

Condiciones de trabajo

Parámetro

El símbolo

Valor mínimo

Valor típico

Valor máximo

Unidad

Tensión de alimentación

Número de vehículo

3

3.3V o 5V

6.5

V.

Número de vehículo de circulación

- ¿ Qué?

-

± 50

-

MV

Corriente típica

-

-

55

-

- ¿Qué es?

 

Características de los umbrales de la OI

Parámetro

El símbolo

Valor mínimo

Valor típico

Valor máximo

Unidad

Nivel bajo del pin de entrada

Bajo consumo

0

-

0.6

V.

Pín de entrada de alto nivel

Vín_alto

2 V

-

5

V.

Nivel bajo del pin de salida

Bajo.

0

-

0.45

V.

Pín de salida de alto nivel

Vout_high

VCC-0. ¿Qué quieres decir?45

-

3.3

V.

 

Sistema de coordenadas espaciales


Este producto utiliza el sistema de coordenadas Frente-derecha-abajo (FRD), con los ángulos de Euler que oscilan como sigue:

Rotación alrededor del eje Z: rango de inclinación: 0°~360°;

Rotación alrededor del eje X: rango de rodadura: -180°~180°;

Rotación alrededor del eje Y: rango de inclinación: -90°~90°.

                                                                                           Unidad de medición de inercia GMU760 Compacta ligera 3.0-6.5VDC

 

Definición del PIN

Cable terminal de color estándar de 30 cm: imagen real del producto y definición del pin:

Número de identificación

Color del hilo

Definición Descripción

Número de identificación

El rojo

5V VCC

Número de identificación

Negro

El GND

El número de identificación

Amarillo

TXD

El número de identificación

El verde

RXD

Número de identificación

El azul

No incluido

El número de identificación

Blanco

No incluido

                 

 

                                      Unidad de medición de inercia GMU760 Compacta ligera 3.0-6.5VDC                          Unidad de medición de inercia GMU760 Compacta ligera 3.0-6.5VDC

 

Las dimensiones del producto

Tamaño de la carcasa: L22.4 × W22.4 × H9.8 mm

Las dimensiones de la instalación:L14.2×W18.25×H9mm

Los tornillos recomendados: 3 tornillos de M2,5.

 

Unidad de medición de inercia GMU760 Compacta ligera 3.0-6.5VDC

 

Calificaciones y reseñas

Calificación general

5.0
Basado en 50 reseñas de este producto

Instantánea de calificación

La siguiente es la distribución de todas las calificaciones.
5 estrellas
100%
4 estrellas
0%
3 estrellas
0%
2 estrellas
0%
1 estrellas
0%

Todas las reseñas

L
Leo
United States Aug 24.2026
nice product.
C
Chloe
Canada Aug 11.2026
Very happy with this IMU. Anti‑vibration capability is better than many similar modules I have used. Easy wiring, well‑documented communication protocol. It has become our preferred IMU for custom robot projects.
F
Frederick L
Germany Jul 29.2026
Compact‑sized GMU760 delivers impressive 9‑axis measurement performance. Wide operating temperature range works reliably for our outdoor AGV system. UART interface is easy to connect with main controller. Sensor fusion results are consistent and repeatable.