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| 브랜드 이름: | RUICOM |
| 모델 번호: | NTS3 |
| MOQ: | 1 |
| 지불 조건: | 티/티 |
| 공급 능력: | 100000은 / 년을 연결합니다 |
GIM302 제품 전시 영상:
GIM302 관성 측정 장치는 3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 온도 감지 모듈 및 데이터 처리 회로로 구성됩니다. 이동하는 물체의 3차원 각속도, 3차원 선형 가속도 및 공간 자세 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. RS422/RS485 디지털 인터페이스를 통해 미리 정의된 통신 프로토콜에 따라 다차원 오류 보정(온도 드리프트 보상, 조립 편차 보정, 비선형 특성 보정 포함) 후 완전한 관성 파라미터를 출력합니다. 이 장치는 차동 자이로스코프 설계 아키텍처를 채택하여 선형 가속도 및 기계적 진동의 간섭을 크게 줄입니다. 또한 광범위한 온도 보상 기능을 갖추고 있어 열악한 산업 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다.
기술적 특징
❖ 캐리어의 3축 각속도 측정；
❖ 진동: 10~2000Hz, 10g；
❖ 충격: 100g@11ms, 3축 방향(반 사인파)；
❖ 공급 전압: DC5.0V±0.5V.
응용 분야
❖ 휴대용 3D 레이저 스캐닝 시스템 ❖ 산업용 로봇의 고정밀 모션 제어
❖ 최소 침습 수술 내비게이션 장비 ❖ 지하 공학용 방향 시추 시스템
❖ 지능형 주행 테스트 플랫폼 ❖ 수중 로봇 위치 결정 및 내비게이션
❖ 모델 항공기 비행 제어 및 유도 시스템
성능 매개변수
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자세 각 |
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롤/피치 1σ (동적) |
0.25° |
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롤/피치 1σ (정적) |
0.05° |
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자이로스코프 사양 |
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측정 범위 |
300°/s |
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바이어스 불안정성(@Allan 분산) |
≤1.2°/h |
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각도 랜덤 워크(@Allan 분산) |
≤0.13°/√h |
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해상도 |
≤0.01°/s |
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스케일 팩터 비선형성 |
≤100ppm |
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스케일 팩터 반복성 |
≤100ppm |
|
교차 결합 |
≤0.1% |
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대역폭 |
≥80Hz |
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가속도계 사양 |
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측정 범위 |
±6g |
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바이어스 불안정성(@Allan 분산) |
0.025mg |
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바이어스 반복성 |
0.08mg |
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속도 랜덤 워크(@Allan 분산) |
0.025m/s/√h |
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전체 온도 바이어스 오류 |
0.5mg |
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기타 매개변수 |
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공급 전압 |
DC5.0V±0.5V(전원 공급 리플 피크-투-피크 값 < 50mV) |
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작동 전류 |
105mA±5mA |
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작동 온도 |
-40℃~85℃ |
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보관 온도 |
-40℃~85℃ |
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진동 |
10~2000Hz,10g |
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충격 |
100g@11ms, 3축(반 사인파) |
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무게 |
≤ 60g (케이블 제외) |
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참고: 롤/요 ±180°, 피치 ±90°. |
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핀 정의
GIM302 관성 측정 장치의 전기 커넥터 모델은 J30J-15ZKP입니다. 자세한 핀 할당은 아래 표를 참조하십시오:
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PIN |
정의 |
유형 |
설명 |
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PIN1 |
RS422_TXD- / Z |
OUT |
RS422 통신 인터페이스 |
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PIN2 |
RS422_RXD- / RS485_B |
IN |
RS422 & RS485 통신 인터페이스 |
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PIN3 |
NC |
/ |
연결 없음 |
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PIN4 |
TOV |
OUT |
출력 유효 핀(TTL-3.3V), 플로팅 상태로 두지 마십시오 |
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PIN5 |
NRST |
IN |
리셋(TTL-3.3V, 플로팅 금지) |
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PIN6 |
GND |
IN |
RTK GND |
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PIN7 |
RTK-RX |
IN |
RTK RX(TTL-3.3V) |
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PIN8 |
VIN |
IN |
VIN (4.5–6V) |
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PIN9 |
RS422_TX+ / Y |
OUT |
RS422 통신. |
|
PIN10 |
RS422_RX+ / RS485_A |
IN |
RS422/485 통신. |
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PIN11 |
EXTTING |
IN |
외부 트리거(TTL-3.3V, 플로팅 금지) |
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PIN12 |
GND |
IN |
RS422 & RS485 통신 접지 |
|
PIN13 |
GND |
IN |
전원 GND |
|
PIN14 |
RTK-TX |
OUT |
RTK TX 핀(TTL-3.3V) |
|
PIN15 |
GND |
IN |
전원 GND |
참고:
제품 치수
하우징: L44.8×W38.6×H21.5mm
권장 나사: 3×M4
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