GIM302 Système intégré de navigation par inertie DC5V pour les systèmes de balayage laser 3D

Vidéo de présentation du produit GIM302 :

L'unité de mesure inertielle GIM302 se compose d'un gyroscope à trois axes, d'un accéléromètre à trois axes, d'un module de détection de température et de circuits de traitement de données. Elle peut surveiller en temps réel la vitesse angulaire tridimensionnelle, l'accélération linéaire tridimensionnelle et les informations d'attitude spatiale d'un objet en mouvement. Via une interface numérique RS422/RS485, elle délivre des paramètres inertiels complets après correction d'erreurs multidimensionnelles (y compris la compensation de la dérive thermique, la correction des écarts d'assemblage et l'étalonnage des caractéristiques non linéaires) selon un protocole de communication prédéfini. L'appareil utilise une architecture de gyroscope différentiel, réduisant considérablement les interférences de l'accélération linéaire et des vibrations mécaniques. Il bénéficie également d'une compensation de température à large plage, garantissant un fonctionnement stable dans des environnements industriels difficiles.

Caractéristiques Techniques

❖ Mesure la vitesse angulaire de porteur sur 3 axes；

❖ Vibration : 10~2000Hz, 10g；

❖ Choc : 100g@11ms, trois directions axiales (onde demi-sinusoïdale)；

❖ Tension d'alimentation : DC5.0V±0.5V.

Domaines d'application

❖ Systèmes portables de numérisation laser 3D                                      ❖ Contrôle de mouvement de haute précision pour robots industriels

❖ Équipement de navigation chirurgicale mini-invasive                   ❖ Systèmes de forage directionnel pour le génie souterrain

❖ Plateformes de test de conduite intelligentes                                           ❖ Positionnement et navigation de robots sous-marins

❖ Systèmes de contrôle de vol et de guidage pour modèles réduits d'avions

Paramètres de performance

Définition des broches

Le modèle de connecteur électrique de l'unité de mesure inertielle GIM302 est J30J-15ZKP. Pour les affectations de broches détaillées, veuillez vous référer au tableau ci-dessous :

Notes :

• 1.Le signal de synchronisation nécessite une configuration spéciale selon les exigences. Le système de navigation intégrée IMU par défaut ne prend pas en charge cette configuration, cette broche doit donc être laissée flottante.
• 2.Le signal de réinitialisation nécessite une configuration spéciale selon les exigences. Le système de navigation intégrée IMU par défaut ne prend pas en charge cette configuration, cette broche doit donc être laissée flottante.
• 3.La source de déclenchement externe nécessite une configuration spéciale selon les exigences. Le système de navigation intégrée IMU par défaut ne prend pas en charge cette configuration, cette broche doit donc être laissée flottante.

Dimensions du produit

Boîtier : L44.8×l38.6×H21.5mm

Vis recommandées : 3×M4