GIM302 Sistema integrato di navigazione inerziale DC5V per sistemi di scansione laser 3D

Video dimostrativo del prodotto GIM302:

L'unità di misura inerziale GIM302 è composta da un giroscopio a tre assi, un accelerometro a tre assi, un modulo di rilevamento della temperatura e circuiti di elaborazione dati. Può monitorare in tempo reale la velocità angolare tridimensionale, l'accelerazione lineare tridimensionale e le informazioni sull'assetto spaziale di un oggetto in movimento. Tramite un'interfaccia digitale RS422/RS485, emette parametri inerziali completi dopo una correzione degli errori multidimensionale (inclusa la compensazione della deriva di temperatura, la correzione delle deviazioni di assemblaggio e la calibrazione delle caratteristiche non lineari) secondo un protocollo di comunicazione predeterminato. Il dispositivo impiega un'architettura di design a giroscopio differenziale, riducendo significativamente le interferenze da accelerazione lineare e vibrazioni meccaniche. Dispone inoltre di una compensazione della temperatura ad ampio raggio, garantendo un funzionamento stabile in ambienti industriali difficili.

Caratteristiche Tecniche

❖ Misura la velocità angolare a 3 assi del portatore；

❖ Vibrazione: 10~2000Hz, 10g；

❖ Urto: 100g@11ms, tre direzioni assiali (onda semi-sinusoidale)；

❖ Tensione di alimentazione: DC5.0V±0.5V.

Campo di Applicazione

❖ Sistemi portatili di scansione laser 3D                                      ❖ Controllo del movimento ad alta precisione per robot industriali

❖ Apparecchiature di navigazione chirurgica mininvasiva                   ❖ Sistemi di perforazione direzionale per ingegneria sotterranea

❖ Piattaforme di test di guida intelligente                                           ❖ Posizionamento e navigazione di robot subacquei

❖ Sistemi di controllo e guida del volo per aeromodelli

Parametri di Prestazione

Definizione PIN

Il modello del connettore elettrico dell'unità di misura inerziale GIM302 è J30J-15ZKP. Per le assegnazioni dettagliate dei pin, fare riferimento alla tabella seguente:

Note:

• 1.Il segnale di sincronizzazione richiede una configurazione speciale in base ai requisiti. Il sistema di navigazione integrata IMU predefinito non supporta questa configurazione, quindi questo pin deve essere lasciato in sospensione.
• 2.Il segnale di reset richiede una configurazione speciale in base ai requisiti. Il sistema di navigazione integrata IMU predefinito non supporta questa configurazione, quindi questo pin deve essere lasciato in sospensione.
• 3.La sorgente del trigger esterno richiede una configurazione speciale in base ai requisiti. Il sistema di navigazione integrata IMU predefinito non supporta questa configurazione, quindi questo pin deve essere lasciato in sospensione.

Dimensioni del Prodotto

Alloggiamento: L44.8×L38.6×H21.5mm

Viti consigliate: 3×M4