|
| Nazwa marki: | RUICOM |
| Numer modelu: | NTS3 |
| MOQ: | 1 |
| Warunki płatności: | T/T |
| Możliwość zaopatrzenia: | 100000 sztuk/rok |
Film z prezentacji produktu GIM302:
Inercyjna jednostka pomiarowa GIM302 składa się z trójosiowego żyroskopu, trójosiowego akcelerometru, modułu detekcji temperatury oraz układu przetwarzania danych. Może w czasie rzeczywistym monitorować trójwymiarową prędkość kątową, trójwymiarowe przyspieszenie liniowe oraz informacje o położeniu przestrzennym poruszającego się obiektu. Poprzez cyfrowy interfejs RS422/RS485, po wielowymiarowej korekcji błędów (w tym kompensacji dryfu temperaturowego, korekcji odchyleń montażowych i kalibracji nieliniowych charakterystyk) zgodnie z predefiniowanym protokołem komunikacyjnym, urządzenie wyprowadza kompletne parametry inercyjne. Urządzenie wykorzystuje architekturę z różnicowym żyroskopem, co znacząco redukuje zakłócenia od przyspieszenia liniowego i wibracji mechanicznych. Posiada również szerokozakresową kompensację temperaturową, zapewniając stabilną pracę w trudnych warunkach przemysłowych.
Charakterystyka techniczna
❖ Pomiar 3-osiowej prędkości kątowej nośnika；
❖ Wibracje: 10~2000Hz, 10g；
❖ Wstrząsy: 100g@11ms, trzy osie (półsinusoida)；
❖ Napięcie zasilania: DC5.0V±0.5V.
Obszar zastosowań
❖ Przenośne systemy skanowania laserowego 3D ❖ Precyzyjne sterowanie ruchem robotów przemysłowych
❖ Sprzęt nawigacyjny do chirurgii małoinwazyjnej ❖ Systemy wierceń kierunkowych w inżynierii podziemnej
❖ Inteligentne platformy do testowania jazdy ❖ Pozycjonowanie i nawigacja podwodnych robotów
❖ Systemy sterowania lotem i nawigacji dla samolotów modelarskich
Parametry wydajności
|
Kąt położenia |
|
|
Roll/Pitch 1σ (Dynamiczny) |
0.25° |
|
Roll/Pitch 1σ (Statyczny) |
0.05° |
|
Specyfikacje żyroskopu |
|
|
Zakres pomiarowy |
300°/s |
|
Niestabilność dryfu (@Wariancja Allana) |
≤1.2°/h |
|
Dryft kątowy (@Wariancja Allana) |
≤0.13°/√h |
|
Rozdzielczość |
≤0.01°/s |
|
Nieliniowość współczynnika skali |
≤100ppm |
|
Powtarzalność współczynnika skali |
≤100ppm |
|
Sprzężenie krzyżowe |
≤0.1% |
|
Pasmo przenoszenia |
≥80Hz |
|
Specyfikacje akcelerometru |
|
|
Zakres pomiarowy |
±6g |
|
Niestabilność dryfu (@Wariancja Allana) |
0.025mg |
|
Powtarzalność dryfu |
0.08mg |
|
Dryft prędkości (@Wariancja Allana) |
0.025m/s/√h |
|
Błąd dryfu w pełnym zakresie temperatury |
0.5mg |
|
Inne parametry |
|
|
Napięcie zasilania |
DC5.0V±0.5V (tętnienie napięcia zasilania, wartość międzyszczytowa < 50mV)Prąd roboczy |
|
105mA±5mA |
Temperatura pracy |
|
-40℃~85℃ |
Wibracje |
|
-40℃~85℃ |
Wibracje |
|
10~2000Hz,10g |
Wstrząsy |
|
100g@11ms, trzy osie (półsinusoida) |
Waga |
|
≤ 60g (bez kabla) |
Uwaga: Roll/Yaw ±180°, Pitch ±90°. |
|
Definicja pinów |
|
Model złącza elektrycznego inercyjnej jednostki pomiarowej GIM302 to J30J-15ZKP. Szczegółowe przypisanie pinów znajduje się w poniższej tabeli:
PIN
|
Definicja |
Typ |
Opis |
PIN1 |
|
RS422_TXD- / Z |
WYJŚCIE |
Pin wyjściowy RTK (TTL-3.3V) |
PIN2 |
|
RS422_RXD- / RS485_B |
WEJŚCIE |
Masa zasilania |
PIN3 |
|
NC |
/ |
Brak połączenia |
PIN4 |
|
TOV |
WYJŚCIE |
Pin wyjściowy RTK (TTL-3.3V) |
PIN5 |
|
NRST |
WEJŚCIE |
Masa zasilania |
PIN6 |
|
GND |
WEJŚCIE |
Masa zasilania |
PIN7 |
|
RTK-RX |
WEJŚCIE |
Masa zasilania |
PIN8 |
|
VIN |
WEJŚCIE |
Masa zasilania |
PIN9 |
|
RS422_TX+ / Y |
WYJŚCIE |
Pin wyjściowy RTK (TTL-3.3V) |
PIN10 |
|
RS422_RX+ / RS485_A |
WEJŚCIE |
Masa zasilania |
PIN11 |
|
EXTTING |
WEJŚCIE |
Masa zasilania |
PIN12 |
|
GND |
WEJŚCIE |
Masa zasilania |
PIN13 |
|
GND |
WEJŚCIE |
Masa zasilania |
Uwagi: |
|
RTK-TX |
WYJŚCIE |
Pin wyjściowy RTK (TTL-3.3V) |
PIN15 |
|
GND |
WEJŚCIE |
Masa zasilania |
Uwagi: |
1.Sygnał synchronizacji wymaga specjalnej konfiguracji zgodnie z wymaganiami. Domyślny zintegrowany system nawigacji IMU nie obsługuje tej konfiguracji, dlatego ten pin musi pozostać niepodłączony.
Obudowa: Dł. 44.8×Szer. 38.6×Wys. 21.5mm
Zalecane śruby: 3×M4
Wideo
Wideo
Wideo
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
Ogólna ocena
Migawka oceny
Poniżej przedstawiono rozkład wszystkich ratingówWszystkie recenzje