Hệ thống dẫn đường quán tính tích hợp GIM302 DC5V cho hệ thống quét laser 3D

Video giới thiệu sản phẩm GIM302:

Đơn vị đo lường quán tính GIM302 bao gồm con quay hồi chuyển ba trục, gia tốc kế ba trục, mô-đun phát hiện nhiệt độ và mạch xử lý dữ liệu. Nó có thể giám sát vận tốc góc ba chiều, gia tốc tuyến tính ba chiều và thông tin tư thế không gian của vật thể chuyển động trong thời gian thực. Thông qua giao diện kỹ thuật số RS422/RS485, nó xuất ra các thông số quán tính hoàn chỉnh sau khi hiệu chỉnh lỗi đa chiều (bao gồm bù trôi nhiệt độ, hiệu chỉnh sai lệch lắp ráp và hiệu chuẩn đặc tính phi tuyến) theo một giao thức truyền thông được xác định trước. Thiết bị sử dụng kiến trúc thiết kế con quay hồi chuyển vi sai, giảm đáng kể nhiễu từ gia tốc tuyến tính và rung cơ học. Nó cũng có tính năng bù nhiệt độ phạm vi rộng, đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Đặc điểm kỹ thuật

❖ Đo tốc độ góc 3 trục của vật mang；

❖ Rung: 10~2000Hz, 10g；

❖ Sốc: 100g@11ms, ba hướng trục (sóng nửa hình sin)；

❖ Điện áp cung cấp: DC5.0V±0.5V.

Lĩnh vực ứng dụng

❖ Hệ thống quét laser 3D di động                                      ❖ Điều khiển chuyển động chính xác cao cho robot công nghiệp

❖ Thiết bị định vị phẫu thuật xâm lấn tối thiểu                   ❖ Hệ thống khoan định hướng cho kỹ thuật ngầm

❖ Nền tảng thử nghiệm lái xe thông minh                                           ❖ Định vị và dẫn đường cho robot dưới nước

❖ Hệ thống điều khiển và dẫn đường bay cho máy bay mô hình

Thông số hiệu suất

Định nghĩa chân cắm

Mô hình đầu nối điện của đơn vị đo lường quán tính GIM302 là J30J-15ZKP. Để biết chi tiết về các chân cắm, vui lòng tham khảo bảng dưới đây:

Ghi chú:

• 1.Tín hiệu đồng bộ yêu cầu cấu hình đặc biệt theo yêu cầu. Hệ thống điều hướng tích hợp IMU mặc định không hỗ trợ cấu hình này, vì vậy chân này phải để hở.
• 2.Tín hiệu đặt lại yêu cầu cấu hình đặc biệt theo yêu cầu. Hệ thống điều hướng tích hợp IMU mặc định không hỗ trợ cấu hình này, vì vậy chân này phải để hở.
• 3.Nguồn kích hoạt ngoài yêu cầu cấu hình đặc biệt theo yêu cầu. Hệ thống điều hướng tích hợp IMU mặc định không hỗ trợ cấu hình này, vì vậy chân này phải để hở.

Kích thước sản phẩm

Vỏ: Dài 44.8×Rộng 38.6×Cao 21.5mm

Vít khuyến nghị: 3×M4