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| ブランド名: | RUICOM |
| モデル番号: | NTS3 |
| MOQ: | 1 |
| 支払条件: | T/T |
| 補給能力: | 100000枚/年 |
GIM302 製品展示ビデオ
GIM302慣性測定装置は,3軸ジロスコップ,3軸加速計,温度検出モジュール,データ処理回路で構成される.3次元角速度をモニターすることができますRS422/RS485デジタルインターフェースを通じて, 移動中の物体の空間位置情報,多次元エラー修正 (温度漂移補償を含む) 後に完全な慣性パラメータを出力します装置は,先行決定された通信プロトコルに従って,差回転鏡設計アーキテクチャを使用します.線形加速や機械的振動による干渉を大幅に減らす厳しい産業環境でも安定した動作を保証する 幅広い温度補償機能も備えています
技術的特徴
❖ キャリアの3軸の角速度を測定する
❖振動: 10~2000Hz, 10g
❖ 衝撃: 100g@11ms,三軸方向 (半正弦波)
❖電源電圧:DC5.0V±0.5V
適用分野
❖ 携帯 の 3D レーザー スキャン システム
❖ 最低 侵襲 的 な 手術 導航 機器 ❖ 地下 工学 用 の 方向 掘削 システム
❖ 自動運転 自動運転 自動運転 自動運転 自動運転 自動運転
❖ 航空機 の 飛行 制御 と 導航 システム の モデル
性能パラメータ
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態度の角度 |
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ロール/ピッチ 1σ (ダイナミック) |
0.25° |
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ロール/ピッチ 1σ (静的) |
0.05° |
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ギロスコップの仕様 |
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測定範囲 |
300°/s |
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バイアス・インスタビリティ (@アラン・バリエンス) |
≤1.2°/h |
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アングル・ランダム・ウォーク (@アラン・バリエンス) |
≤0.13°/√h |
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決議 |
≤0.01°/s |
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スケール因子非線形性 |
≤100ppm |
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スケール因子による重複性 |
≤100ppm |
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交叉結合 |
≤0.1% |
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帯域幅 |
≥80Hz |
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アクセレロメーターの仕様 |
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測定範囲 |
±6g |
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バイアス・インスタビリティ (@アラン・バリエンス) |
0.025mg |
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バイアス 繰り返し |
0.08mg |
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Velocity Random Walk (@アラン・バリエンス) |
0.025m/s/√h |
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フルタイムバイアスエラー |
0.5mg |
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他のパラメータ |
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供給電圧 |
DC5.0V±0.5V ((電源の波紋ピークからピーク値 < 50mV) |
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稼働電流 |
105mA±5mA |
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動作温度 |
-40°C~85°C |
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貯蔵温度 |
-40°C~85°C |
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振動 |
10~2000Hz,10g |
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ショック |
100g@11ms,三軸 (半正弦波) |
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体重 |
≤ 60g (ケーブルを除く) |
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注:ロール/ヤウ ±180°,ピッチ ±90°. |
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PIN 定義
GIM302慣性測定装置の電気コネクタモデルはJ30J-15ZKPである.詳細なピン割り当てについては,以下の表を参照してください.
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PIN番号 |
定義 |
タイプ |
記述 |
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PIN1 |
RS422_TXD- / Z |
外へ |
RS422通信インターフェース |
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PIN2 |
RS422_RXD- / RS485_B |
IN |
RS422とRS485通信インターフェース |
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PIN3 |
NC |
/ |
繋がりがない |
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PIN4 |
トーヴ |
外へ |
出力 正確なピン (TTL-3.3V),浮きままにしてはいけない |
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PIN5 |
NRST |
IN |
リセット (TTL-3.3V フローティングなし) |
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PIN6 |
GND |
IN |
RTK GND |
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PIN7 |
RTK-RX |
IN |
RTK RX (TTL-3.3V) |
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PIN8 |
VIN |
IN |
VIN (4.5V) |
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PIN9 |
RS422_TX+ / Y |
外へ |
RS422 コム |
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PIN10 |
RS422_RX+ / RS485_A |
IN |
RS422/485 コム |
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PIN11 |
エクステン |
IN |
エクストトリガー (TTL-3.3V,浮動なし) |
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PIN12 |
GND |
IN |
RS422 と RS485 通信 グラウンド |
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PIN13 |
GND |
IN |
パワーGND |
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PIN14 |
RTK-TX |
外へ |
RTK TXピン (TTL-3.3V) |
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PIN15 |
GND |
IN |
パワーGND |
注記:
商品の大きさ
ハウジング:L44.8×W38.6×H21.5mm
推薦する螺栓: 3×M4
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