GIM302 Sistema integrado de navegação inercial DC5V para sistemas de digitalização 3D a laser

Vídeo de Exposição do Produto GIM302:

A unidade de medição inercial GIM302 consiste em um giroscópio de três eixos, um acelerômetro de três eixos, um módulo de detecção de temperatura e circuitos de processamento de dados. Ela pode monitorar em tempo real a velocidade angular tridimensional, a aceleração linear tridimensional e as informações de atitude espacial de um objeto em movimento. Através de uma interface digital RS422/RS485, ela emite parâmetros inerciais completos após correção de erro multidimensional (incluindo compensação de desvio de temperatura, correção de desvio de montagem e calibração de características não lineares) de acordo com um protocolo de comunicação predeterminado. O dispositivo emprega uma arquitetura de design de giroscópio diferencial, reduzindo significativamente a interferência da aceleração linear e da vibração mecânica. Ele também apresenta compensação de temperatura de ampla faixa, garantindo operação estável em ambientes industriais hostis.

Características Técnicas

❖ Mede a taxa angular de 3 eixos do portador；

❖ Vibração: 10~2000Hz, 10g；

❖ Choque: 100g@11ms, três direções axiais (onda semi-senoidal)；

❖ Tensão de alimentação: DC5.0V±0.5V.

Campo de Aplicação

❖ Sistemas portáteis de escaneamento a laser 3D                                      ❖ Controle de movimento de alta precisão para robôs industriais

❖ Equipamentos de navegação cirúrgica minimamente invasiva                   ❖ Sistemas de perfuração direcional para engenharia subterrânea

❖ Plataformas de teste de direção inteligente                                           ❖ Posicionamento e navegação de robôs subaquáticos

❖ Sistemas de controle de voo e orientação de aeronaves modelo

Parâmetros de Desempenho

Definição de PIN

O modelo do conector elétrico da unidade de medição inercial GIM302 é J30J-15ZKP. Para atribuições de pinos detalhadas, consulte a tabela abaixo:

Observações:

• 1.O sinal de sincronização requer configuração especial de acordo com os requisitos. O sistema de navegação integrada IMU padrão não suporta esta configuração, portanto, este pino deve ser deixado flutuando.
• 2.O sinal de reset requer configuração especial de acordo com os requisitos. O sistema de navegação integrada IMU padrão não suporta esta configuração, portanto, este pino deve ser deixado flutuando.
• 3.A fonte de gatilho externa requer configuração especial de acordo com os requisitos. O sistema de navegação integrada IMU padrão não suporta esta configuração, portanto, este pino deve ser deixado flutuando.

Dimensões do Produto

Caixa: L44.8×L38.6×A21.5mm

Parafusos recomendados: 3×M4