GIM302 Интегрированная инерциальная навигационная система DC5V для 3D лазерных сканирующих систем

Видеопрезентация продукта GIM302:

Инерциальный измерительный блок GIM302 состоит из трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра, модуля обнаружения температуры и схемы обработки данных. Он может в реальном времени отслеживать трехмерную угловую скорость, трехмерное линейное ускорение и информацию о пространственной ориентации движущегося объекта. Через цифровой интерфейс RS422/RS485 он выводит полные инерциальные параметры после многомерной коррекции ошибок (включая компенсацию температурного дрейфа, коррекцию отклонений сборки и калибровку нелинейных характеристик) в соответствии с заданным протоколом связи. Устройство использует дифференциальную архитектуру гироскопа, что значительно снижает помехи от линейного ускорения и механических вибраций. Оно также оснащено широкодиапазонной температурной компенсацией, обеспечивающей стабильную работу в суровых промышленных условиях.

Технические характеристики

❖ Измерение 3-осевой угловой скорости носителя；

❖ Вибрация: 10~2000 Гц, 10g；

❖ Удар: 100g@11мс, три осевых направления (полусинусоида)；

❖ Напряжение питания: DC5.0V±0.5V.

Область применения

❖ Портативные системы 3D-лазерного сканирования                                      ❖ Высокоточное управление движением промышленных роботов

❖ Оборудование для навигации при минимально инвазивных хирургических вмешательствах                   ❖ Системы направленного бурения для подземных работ

❖ Платформы для тестирования интеллектуальных транспортных средств                                           ❖ Позиционирование и навигация подводных роботов

❖ Системы управления полетом и наведения для модельных самолетов

Параметры производительности

Определение контактов

Модель электрического разъема инерциального измерительного блока GIM302 - J30J-15ZKP. Подробные назначения контактов см. в таблице ниже:

Примечания:

• 1. Синхронизирующий сигнал требует специальной настройки в соответствии с требованиями. Интегрированная навигационная система IMU по умолчанию не поддерживает эту настройку, поэтому этот контакт должен быть оставлен неподключенным.
• 2. Сигнал сброса требует специальной настройки в соответствии с требованиями. Интегрированная навигационная система IMU по умолчанию не поддерживает эту настройку, поэтому этот контакт должен быть оставлен неподключенным.
• 3. Источник внешнего триггера требует специальной настройки в соответствии с требованиями. Интегрированная навигационная система IMU по умолчанию не поддерживает эту настройку, поэтому этот контакт должен быть оставлен неподключенным.

Размеры продукта

Корпус: Д44.8×Ш38.6×В21.5 мм

Рекомендуемые винты: 3×M4