Sistema de Navegación Inercial Integrado GIM302 DC5V Para Sistemas de Escaneo Láser 3D

Video de exhibición del producto GIM302:

La unidad de medición inercial GIM302 consta de un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un módulo de detección de temperatura y circuitos de procesamiento de datos. Puede monitorear la velocidad angular tridimensional, la aceleración lineal tridimensional y la información de actitud espacial de un objeto en movimiento en tiempo real. A través de una interfaz digital RS422/RS485, emite parámetros inerciales completos después de una corrección de error multidimensional (incluida la compensación de deriva de temperatura, la corrección de desviación de ensamblaje y la calibración de características no lineales) de acuerdo con un protocolo de comunicación predeterminado. El dispositivo emplea una arquitectura de diseño de giroscopio diferencial, lo que reduce significativamente la interferencia de la aceleración lineal y la vibración mecánica. También cuenta con compensación de temperatura de amplio rango, lo que garantiza un funcionamiento estable en entornos industriales hostiles.

Características Técnicas

❖ Mide la velocidad angular de 3 ejes del portador；

❖ Vibración: 10~2000Hz, 10g；

❖ Choque: 100g@11ms, tres direcciones axiales (onda semisinusoidal)；

❖ Voltaje de suministro: DC5.0V±0.5V.

Campo de Aplicación

❖ Sistemas portátiles de escaneo láser 3D                                      ❖ Control de movimiento de alta precisión para robots industriales

❖ Equipos de navegación quirúrgica mínimamente invasiva                   ❖ Sistemas de perforación direccional para ingeniería subterránea

❖ Plataformas de prueba de conducción inteligente                                           ❖ Posicionamiento y navegación de robots submarinos

❖ Sistemas de control y guiado de vuelo de aviones modelo

Parámetros de Rendimiento

Definición de Pines

El modelo de conector eléctrico de la unidad de medición inercial GIM302 es J30J-15ZKP. Para asignaciones de pines detalladas, consulte la siguiente tabla:

Notas:

• 1.La señal de sincronización requiere una configuración especial según los requisitos. El sistema de navegación integrada IMU predeterminado no admite esta configuración, por lo que este pin debe dejarse flotante.
• 2.La señal de restablecimiento requiere una configuración especial según los requisitos. El sistema de navegación integrada IMU predeterminado no admite esta configuración, por lo que este pin debe dejarse flotante.
• 3.La fuente de disparo externa requiere una configuración especial según los requisitos. El sistema de navegación integrada IMU predeterminado no admite esta configuración, por lo que este pin debe dejarse flotante.

Dimensiones del Producto

Carcasa: L44.8×W38.6×H21.5mm

Tornillos recomendados: 3×M4